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工控幫教研組編著

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FANUC工業機器人實操與應用技巧

本書以FANUC工業機器人為研究對象，針對FANUC工業機器人的認識與操作過程進行詳細講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標系、I/O、程序、指令、維護與保養、部分報警代碼等內容。學完本書，讀者即可獨立應對FANUC工業機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常適合FANUC工業機器人的管理人員、設計人員、調試人員、操作人員及愛好者學習與參考。

·7.8萬字

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FANUC工業機器人虛擬仿真教程

本書以FANUC工業機器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIGE的基礎上詳細講解仿真方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創建工作單元與界面簡介、管理程序、創建搬運工作單元、創建變位機、編寫離線軌跡程序、創建吊裝工業機器人工作站、創建帶導軌的工業機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內容。學完本書，讀者即可獨立應對FANUC工業機器人的工作站設計。本書非常適合FANUC工業機器人的管理人員、設計人員、調試人員、操作人員及愛好者學習與參考。

·3.9萬字

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機器視覺原理與案例詳解

本書結合智能制造的發展方向，將機器視覺的理論知識與生產實際相結合，通過典型案例詳細講解機器視覺的基礎原理及其實現過程，并嘗試解決智能制造裝備智能化的相關問題。本書共12章，主要包括機器視覺概述、硬件構成、硬件選型、圖像處理技術、缺陷檢測技術、模式識別技術、尺寸測量技術、目標定位技術、機器視覺軟件CKVisionBuilder基礎及實戰、機器視覺軟件In-Sight基礎及實戰。本書圖文并茂、由淺入深，特別適合機器視覺的初學者學習或參考，還可作為高等院校相關專業、企業相應崗位的培訓教材。

·8.8萬字

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EPLAN電氣制圖技術與工程應用實戰

EPLAN作為電氣系統的計算機輔助設計時代先鋒，一直為電氣規劃、工程設計和項目管理領域提供智能化軟件解決方案和專業化服務。本書以EPLANElectricP82.3為基礎，系統地介紹EPLAN的基本功能，并結合案例講解EPLAN在實際項目中的應用。全書共7章，分為3個部分：第一部分由第1章和第2章組成，主要介紹EPLAN的存儲位置、模板、柵格、圖形等基礎知識和安裝要點；第二部分由第3~5章組成，通過EPLAN的三個實際應用案例，詳細介紹符號的使用、關聯參考、端子排和電纜的設計、部件設計、2D安裝板設計、報表設計等操作要點；第3部分由第6章和第7章組成，主要通過自動推焦車控制設計實例介紹EPANProPanel軟件安裝、新建項目、繪制3D模型圖等實用知識。本書結合作者多年來使用EPLAN的經驗，以實際工程項目為例講解EPLAN的應用技巧，具有由淺入深、以點帶面、理論與實踐相結合的特點，非常適合廣大電氣工程技術人員和大中專院校的師生閱讀。

·6.1萬字

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ABB工業機器人虛擬仿真教程

隨著工業機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產企業加入應用工業機器人的隊列。這就使得調試工業機器人的工程技術人員數量不斷攀升，在調試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業機器人仿真軟件RobotStudio為基礎，詳細講述ABB工業機器人仿真軟件從基礎仿真到高級Smart組件的實際應用，內容分為基礎篇和進階篇：基礎篇包括6個章節，詳細講述什么是工業機器人仿真、創建工業機器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何進行ABB工業機器人離線編程、事件管理器的使用方法、Smart組件的使用方法等，內容循序漸進，是初學者必備的入門基礎知識；進階篇包括4個實戰項目，詳細講述利用Smart組件為碼垛、拆垛、壓鑄、搬運工作站進行動態仿真的操作步驟，內容深入淺出，結合案例，幫助讀者加強實戰能力。本書內容貼合實際、效果逼真，既適合在校學生學習、研究，也適合廣大工程技術人員學習、參考。

·6.1萬字

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西門子S7-1200 PLC編程技術

S7-1200系列PLC是西門子公司近年推出的小型PLC的核心產品，采用模塊化和緊湊型設計，可執行快速又高度精確的自動化任務，因其卓越的產品性能，獲得了越來越多的用戶的認可。本書共分三個部分，包含基礎篇、進階篇、實戰篇，由淺入深地系統介紹西門子S7-1200系列PLC以及西門子博途（TIA）軟件的應用技術。本書基礎部分講解了西門子S7-1200PLC的硬件結構、選型、編程和博途（TIA）軟件的使用以及程序結構和編程指令；在進階部分講解了西門子S7-1200PLC在博途軟件中運動控制、PID、通信等應用技術；最后在案例實戰部分講解了升降電梯控制項目和數控加工智能制造項目。本書結合了當前國家智能制造的發展方向，將西門子PLC編程技術與生產實踐相結合，通過細致的理論講授，豐富的工程案例，幫助讀者達到學于致用的目的，符合當前職業教育的特點。本書特別適合西門子PLC的初學者，也可作為高等院校相關專業的教材，或者企業作為相應崗位的培訓教材。

·7.2萬字