《跬步探儒》是一部集作者近二十年心力的研究之作，全書(shū)共分四卷。第一卷是先秦儒學(xué)，較為集中地論述了孔子思想和原始儒學(xué)的一些基本理念，以不同的角度和方法重新審視了孔子以及儒家的思想體系，目的在于脫前人之窠臼，而發(fā)人之所未發(fā)，故有不少新意。第二卷是秦漢儒學(xué)，它的不同之處是從思潮史的角度，論述了易經(jīng)與秦漢思想融合與流變的關(guān)系，秦漢時(shí)代盛行的天人合一理念，以及由此而產(chǎn)生的天君同道觀和社會(huì)模式論，并由此而涉及了漢代儒學(xué)的關(guān)注與局限等問(wèn)題。第三卷是宋與明清儒學(xué)。宋代是儒學(xué)發(fā)展史上重要的轉(zhuǎn)折期，宋代新儒學(xué)即理學(xué)的出現(xiàn)，開(kāi)啟了宋元明清近八百年儒學(xué)的黃金時(shí)代，從而使儒學(xué)真正成為那個(gè)時(shí)期唯一獨(dú)尊的思想體系。作者通過(guò)對(duì)四書(shū)尤其是《大學(xué)》《中庸》的梳理，試圖揭示理學(xué)的本質(zhì)精神、它的體系及其思想精髓、“誠(chéng)”道思想的內(nèi)涵與功用，并提出了“誠(chéng)即良知”的重要觀點(diǎn)。第四卷是朝鮮李朝儒學(xué)。本章主要記述朝鮮李朝時(shí)代朱子學(xué)派的重要代表人物曹南冥的理學(xué)思想，并介紹了他的生平和事跡。作者的目的是想通過(guò)朝鮮半島儒學(xué)的研究，使人們能夠認(rèn)識(shí)到儒學(xué)在古代東亞的崇高地位和影響。