前言

在當今這個信息時代，人工智能正引領著科技革命的潮流，為各行各業帶來深刻的變革。在人工智能領域中，智能機器人作為一顆耀眼的明星，以其卓越的性能和廣泛的應用領域，成為創新的焦點和教育的熱點。本書旨在為人工智能、計算機科學、自動化等領域的學生和專業人員提供一本系統的專業圖書，幫助他們掌握智能機器人的基礎理論和方法，了解智能機器人領域的前沿研究、核心技術和創新應用。

第1章智能機器人概述：探索智能機器人的歷史演進。從早期的機械裝置到現代的智能機器人，為讀者描繪生動的機器人發展脈絡與智能機器人的關鍵技術，幫助讀者在宏觀上了解智能機器人所涉及的內容。

第2章機器人操作系統：介紹機器人的“大腦”——機器人操作系統（ROS）。在這一章中，深入講解機器人操作系統的特點、功能和應用，從而為構建智能機器人應用系統提供知識框架和開發工具。

第3章機器人傳感器：帶領讀者進入智能機器人的感知世界。通過深入討論不同類型傳感器的原理、技術和應用，幫助讀者理解機器人如何感知外部環境，從而做出智能決策和行動。

第4章定位和導航：揭示機器人在空間中精準定位和導航的原理和方法，幫助讀者了解機器人如何借助定位和導航技術實現自主移動，為智能機器人應用提供重要的技術支撐。

第5章機械臂的運動控制：探討工業機器人的典型代表——機械臂的動作控制和執行能力，幫助讀者了解機械臂的結構、運動學和動力學，以及其如何實現復雜的精準動作，從而為工業、醫療等領域的應用提供解決方案。

第6章四足機器人：介紹機器人領域的創新之一——四足機器人的設計。通過學習四足機器人的原理和設計思路，探索如何模仿動物的行走方式，為機器人增添更大的機動性和靈活性。

第7章人形機器人：介紹了人形機器人的內涵與構成，人形機器人的發展現狀與政策支持，人形機器人肢體，人形機器人大腦和小腦。人形機器人是目前機器人領域的研究熱點。

第8章介紹智能機器人的發展趨勢以及在發展過程中所面臨的挑戰。

鑒于智能機器人的研究仍在快速發展階段，許多方面尚未達成完整結論或普遍共識。在撰寫本書時，力爭展現智能機器人的關鍵技術，并避免給出沒有廣泛共識的觀點和結論。本書的編寫組稿工作得到了實驗室研究生吳婷、吳林春、程楊、王云鶴等同學的幫助，在此一并表示感謝！由于作者理論水平和實踐經驗所限，書中不妥之處在所難免，敬請讀者批評指正。

希望本書能夠激發讀者對智能機器人領域的濃厚興趣，為未來的研究和工作奠定堅實的基礎。祝愿每一位閱讀本書的讀者都能在智能機器人的世界中找到屬于自己的探索方向和創新之路。