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羅尤春
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當前農業生產已經從機械化階段提升到智能化階段，農業生產提出了精準作業、自動.無人作業等需求，自動駕駛技術成為最重要的農機智能化技術手段之一。自動駕駛技術中又數自動駕駛模型、算法最為核心，本書主要介紹了農機自動駕駛系統總體設計、相關感知、執行技術，詳細闡述了農機自動駕駛系統的車輛、傳感器等信息融合模型，詳述了轉向控制算法、最優控制理論、最小時間控制理論應用于農機自動駕駛系統的方法，并將MATLAB仿真結果與實際應用結果進行比較。
羅尤春 ·一般工業 ·3.3萬字
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