1.1 機器人簡介

究竟具備了什么樣條件的機械體能被稱為機器人呢？這實際上是一個具有多重角度的問題。目前通用的多種定義，包括：

1）國際標準化組織（International Organization for Standardization，ISO）在1987年給出的工業機器人定義：工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能、能完成各種作業的可編程操作機。

2）美國機器人工業協會（Robotic Industries Association，RIA）對機器人的定義：一種用于移動各種材料、零件、工具的專用裝置，通過程序控制各種作業，并具有編程能力的多功能操作機。

3）美國國家標準局（National Bureau of Standards，NBS）對機器人的定義：一種能夠進行編程并在自動控制下完成某些操作和移動作業任務或動作的機械裝置。

4）日本工業標準局給出的機器人定義：機器人是一種機械裝置，在自動控制下能夠完成某些操作或者動作。

5）英國相關部門給出的機器人定義：貌似人的自動機，具有智力并順從于人的但不具有人格的機器。

6）我國業界給出的機器人定義：機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

7）百度百科給出的機器人定義：機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編寫的程序，也可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作，如制造業、建筑業或危險的工作。

8）維基百科給出的機器人的定義：包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗、機器貓等）。

從上述定義中可以看出，機器人通用的特性包含：

1）可編程，即可以操控、根據設定改變行為模式，以完成特定任務。

2）自動化，一旦開啟使用，便可以自主高效地持續執行任務。

3）工具性，機器人存在的意義在于協助或替代人類完成繁重、危險的工作，是人類發展中重要的助力。