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工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模
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本教材是根據(jù)高等教育教學(xué)要求及教學(xué)改革發(fā)展的需要,以“必需、夠用”為原則,注重理論與實踐、學(xué)校與企業(yè)實際相結(jié)合,結(jié)合高等院校近年來教學(xué)改革的經(jīng)驗與成果進(jìn)行編寫的。全書共分為6個項目,分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設(shè)計、工業(yè)機器人零部件造型設(shè)計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程圖設(shè)計、工業(yè)產(chǎn)品三維逆向建模設(shè)計,下設(shè)20個任務(wù),分別是SolidWorks2016界面的基本操作、SolidWorks常用工具欄的認(rèn)識、SolidWorks系統(tǒng)選項的認(rèn)識、基本草圖繪制、等距實體圖形繪制、草圖鏡像圖形繪制、草圖陣列圖形繪制、草圖倒角圖形繪制、工業(yè)機器人軸類零部件造型、工業(yè)機器人法蘭類零部件造型、工業(yè)機器人齒輪類零部件造型、工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)零部件造型、工業(yè)機器人叉架零部件造型、工業(yè)機器人零部件三維曲面造型、工業(yè)產(chǎn)品裝配體設(shè)計、工業(yè)機器人腕部裝配、工業(yè)機器人軸類零件工程圖、工業(yè)產(chǎn)品裝配工程圖設(shè)計、認(rèn)識逆向工程、GeomagicDesignX逆向建模。本教材可作為高職高專院校的工業(yè)機器人類、機械類、機電類、數(shù)控類專業(yè)教學(xué)用教材,也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考用書。

郜海超主編 ·自動化 ·8.9萬字

ABB工業(yè)機器人虛擬仿真教程
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隨著工業(yè)機器人應(yīng)用水平的不斷提升,越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調(diào)試工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升,在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實際需求,以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ),詳細(xì)講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級Smart組件的實際應(yīng)用,內(nèi)容分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇:基礎(chǔ)篇包括6個章節(jié),詳細(xì)講述什么是工業(yè)機器人仿真、創(chuàng)建工業(yè)機器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何進(jìn)行ABB工業(yè)機器人離線編程、事件管理器的使用方法、Smart組件的使用方法等,內(nèi)容循序漸進(jìn),是初學(xué)者必備的入門基礎(chǔ)知識;進(jìn)階篇包括4個實戰(zhàn)項目,詳細(xì)講述利用Smart組件為碼垛、拆垛、壓鑄、搬運工作站進(jìn)行動態(tài)仿真的操作步驟,內(nèi)容深入淺出,結(jié)合案例,幫助讀者加強實戰(zhàn)能力。本書內(nèi)容貼合實際、效果逼真,既適合在校學(xué)生學(xué)習(xí)、研究,也適合廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)、參考。

工控幫教研組編著 ·自動化 ·6.1萬字

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