目錄(72章)
倒序
- 封面
- 版權信息
- 前言
- 第1章 智能移動機器人及研發平臺的構建
- 學習情境
- 任務1 尋找日常生活中的移動機器人產品
- 任務2 了解機器人及智能移動機器人的發展歷史
- 任務3 探究智能移動機器人的通用控制結構
- 任務4 構建基于PC的智能移動機器人系統開發平臺
- 任務5 智能移動機器人研發平臺的選擇
- 工程素質和技能歸納
- 科學精神的培養
- 第2章 智能移動機器人的移動子系統
- 學習情境
- 任務1 尋找不同運動方式的移動機器人
- 任務2 了解一些輪式移動機器人的移動機構
- 任務3 數學分析：輪式移動機器人的運動學模型
- 任務4 構建輪式移動機器人的驅動系統
- 任務5 典型的移動子系統實現方案
- 工程素質和技能歸納
- 科學精神的培養
- 第3章 智能移動機器人的本能控制子系統
- 學習情境
- 任務1 智能移動機器人本能控制系統硬件架構
- 任務2 熟悉智能控制與驅動模塊OpenCS-5A/8A
- 任務3 掌握智能控制與驅動模塊的使用和操作
- 任務4 車載本能控制層經典任務案例分析
- 任務5 學習典型的控制子系統實現方案
- 工程素質和技能歸納
- 科學精神的培養
- 第4章 智能移動機器人的智能控制子系統
- 學習情境
- 任務1 智能控制層的硬件選型
- 任務2 熟悉智能控制層系統的軟件開發平臺
- 任務3 編寫第一個VC++機器人程序
- 任務4 智能移動機器人的目標追蹤
- 工程素質和技能歸納
- 科學精神的培養
- 第5章 智能移動機器人的傳感與檢測子系統
- 學習情境
- 任務1 測距傳感器及其應用
- 任務2 視覺傳感器及其應用
- 任務3 全局定位傳感器及其應用
- 任務4 語音傳感器及其應用
- 任務5 方位傳感器及其應用
- 工程素質和技能歸納
- 科學精神的培養
- 第6章 智能移動機器人的定位、規劃與導航
- 學習情境
- 任務1 智能移動機器人的定位
- 任務2 智能移動機器人的路徑規劃
- 任務3 智能移動機器人的導航
- 工程素質和技能歸納
- 科學精神的培養
- 第7章 多智能移動機器人的通信與協作
- 學習情境 前面幾章重點介紹了單個
- 任務1 構建多機器人系統的體系結構
- 任務2 多機器人系統的通信實現
- 任務3 多機器人系統的任務規劃
- 任務4 多機器人系統的運動規劃
- 工程素質和技能歸納
- 科學精神的培養
- 第8章 智能移動機器人的應用——RoboCup足球賽
- 學習情境
- 任務1 熟悉和了解RoboCup足球機器人比賽
- 任務2 RoboCup中型組足球機器人系統的硬件設計與實現
- 任務3 RoboCup中型組機器人的軟件與編程
- 任務4 RoboCup中型組足球機器人的實戰對抗演練
- 工程素質和技能歸納
- 科學精神的培養
- 附錄A 配套智能移動機器人平臺技術參數表
- 參考文獻 更新時間：2018-12-28 18:31:46
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