禹死后，君位傳給了伯益。但是諸侯們都覺得禹的兒子啟更賢能，而伯益治理天下還不夠好。于是大家都不去伯益那里上班，而去朝拜啟，說：“這是我們國君禹的兒子啊！”

于是，啟就登上了天子位，是為夏后帝啟。

（司馬遷寫的啟繼位的這個過程，是來自《孟子》的。孟子說這個故事，體現的是孟子學說中重視民眾的傾向，誰當天子是民眾說了算。）

啟做了夏朝天子后，他們依舊是很多諸侯。在陜西戶縣地區，有個諸侯叫有扈氏，卻不服啟當天子。于是啟帶領軍隊去陜西討伐他。雙方大戰于甘地。

戰斗之前，啟做了戰前動員講話，說：“各位領導，有扈氏侮辱五行！”五行就是五常，也就是人類的倫理規范。啟接著說：“上天派我來剿滅他的族命。現在你們要跟我一起實施上天對他的懲罰，打起來，誰不用命，我就把他拉回社里殺了，用命的，我就在祖廟里獎賞他。”

于是，一戰就滅了有扈氏，天下諸侯都來朝拜夏啟了。

夏啟駕崩以后，兒子太康繼位了。太康喜歡打獵，長期外出導致都城空虛。于是東夷族一個有窮氏的君主，名叫羿（也就是傳說中射日的那個），帶著部族，斷了太康打獵歸來的后路，使得太康回不了洛水了。

然后，羿則跑去夏朝的國都，自去統治夏朝。

不過，過了些年，中康的后代少康，在一些忠于從前的夏王禹的諸侯如伯靡的幫助下，殺回了都城，殺掉了羿的黨羽，重新奪回了夏王的寶座。這就是少康中興。

少康死后，兒子杼接班。往后一直傳了八代夏王，到了夏王孔甲的時代。

夏王孔甲迷信鬼神，當時天上降下兩條龍，孔甲把它倆當寵物養了起來。當時沒有會養龍的專業人員，有個堯帝的后人叫劉累的，曾經跟豢龍氏學過養龍技術，于是跑來給孔甲養。結果，他不小心把雌龍養死了，死了就死了吧，他還把龍給煮了，做成羹給孔甲吃。后來，孔甲想起自己的龍寵物了，要來看，劉累沒辦法，嚇得只好逃亡了。

（這個故事也比較奇特，在嚴肅的夏朝大事記敘中，干嘛講這個養龍的故事呢？而且它的意味也很含糊。其實它的看點是：這個養龍的劉累姓劉，而且分明地寫著是堯的后人，這就可以使得漢朝開國皇帝劉邦可以把自己也追蹤到五帝家族，因此把這小段文獻抄錄進來，就意義頗為重大了。）

孔甲的能力不算強，諸侯開始輕視他，都背叛了夏王朝。到了孔甲的曾孫桀的時候，諸侯多數已經背叛夏王了。

夏王朝的最后一個王是夏桀。這時候的夏王朝已經實力衰敗、興味索然、奄奄待死。

夏桀打算重振輝煌，他拿山東滕縣地區的有施國開刀，想殺一儆百，重建自己在諸侯中的威嚴。

有施國下城請罪，夏桀不許投降，一定要滅掉他的封國，給各家諸侯看看樣子。有施氏急了，只好選了一個美女妹喜進獻給夏桀。

妹喜被接到河南鞏義夏都，夏桀非常寵愛她，為她聚斂財寶，荒廢政事也在所不惜。

大臣關龍逄（念旁）看到這些現象，實在忍不住了，就手捧黃圖，上邊繪制著大禹治水的圖像，跑來給夏桀看。關龍逄說：“希望您看了以后，能像大禹一樣節儉，愛惜民力，效法先王，善待民眾，停止胡作非為，得到天下諸侯的擁戴，久享國運。若是繼續揮霍無度，任意殺人，亡國的日子就不遠了。”

夏桀聽不進去，說：“我是太陽，我居天下之上，永遠存在，誰敢反我？”

關龍逄還是喋喋不休，最后被處死。于是言路斷塞，賢臣絕跡。

夏桀的挑戰者，來自東邊地區的一個小諸侯之君，商湯，這時登場了。

筆者按：

關于夏桀的奢侈，戰國史料還說夏桀的酒池能供給三千人喝酒，在里邊可以行船，等等。

“庶民疲弊，但是宮室越發奢侈，路上餓人相望，而靠著女色富裕起來的家族卻日益滋榮。”（《左傳》）——這勢必也足以振動學者。所以，妹喜就扮演了被批判的靶子角色。古人有因女色而亡國的這一觀念，也并非性別偏見，而是從奢靡角度說的。

因此，戰國人相應主張恭、儉，比如老子說：“我有三寶，儉、慈，不敢為天下先”。這里的儉，不是儉樸奢侈的意思，而是和“不敢為天下先”意思一致的一種處世和做事心態。