任務5 典型的移動子系統實現方案

基于PC的智能移動機器人系統平臺的移動子系統配備了四種典型的實現方案。這四種實現方案的構成、參數及可擴展應用方向等如表2.1所示。

表2.1 四種典型移動子系統實現方案的構成、參數及可擴展應用方向