古人總結出的上古五個知名帝王，首推黃帝。黃帝不是儒家代言人，而是兵家和道家代言人。司馬遷認為黃帝是人不是神。他講述的黃帝故事是這樣的的：

黃帝也是有家族的，他屬于少典氏，名叫軒轅。黃帝是他后來的稱號。他剛生下來，就很有靈性，歲數很小就會說話，長大了特別聰明。

當時是神農之世，神農氏下面有很多部族，但神農氏已經衰落了，管不了部族，部族互相打架，導致老百姓跟著受罪。其中，東夷族的蚩尤和炎帝，都喜歡侵凌別的部族。黃帝就訓練部隊，得到很多部族的擁護，然后準備去打蚩尤和炎帝。

于是，黃帝就跟炎帝打了一仗，位置在阪泉城的野外，前兩戰打得不太理想，第三戰終于把炎帝打敗了。

這時候，蚩尤又作亂了。蚩尤長得雄偉猛悍，是東夷族首領，有弟兄八十一人，役龍使豹，呼風喚雨。蚩尤憑借武力，不斷欺負其它部族。于是各部族都向黃帝求助。

黃帝和蚩尤交戰，驅趕著熊羆貔貅貙虎這些生猛動物，向東夷族發起猛攻。蚩尤率領東夷族戰士，揮舞石斧和木棒，頭戴牛角，身披牛皮，進如鋒矢，戰如雷霆，猛沖黃帝，煞是歷害。黃帝被打得落花流水，九戰九敗，不斷遭受重創，向北退至涿鹿，憑借土圍子的城固守，用以消耗蚩尤。

這時應龍向黃帝獻策，我們筑堤蓄水，再決堤放水，足以把蚩尤的營地淹為汪洋。

黃帝覺得這個主意好，就讓應龍帶人在河谷施工，壘石筑壩蓄水。應龍的蓄水工程做了一半，卻趕上天降暴雨，大壩一下子絕堤了，洪水以排山倒海之勢，呼嘯飛崩，直沖應龍自己，順勢淹向了黃帝大本營。

這個計策雖然失敗了，但黃帝還是堅持斗爭。

最后的決戰在一個狂風大作的黃沙天進行。蚩尤屬于外來者，不辨東西，黃帝則熟悉本地地形，放出虎、豹、狼、熊、羆（馬熊）、貔貅（一種豹子）為前驅，配合幾千名戰士，向蚩尤的殘疲之兵發動猛烈沖擊，勢若狂風驟雨，一舉將其擊潰。

黃帝擒殺了蚩尤，于是各部族都尊黃帝為盟主，取代神農氏。此后，天下諸侯再有不聽話的，黃帝就興兵去征他們，自己一輩子都沒少跑路。

黃帝有兒子二十五個，其中得到姓的有十四個。得到姓，就是被確立為貴族，有自己的政治權力和小的共同體，乃至傳下去。這等于說，有十四個部族，是黃帝的后人。當然，其它文獻記載的名人，比如祝融，也有八姓，是他的后代部族或諸侯國家。

黃帝的夫人叫嫘祖，給黃帝生了倆兒子，大的叫青陽，小的叫昌意。昌意生下高陽。高陽有智慧和道德。于是高陽繼承了黃帝的位子，被稱為顓頊帝。這是繼黃帝之后的第二個帝。

顓頊這人好靜，很有智謀，他不善于打仗，而喜歡搞宗教建設，依據鬼神來制定教化，每天忙于虔誠地祭祀。天下日月所照到的地方，沒有不服從于他的。

顓頊死后，黃帝的大兒子青陽的孫子高辛，作為顓頊的侄子，繼位了，被稱作帝嚳。帝嚳很聰明，生下來就有神靈，能自己報出自己叫啥。他既仁又有威嚴，于是天下都服他，他又善于開發大地并節儉地使用財物，教化民眾用利益來引導民眾，于是，日月所照的地方，又都服氣他了。

帝嚳有兩個夫人，一個生下了摯，一個生下了放勛。摯先接班，但是為人不良善，于是他弟弟放勛就取代他上去了，被稱為堯帝。

筆者按：

如果看更早的戰國文獻中提到黃帝的，只是談他是兵家的代表，強調他善于作戰，“黃帝之兵”，就是指善戰的部隊。這都是中性是說法。是司馬遷的寫作，賦予了他克暴這個屬性。這既有儒家的文明化思想體現，也有道家的“剛強處下，柔弱處上”的觀念，對中國社會影響深遠。

黃帝死后，黃帝的孫子高陽做了接班人，號為顓頊帝（念專需），成為帝。顓頊帝死后，由他的侄子高辛繼位，被尊稱為帝嚳（念酷）。通過這樣串聯，上古名人和上古商周秦各朝代的創始人，都成了一家子的，而黃帝是它的老爺爺。

這就是“圣人同祖”說。

圣人同祖說的目的，可以解決漢朝皇帝的合法性問題。既然圣人同祖，夏商周秦列朝君王都是同一祖先，那漢家劉姓當天子，也就有了繼承天子的合法性了。只要證明劉邦的劉姓也是五帝這一大家子中的就行。

剛好，戰國史料《左傳》和《史記》中都記了這么一筆，說堯帝（他本身又是黃帝的子孫）的后代有個叫劉累的，還在夏朝一度當官，做了夏王孔甲的御龍氏。這里，分明地說劉是堯的后代，那也就是黃帝子孫了。劉姓自然有資格當皇帝了。

攀親戚的來源，原來這么古老。攀親戚的好處，則十分豐厚。譬如羅馬，也把自己的祖先和更文明的希臘人攀在一起，這看來西方也如此。