第1章
智能機器人概述

1920年，捷克斯洛伐克科幻作家卡雷爾·恰佩克（Karel Capek）在科幻劇本《羅索姆的萬能機器人》中創造了一個新詞Robata，用來指代一種經過生物零部件組裝而成的生化人——為人類服務的奴隸。這個詞后來演化成了Robot，成為機器人的代名詞。過去100多年的時間里，機器人作為制造業中一種重要的自動化裝備，已經對人類生產和生活產生了變革性的影響。

近年來，電子計算機、自動控制、傳感技術、人工智能等信息技術的突破和融合發展促進了機器人行業的繁榮，而5G通信、物聯網、納米材料等技術進步也對機器人的未來發展提供了新的導向。