第二章 穩(wěn)控系統(tǒng)基本模型

車(chē)輛穩(wěn)控系統(tǒng)具有高度可靠性和安全性的雙CPU結(jié)構(gòu)的ECU，包括輪速處理模塊、故障診斷模塊、電源模塊和電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊。雙CPU中8位單片機(jī)主要起糾錯(cuò)監(jiān)控作用，16位單片機(jī)起穩(wěn)控系統(tǒng)的主控制器作用；輪速處理模塊設(shè)計(jì)了兩極遲滯比較器和低通濾波器，具有靈敏度高和抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)；故障診斷模塊除了對(duì)輪速傳感器、電磁閥、繼電器等設(shè)有檢測(cè)電路外，還具有雙CPU間的檢測(cè)電路，使ECU萬(wàn)無(wú)一失。8位單片機(jī)程序強(qiáng)調(diào)可靠性和穩(wěn)定性；16位單片機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，如圖2-1所示，提高執(zhí)行效率和可靠性。

圖2-1 車(chē)輛穩(wěn)控系統(tǒng)的基本框架模型