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自動駕駛理論及在農機中的應用
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自動駕駛理論及在農機中的應用

當前農業生產已經從機械化階段提升到智能化階段，農業生產提出了精準作業、自動.無人作業等需求，自動駕駛技術成為最重要的農機智能化技術手段之一。自動駕駛技術中又數自動駕駛模型、算法最為核心，本書主要介紹了農機自動駕駛系統總體設計、相關感知、執行技術，詳細闡述了農機自動駕駛系統的車輛、傳感器等信息融合模型，詳述了轉向控制算法、最優控制理論、最小時間控制理論應用于農機自動駕駛系統的方法，并將MATLAB仿真結果與實際應用結果進行比較。

羅尤春 ·一般工業 ·3.3萬字

Rhino 5.0 產品創意設計
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Rhino 5.0 產品創意設計

本書共分6章，第1章介紹Rhino軟件的初步知識，第2章講解基本的成形工具運用，第3～5章講述從簡單到高級的建模。前5章剔除華而不實的命令介紹，讓讀者以最直接的方式快速入門，并遵循“建模→渲染”這一產品設計工作流程，通過產品實例引導讀者快速掌握相關的建模技巧。第6章則講解建模后期的KeyShot6.0渲染器。讀者可以根據詳細操作步驟自由輕松地渲染出照片級的產品效果圖。作者在本書的編寫過程中進行了無數次換位思考，整體結構由淺入深、案例安排從易到難。同時，根據作者長期從事產品設計教學和研究的體會，總結了從建模、渲染到出工程圖的整個過程，把許多關鍵點和使用技巧融會貫通在全書中，讓讀者在較短的時間快速掌握本書內容。本書特別適合讀者自學，也可作為各類高等院校和職業院校計算機輔助工業設計課程的教材和參考書，還適合從事工業設計的設計人員學習和參考。

李宏編著 ·一般工業 ·3.6萬字

星空攝影與后期從入門到精通
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星空攝影與后期從入門到精通

全書內容分為三篇，分別為新手入門篇、拍攝準備篇、實拍案例和綜合處理篇。從星空攝影入門知識、拍攝環境、參數設置、構圖取景技巧，到用相機與手機拍星空、星軌、延時視頻，再到星空與星軌大片的后期處理，都做了全面的講解，幫您實現追星夢與技術上的躍遷。同時，詳細介紹了30多個最適合拍攝星空的景點，以及128條拍攝經驗，讓您在拍攝的同時領略國內外星空的無限魅力。書中展示了國內云南大理、瀘沽湖，新疆賽里木湖、伊犁，青海茶卡鹽湖、大柴旦鹽湖，內蒙古明安圖、阿拉善、巴彥淖爾，山西韓莊村長城、龐泉溝、柏葉口水庫，湖南雪峰山、大圍山，山西長治長順、五臺山、太原婁煩，大連大黑石，西藏林芝等地的大美星空作品，以及國外冰島，澳大利亞大洋路刀鋒巖，悉尼藍山等秘境作品。本書適合初學星空攝影的攝影愛好者，以及想要進一步學習如何拍攝銀河、星軌、延時視頻的星空攝影進階者。

毛亞東 墨卿編著 ·一般工業 ·6.9萬字

智能時代的指揮控制：任務共同體機制和模型研究
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智能時代的指揮控制：任務共同體機制和模型研究

本書結合未來戰爭所處智能時代的特點研究指控組織如何建設的問題，提出了一種新戰爭研究范式，研究了一種新的指控組織，給出了一套服務當下的解決方案——“指揮控制任務共同體”。本書從后信息時代的軍事革命開始，闡述了為什么說我們進入智能時代；智能時代戰爭的雛形與表現；智能時代制勝機理有什么變化；智能時代需要指揮控制解決什么問題；智能時代指揮控制有什么不同；適應性指控組織的方案；基于任務共同體的指揮控制；技術上如何支撐、如何應用以及如何驗證等內容。本書既有理論，也有實踐，既有偏軍事的議題，也有技術性強的議題。

朱江 沈壽林 ·一般工業 ·14.6萬字

減溫減壓技術
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減溫減壓技術

作者長期從事減溫減壓技術與裝置的學術研究和關鍵產品開發，開發的產品已先后應用于多艘我國大型水面艦艇等，科技成果獲浙江省科技進步一等獎等。本書匯集了作者多年來的工作實際經驗，并收集了大量國內外相關規范、標準和資料，系統地介紹了減溫減壓緒論，減溫減壓裝置設計、制造、安裝、維護，常見故障處理方法、降噪技術基礎研究、監督管理，為減溫減壓裝置乃至閥門行業的工程技術人員提供技術參考，也為我國完善我國高端閥門行業的技術體系提供一定指導幫助。

