本書的特色是從思想史角度研究王陽明，注重其原來的思想或者說準(zhǔn)確還原其思想則是本書的宗旨。本書采用思想史與經(jīng)典、社會相結(jié)合的方法，揭示王陽明思想的社會背景及時代特色，在此基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)由作為工夫的本體到作為本體的工夫再到本體與工夫一致的思想內(nèi)在邏輯，王陽明的思想來源于社會又回饋于社會，其思想的社會化包括實(shí)踐及教化，對明代中后期社會及思想產(chǎn)生影響，而這些都是本書獨(dú)到及創(chuàng)新之處。另外，本書又把王陽明的思想聯(lián)系到當(dāng)今社會：即心即理肯定了道德主體性、主體的道德自律，良知與致良知昭示著主體的道德自覺，而吾性自足、人人皆可為圣人則體現(xiàn)道德意義上的平等與自由，知行合一體現(xiàn)思想與實(shí)踐相結(jié)合，尤其突顯道德實(shí)踐的作用。