世界上最早的藍軍是以色列1966年組建的“外國空軍模擬大隊”。該部隊以一批優秀飛行員為核心，模仿敵軍——伊拉克軍隊的空戰動作，并全部按伊拉克軍隊的導師——蘇聯軍隊的方式進行訓練。以色列空軍通過與藍軍的模擬對抗，大幅提升了殲敵技能，隨后在實戰中以1∶20的戰損比率重創伊拉克。美國隨后也創建了藍軍部隊，全面模仿蘇聯軍隊的訓練和作戰，蘇聯軍官評價說：“他們看上去比蘇聯軍隊更像蘇聯軍隊?！边@支部隊多次獲得了對紅軍演習的勝利。加拿大也建立了TheArgyllandSutherlandHighlanders部隊，模擬阿富汗戰爭中暴亂分子與平民混雜的復雜場景，以提高軍隊的應對能力。英國則在加拿大建立了BritishArmyTrainingUnitSuffield（BATUS）基地，專門用于紅、藍軍實戰演習。