本書全面介紹了智能機器人的基本概念、基礎理論、關鍵技術和發展趨勢，共分為8章。第1章介紹機器人的基本概念，智能機器人的發展歷程，從早期簡單機械到復雜智能系統的進步；第2章詳細介紹機器人操作系統和智能機器人的重要軟件框架；第3章探討機器人傳感器，解析機器人如何感知周圍環境；第4章講述定位與導航技術，這是機器人自主移動的關鍵；第5章介紹機械臂的動作控制，強調了其在工業領域的應用；第6章介紹仿生四足機器人的設計和應用；第7章介紹人形機器人的構成與發展；第8章則著眼于智能機器人未來發展的趨勢和挑戰。本書可作為相關專業本科生或研究生的教材，也可作為相關從業者或研究人員的技術參考書。