本書系統而全面地闡述了車輛穩定控制理論及其在車輛工程中的匹配及應用技術，是車輛控制工程領域的一部學術專著。全書共八章，分上、下兩篇。上篇（前四章）完整論述了車輛穩定控制理論，包括建模與正交匹配；下篇（后四章）介紹了車輛穩定控制仿真技術、實驗方法及工程應用等。本書以穩定控制技術為主線，重點圍繞車輛安全問題，闡述控制理論在車輛動力學中的應用。本書以作者近年來在該領域的系列化研究成果為主要內容，是一部具有較為完整理論體系和實驗驗證的車輛控制方面的學術專著，可以為車輛控制技術及實驗匹配提供理論和方法。

本書可以作為高等院校車輛、機械、機電、控制、交通、力學及宇航等專業的本科生和研究生的教材或教學參考書，也可作為相關工程技術人員的參考書和工具書，同時適合于科研、設計及工藝人員閱讀參考。