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智能移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作與應(yīng)用
最新章節(jié)：
參考文獻(xiàn)
本書介紹了基于PC的智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的研究和實(shí)踐過程。通過“學(xué)中做、做中學(xué)”的方式，按照工作導(dǎo)向和構(gòu)建主義的思路展開，循序漸進(jìn)地介紹和構(gòu)建智能移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)子系統(tǒng)、本能控制子系統(tǒng)、智能控制子系統(tǒng)和傳感檢測子系統(tǒng)，以及如何基于這些子系統(tǒng)完成機(jī)器人的定位、規(guī)劃、導(dǎo)航、通信和協(xié)作任務(wù)，最后通過將智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用到RoboCup中型組足球機(jī)器人競賽，介紹智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的硬件集成和軟件開發(fā)技術(shù)。
最新章節(jié)
- 參考文獻(xiàn)
- 附錄A 配套智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)參數(shù)表
- 科學(xué)精神的培養(yǎng)
- 工程素質(zhì)和技能歸納
- 任務(wù)4 RoboCup中型組足球機(jī)器人的實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗演練
- 任務(wù)3 RoboCup中型組機(jī)器人的軟件與編程
上架時(shí)間：2016-08-26 17:45:52
出版社：電子工業(yè)出版社
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