陳立龍主編 ·一般工業 ·8.3萬字

數據驅動的智能產品設計
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數據驅動的智能產品設計

本書內容包括數據驅動與智能產品、智能時代的產品設計模式、設計場景與數據驅動、產品鏈接與數據驅動的擬合、數據驅動的設計策略與方法五部分。本書圍繞數據驅動的智能產品設計展開，本書研究的時代背景和立論基礎：通過分析產品的發展趨勢，對設計問題進行理論分析，確定解決不確定性設計問題的基本路徑，針對數據驅動設計創新，智能產品的設計趨勢做文獻綜述和理論分析，確定本書的研究基礎和立論基礎。數據驅動產品設計的設計模式：確定數據驅動的設計思想和設計模型，通過理論分析和案例驗證進行講解。構建設計場景，基于“原型、創意、品牌”三個關鍵設計場景，實現設計問題解決的確定性途徑。研究產品設計中的數據鏈接與語義鏈接現象，獲得數據與語義的鏈接關系，通過兩種神經網絡模型實現與數據驅動設計問題的擬合，基于設計模式和設計場景獲得數據驅動產品設計的擬合模型。基于設計模式構建產品的設計策略及框架，基于神經網絡設計擬合模型構建產品設計問題求解的步驟和方法，并采用案例進行分析講解。本書可作為工業設計、產品設計專業參考用書。

余從剛 ·一般工業 ·11.2萬字

模神：3ds max 9工業造型建模寶典
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模神：3ds max 9工業造型建模寶典

本書為模神——3dsmax8工業造型建模寶典的升級版，作者來自從業十多年的工業建模導師級團隊，加上渲染專家劉正旭先生的親自選例，本書無疑是一本重量級的工業建模巨作，目的是為工業造型設計師量身打造一套成熟且完整的建模解決方案。

劉正旭編著 ·一般工業 ·8.2萬字

材料腐蝕及控制工程
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材料腐蝕及控制工程

《材料腐蝕及控制工程》系統地闡述了材料腐蝕的基本原理和腐蝕控制的方法。全書共分8章，包括緒論、材料腐蝕的電化學理論基礎、金屬材料的腐蝕理論、高分子材料的腐蝕理論、無機非金屬材料的腐蝕、材料在環境中的腐蝕、材料的耐蝕性和材料的防護概述。編寫過程中，《材料腐蝕及控制工程》注重理論與應用的統一，力求反映出近年來在腐蝕與防護方面的新進展；通過導人案例和大量的工程應用案例，增強學生對相關知識點的理解和掌握；形式多樣的綜合習題和閱讀材料供學生訓練和閱讀，便于學生對所學知識的鞏固。《材料腐蝕及控制工程》滿足材料類各專業（專業方向）對材料腐蝕與防護教學的要求，可作為本科生教材，還可作為化工、冶金、機械等學科領域的工程技術、管理及科研人員的參考書。

李剛 ·一般工業 ·25.1萬字

氨制冷系統安全培訓教材
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氨制冷系統安全培訓教材

近年來，隨著人們生活水平的不斷提高，速凍水產、肉類食品的消費快速發展，對冷鏈物流的要求進一步日益提高，冷凍企業的速凍機數量也隨之大幅增加。而氨制冷系統的工作溫度越來越低，并且為了提高生產效率系統普遍帶有熱氨融霜系統。但氨制冷系統的設計要求、材料選擇、操作要求卻并沒有相應提高，且系統主要失效模式由原來的泄漏、閥門破裂轉變為低溫脆性斷裂；同時，液錘導致低溫脆斷事故頻發。本書根據國務院安委會辦公室《關于督促涉氨制冷企業重大事故隱患整改加強安全監管工作的通知》而編寫。內容包括：涉氨制冷安全生產的法律法規、氨的基礎知識、氨的儲運充裝及其安全、氨制冷裝置及基本原理、氨制冷工藝流程及其參數、氨制冷系統的安裝改造驗收、氨制冷系統的運行和維護保養、氨制冷系統事故教訓及應急預案要點、氨制冷系統的檢驗重點、單凍機安全控制要點共10章。

