本書(shū)系統(tǒng)而全面地闡述了車(chē)輛穩(wěn)定控制理論及其在車(chē)輛工程中的匹配及標(biāo)定技術(shù)，是車(chē)輛控制工程領(lǐng)域的一部學(xué)術(shù)著作。全書(shū)共八章，分上、下兩篇。上篇（前四章）完整論述了車(chē)輛穩(wěn)定控制理論，包括建模與正交匹配下篇（后四章）介紹了車(chē)輛穩(wěn)定控制仿真技術(shù)、實(shí)驗(yàn)方法及工程應(yīng)用等。本書(shū)以穩(wěn)定控制技術(shù)為主線，重點(diǎn)圍繞車(chē)輛安全問(wèn)題，闡述控制理論在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用。本書(shū)以作者近年來(lái)在該領(lǐng)域的系列化成果為主要內(nèi)容，是一部具有較為完整理論體系和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的車(chē)輛控制方面的學(xué)術(shù)著作，可以為車(chē)輛控制技術(shù)及實(shí)驗(yàn)匹配提供理論和方法。