任務5 智能移動機器人研發平臺的選擇

智能移動機器人涉及的交叉學科領域眾多，如果僅泛泛地陳述移動機器人的概念和理論，反而領略不到智能移動機器人的要旨。因此，現挑選一個典型的平臺——RoboCup中型組足球機器人，作為智能移動機器人的應用范例進行學習和研究。

RoboCup中型組的機器人是完全自主的，擁有局部視覺系統、多種傳感器，是典型的多智能體分布式控制的測試平臺。它是目前RoboCup足球機器人比賽中最富挑戰性的課題之一，是從中央視覺足球機器人向獨立自主步行機器人過渡的中間產品，既具有一定難度和挑戰，又具有許多實際的應用研究價值和趣味性，因此博得了許多機器人研究機構和大學的青睞，并已經發展成為國內外機器人比賽的主流。這幾年RoboCup足球機器人比賽的大力發展反過來也促進了智能移動機器人整體技術的發展，特別是RoboCup家庭組機器人賽事的推出及相關技術的開發，將機器人一下子就推廣到了普通家庭及個人身邊，這些機器人將會在很大程度上改變人們的生活。因此開展與RoboCup足球機器人相關的研究開發及應用，將是一項非常有挑戰意義的工作。