許林滔 盛丕根主編 葉未名 金仲平主審 ·一般工業 ·10.2萬字

新手必讀數碼攝影用光與曝光1分鐘秘笈
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新手必讀數碼攝影用光與曝光1分鐘秘笈

本書第一部分(第1章)主要介紹光線的基礎知識，以幫助朋友們更清楚的認識到光線對攝影作品的重要影響力；第二部分(第2章)主要介紹攝影附件的相關知識；第三部分(第3章)主要介紹曝光的原理；第四部分(第4-5章)重點講述了光線在畫面中的表現形式和如何使用光線塑造畫面效果；第五部分(第6-12章)從人像、風光、動植物、靜物、建筑、夜景、舞臺7個方面詳細講述了如何控制光線達到畫面的合理曝光。

佳圖文化編著 ·一般工業 ·7.1萬字

Fluent 2020流體計算從入門到精通（升級版）
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Fluent 2020流體計算從入門到精通（升級版）

Fluent軟件是目前國際上比較流行的商業CFD軟件，只要涉及流體、熱傳遞及化學反應等的工程問題，都可以用Fluent進行求解。全書分為三部分共18章，由淺入深地講解了Fluent仿真計算的各種功能。第一部分為基礎部分（第1~6章），包括計算流體的基礎理論與方法、劃分網格、Fluent求解設置、結果后處理等功能的介紹；第二部分（第7~11章）針對Fluent的具體物理模型給出了相應的案例，包括動網格模型、燃燒模型、多相流模型以及離散相模型的數值模擬等；第三部分（第12~18章）針對每個行業Fluent可以解決的流體仿真計算問題進行詳細的講解，涉及建筑、機械工程、航空航天、水利海洋工程、車輛工程、能源化工及電器等行業的應用。

凌桂龍編著 ·一般工業 ·17萬字

富勒烯及其衍生物的結構、性質和應用
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富勒烯及其衍生物的結構、性質和應用

該書結合作者20年來在經典富勒烯、內嵌富勒烯、富勒烯衍生物和非經典富勒烯領域的研究成果，依次闡釋了各個分支領域的研究重點和進展。第1章詳細介紹了內嵌金屬富勒烯的合成、提取和分離方法；第2章詳細闡述了富勒烯的構造方法和性質后，簡要介紹了富勒烯的應用。第3章在概述內嵌富勒烯的結構和性質基礎上，闡述了內嵌富勒烯的系統研究方法和結構演化關系；第4章介紹了富勒烯衍生物的結構、性質和應用；第5章闡述了非經典富勒烯的結構和性質以及未來發展方向。附錄介紹了整個富勒烯科學的研究力量分布，指出了各個分支領域的發展方向和未來前景。該書適合從事納米材料研究及應用的科研人員和高校師生參考。

甘利華 王春儒 ·一般工業 ·15.1萬字

精簡圖解變頻器、伺服和步進電機驅動技術
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精簡圖解變頻器、伺服和步進電機驅動技術

《精簡圖解變頻器、伺服和步進電機驅動技術》內容有變頻器的基本結構原理，變頻器的操作使用，變頻器應用電路，PLC與變頻器的綜合應用，變頻器的選用、安裝與維護，變頻器主電路的原理與檢修、變頻器電源及驅動電路的原理與檢修，變頻器控制系統電路的原理與檢修，伺服電機、編碼器與伺服驅動器，伺服驅動器的硬件介紹，伺服驅動器的操作使用，PLC與伺服驅動器的綜合應用，步進電機與步進驅動器，PLC與步進驅動器的綜合應用。

蔡杏山編著 ·一般工業 ·12.7萬字

富士微單X：T4 T3攝影與視頻拍攝技巧大全
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富士微單X：T4 T3攝影與視頻拍攝技巧大全

本書以富士X-T3相機的使用說明和實戰案例為主，兼顧富士X-T4、X-T30相機，較為全面地講解了這3款微單相機的強大菜單功能、曝光技巧、附件使用及在各類題材中的實拍技巧等，讓讀者迅速上手富士微單相機。隨著短視頻和直播平臺的發展，越來越多的朋友開始使用微單相機錄視頻、做直播，因此，本書專門通過3章的內容來講解拍攝短視頻需要的器材、參數功能、運鏡方式，以及富士微單相機拍攝視頻的基本操作與菜單設置，讓讀者緊跟潮流玩轉新媒體。相信通過本書的學習，讀者可以全面掌握富士微單相機拍攝功能，既能拍美圖，又能玩轉短視頻，一舉成為朋友圈中最靚麗的風景線。

