前言

機/電/磁/液系統(tǒng)的控制策略提高了車輛科技附加值含量，控制技術(shù)成為車輛領(lǐng)域發(fā)展的熱點。隨著控制產(chǎn)品在車輛安全中的應(yīng)用，控制技術(shù)在車輛安全行為中起著重要作用。近十年來，作者對車輛控制領(lǐng)域進行了較為系統(tǒng)的研究，雖然國內(nèi)外諸多研究者均在從事該方面的研究，但關(guān)于車輛穩(wěn)定控制技術(shù)方面的學(xué)術(shù)著作尚少，故決定完成這部凝聚了課題組研究精髓并充分借鑒國內(nèi)外本方面研究成果的學(xué)術(shù)專著。本書以車輛穩(wěn)定控制技術(shù)為主線撰寫而成，總結(jié)并且凝練了課題組的研究成果，提煉出解決車輛穩(wěn)定控制技術(shù)問題的基礎(chǔ)理論與基本方法。本書在選材和撰寫上首要考慮的就是要精而實用，可以幫助本科生、研究生和專業(yè)人員從事科研實踐工作；其次是傳播知識，使讀者朋友多接觸該學(xué)科發(fā)展方向，為了解車輛控制領(lǐng)域架設(shè)橋梁。

本書上篇第一章至第四章側(cè)重于介紹構(gòu)建基本理論體系，下篇第五章至第八章側(cè)重于介紹實驗、仿真和工業(yè)應(yīng)用體系。作者希望本書成為讀者朋友們在技術(shù)和科學(xué)工作時的得力助手。

本書由北京理工大學(xué)李永、清華大學(xué)宋健著。

本書的研究工作得到汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室開放基金（KF11071）資助，有關(guān)新能源車輛的部分研究工作得到國家自然科學(xué)基金（10972037）資助，在此誠摯感謝。

作者感謝課題組多名學(xué)生的工作，為本書提供了生動且引人入勝的例子。

在本書的撰寫過程中，參考了文獻、報告及資料，本書盡可能在參考文獻中作了說明，但由于工作量大及作者不詳，對沒有說明的文獻作者表示歉意和感謝。

車輛穩(wěn)定控制技術(shù)是一門正在發(fā)展中的學(xué)科，書中許多內(nèi)容還未完全成熟。衷心希望讀者在閱讀本書的過程中能夠解決已指出的一些遺留問題，并期待讀者能發(fā)現(xiàn)和提出有意義的新問題。由于作者水平有限，不當之處在所難免，歡迎讀者不吝指正。

作者