本書是以機械分析為主線，整合“機械原理”“機械設計”“互換性與測量技術基礎”及“工程力學”等學科的相關內容，并融入相關工程常識和創新思維與方法、全書以機械和機械傳動系統及其所涉及的常用傳動機構和通用零部件為對象，按運動分析、結構分析、工作能力分析、精度分析的要求，介紹了機械分析的基本理論、基本知識、基本方法與技術。全書共計11章，包括：緒論、機械傳動系統的運動分析、機構靜力分析基礎、常用機構、機械零件工作能力分析基礎、撓性傳動、齒輪傳動、軸、軸承、連接、機械零部件精度分析。本書可供高職高專機械類、近機械類各專業教學使用，也可供有關工程技術人員參考。