雷波編著 ·一般工業 ·10.2萬字

智能產品設計與開發
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智能產品設計與開發

本書主要介紹智能產品的設計與開發，通過智能臺燈、智能腕表、運動手環、創意水杯和共享單車等5個具體的案例，詳細地闡述了智能產品的需求分析與設計、HAL層硬件驅動設計與開發、GUI設計、通信設計、應用App設計，由淺入深地分析了在智能產品開發中涉及的技術。本書通過具體的案例將理論學習和工程實踐緊密結合起來，每個案例均給出了完整的開發代碼，讀者可以在開發代碼的基礎上快速地進行二次開發。

廖建尚 ·一般工業 ·9.8萬字

水下目標檢測與基于圖的跟蹤方法
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水下目標檢測與基于圖的跟蹤方法

本書全面地介紹了水下目標檢測與跟蹤領域的系統知識及最新成果，主要內容包括聲納圖像分割方法、聲納圖像目標檢測方法、基于不同原理的聲納圖像目標識別方法、基于最小生成樹的目標跟蹤方法、基于圖的半監督目標跟蹤方法、基于多視圖半監督協同訓練的目標跟蹤方法。此外，還給出了一些水下目標檢測與跟蹤應用的案例。結合不同的應用背景，分析梳理并解決相關算法的環境適應性修正，為工程化應用提供必要的技術基礎和有價值的參考。

李軻等 ·一般工業 ·14.3萬字

輕松玩轉STM32Cube（第2版）
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輕松玩轉STM32Cube（第2版）

這是一本介紹如何使用STM32Cube組件學習STM32微控制器的入門圖書，也是一名工程師自身學習STM32微控制器的經驗總結。全書圍繞STM32F10參考手冊，結合STM32CubeF1軟件包提供的例程，參考Cortex-M3編程手冊等資料，全面、系統地對STM32F103的各個功能項進行分析和講解，并通過可視化圖形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本書介紹的學習方法幾乎可以適用于任何一款STM32微控制器的芯片。本書適合STM32微控制器初學者和使用STM32微控制器從事項目開發的工程技術人員閱讀使用，也可以作為高等學校自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化等相關專業的教學用書。

楊百軍編著 ·一般工業 ·8.5萬字

Nikon D800說明書沒講透的使用技巧
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Nikon D800說明書沒講透的使用技巧

本書從D800的各部件外觀認識開始引入，讓用戶由里到外地深入了解D800的基本性能與特色功能，然后從鏡頭搭配與附件選購入手，指導用戶根據需求裝配好D800，再以風光、人像、花卉、靜物幾種常見的拍攝題材為實例，讓大家掌握如何用D800的強大功能拍攝出自己滿意的照片。

李元攝影機構編著 ·一般工業 ·6.2萬字

銷售一定要懂的營銷思維：移動互聯網時代的層境戰略
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銷售一定要懂的營銷思維：移動互聯網時代的層境戰略

《銷售一定要懂的營銷思維移動互聯網時代的層境戰略》通過對“層境戰略”的詳細講解，給讀者提供了一種全新的營銷思路和理念。營銷人必須運用“錯位策略”，樹立產品差異化的錯位觀念，努力對顧客的心理預期進行調整和控制，擴大產品實際和顧客預期之間的錯位，創造顧客價值，才能取得市場營銷的最終勝利?！朵N售一定要懂的營銷思維移動互聯網時代的層境戰略》適合廣告從業者、廣告研究人員、營銷人員、企業管理者、創業者等閱讀。

劉悅坦 ·一般工業 ·20.6萬字

工業4.0落地之道
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工業4.0落地之道

什么是工業4.0？工業4.0包括哪些內容？我們怎樣才能推進工業4.0？《工業4.0落地之道》作者基于其青島中德生態園建設咨詢專家團成員的身份與經驗，對工業4.0的來龍去脈、工業4.0的具體含義進行了全面系統的梳理，并在此基礎上，對中德工業4.0的戰略合作要地“中德生態園”和中德工業4.0推動聯盟“青島中德工業4.0推動聯盟”作了詳細的介紹；并結合即將推出的《中國制造2025》和2015年兩會期間的政府工作報告，對中國工業4.0具體操作落實進行了系統介紹。

陳宗智 ·一般工業 ·6.1萬字

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