智能機(jī)器人（人工智能技術(shù)叢書）
本書全面介紹了智能機(jī)器人的基本概念、基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢，共分為8章。第1章介紹機(jī)器人的基本概念，智能機(jī)器人的發(fā)展歷程，從早期簡單機(jī)械到復(fù)雜智能系統(tǒng)的進(jìn)步；第2章詳細(xì)介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)和智能機(jī)器人的重要軟件框架；第3章探討機(jī)器人傳感器，解析機(jī)器人如何感知周圍環(huán)境；第4章講述定位與導(dǎo)航技術(shù)，這是機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵；第5章介紹機(jī)械臂的動作控制，強(qiáng)調(diào)了其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用；第6章介紹仿生四足機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用；第7章介紹人形機(jī)器人的構(gòu)成與發(fā)展；第8章則著眼于智能機(jī)器人未來發(fā)展的趨勢和挑戰(zhàn)。本書可作為相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的教材，也可作為相關(guān)從業(yè)者或研究人員的技術(shù)參考書。
·17萬字
