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本書(shū)主要針對(duì)提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)展開(kāi)研究，并對(duì)不確定參數(shù)汽車(chē)的直接橫擺力矩控制做部分研究工作。操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容十分廣泛，本書(shū)針對(duì)提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)如四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)（穩(wěn)定性程序）展開(kāi)分析，并將上述電子控制系統(tǒng)應(yīng)用到半掛汽車(chē)列車(chē)上，仿真分析了其優(yōu)越性。四輪轉(zhuǎn)向（4WS）和直接橫擺力矩控制作為最常見(jiàn)的主動(dòng)安全系統(tǒng)，研究其控制策略和其非線(xiàn)性特性，對(duì)指導(dǎo)汽車(chē)如何提高操縱穩(wěn)定性具有重要意義。

·11.5萬(wàn)字

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彩色電視機(jī)原理與檢修

本書(shū)為中等職業(yè)學(xué)校電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)課教學(xué)用書(shū)，全書(shū)主要包括彩色電視機(jī)的認(rèn)識(shí)、彩色電視機(jī)維修基本知識(shí)、檢修公共通道與伴音電路、檢修解碼電路、檢修掃描電路、檢修顯像管及附屬電路、檢修電源電路、檢修遙控電路、超級(jí)芯片電視電路簡(jiǎn)介、數(shù)字電視與等離子電視簡(jiǎn)介、液晶電視機(jī)的認(rèn)識(shí)等內(nèi)容，共11個(gè)項(xiàng)目。

·11.9萬(wàn)字

會(huì)員

強(qiáng)化學(xué)習(xí)

《強(qiáng)化學(xué)習(xí)》一書(shū)內(nèi)容系統(tǒng)全面，覆蓋面廣，既有理論闡述、公式推導(dǎo)，又有豐富的典型案例，理論聯(lián)系實(shí)際。書(shū)中全面系統(tǒng)地描述了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的起源、背景和分類(lèi)，各類(lèi)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的原理、實(shí)現(xiàn)方式以及各算法間的關(guān)系，為讀者構(gòu)建了一個(gè)完整的強(qiáng)化學(xué)習(xí)知識(shí)體系；同時(shí)包含豐富的經(jīng)典案例，如各類(lèi)迷宮尋寶、飛翔小鳥(niǎo)、撲克牌、小車(chē)爬山、倒立擺、鐘擺、多臂賭博機(jī)、五子棋、AlphaGo、AlphaGoZero、AlphaZero等，通過(guò)給出它們對(duì)應(yīng)的詳細(xì)案例說(shuō)明和代碼描述，讓讀者深度理解各類(lèi)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的精髓。《強(qiáng)化學(xué)習(xí)》案例生動(dòng)形象，描述深入淺出，代碼簡(jiǎn)潔易懂，注釋詳細(xì)。《強(qiáng)化學(xué)習(xí)》可作為高等院校計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生或研究生教材，也可供對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)感興趣的研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。

·15.9萬(wàn)字

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電工工長(zhǎng)手冊(cè)

本書(shū)根據(jù)電氣工程施工特點(diǎn)，結(jié)合電工操作技能要求，詳細(xì)介紹了作為電工工長(zhǎng)所需要的基礎(chǔ)知識(shí)與必備的操作技能，內(nèi)容包含：電工工長(zhǎng)的職能、必備知識(shí)及安全作業(yè)常識(shí)，電氣施工現(xiàn)場(chǎng)的管理，電工安裝基本技能，線(xiàn)路的敷設(shè)，強(qiáng)、弱電設(shè)備安裝，電氣施工質(zhì)量控制及電氣工程工料計(jì)算等共十二章。全書(shū)采用圖表形式，資料新、信息量大，便于讀者查閱。本書(shū)內(nèi)容實(shí)用、通俗易懂、操作性強(qiáng)，可供電工工長(zhǎng)、電氣工程施工技術(shù)及管理人員閱讀，也可作為職業(yè)學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的參考書(shū)。

·3.2萬(wàn)字

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Kaldi語(yǔ)音識(shí)別實(shí)戰(zhàn)

剛剛過(guò)去的十年是語(yǔ)音技術(shù)發(fā)展的黃金十年。2010年前后，從谷歌公司發(fā)布第一個(gè)語(yǔ)音搜索應(yīng)用、蘋(píng)果公司發(fā)布第一個(gè)語(yǔ)音助手Siri開(kāi)始，語(yǔ)音技術(shù)的發(fā)展轉(zhuǎn)瞬進(jìn)入了快車(chē)道。語(yǔ)音技術(shù)的基礎(chǔ)算法不斷推陳出新，語(yǔ)音任務(wù)Benchmark持續(xù)被刷新；語(yǔ)音產(chǎn)品的應(yīng)用也從一開(kāi)始很小眾的語(yǔ)音輸入，逐漸滲透到人們生活的方方面面。語(yǔ)音產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的語(yǔ)音技術(shù)教材已經(jīng)滿(mǎn)足不了該領(lǐng)域從業(yè)者的迫切需求。本書(shū)以目前流行的開(kāi)源語(yǔ)音識(shí)別工具Kaldi為切入點(diǎn)，深入淺出地講解了語(yǔ)音識(shí)別前沿的技術(shù)及它們的實(shí)踐應(yīng)用。本書(shū)的作者們擁有深厚的學(xué)術(shù)積累及豐富的工業(yè)界實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。本書(shū)適合語(yǔ)音技術(shù)相關(guān)研究人員及互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)人員學(xué)習(xí)參考。

·14.2萬(wàn)字

會(huì)員

影視后期編輯與合成

本書(shū)是全國(guó)數(shù)字媒體動(dòng)漫游戲?qū)I(yè)主干課程標(biāo)準(zhǔn)教材系列叢書(shū)中的一本，重點(diǎn)介紹了Fusion在影視后期編輯中的應(yīng)用及合成制作。本書(shū)共分為8章，內(nèi)容包括：常用后期合成軟件介紹、Fusion軟件基礎(chǔ)介紹、遮罩、文字動(dòng)畫(huà)、三維合成、色彩校正、摳像、跟蹤、穩(wěn)定，以及粒子特效等。通過(guò)詳細(xì)地講解與生動(dòng)的案例練習(xí)，幫助讀者迅速掌握理論知識(shí)與應(yīng)用技巧。

·9.5萬(wàn)字

會(huì)員

PLC控制技術(shù)（西門(mén)子S7-200）

PLC具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、性能優(yōu)越、靈活通用、使用方便、可靠性高、搞干擾能力強(qiáng)等到一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。所以，掌握PLC技術(shù)是改造傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和設(shè)備的重要途徑。西門(mén)子S7-200PLC作為小型PLC系統(tǒng)中的佼佼者，在各種工程中等到了廣泛應(yīng)用。因此，配通過(guò)對(duì)S7-200的介紹，希望使學(xué)生掌握PLC的基本工作原理、硬件結(jié)構(gòu)、指令、梯形圖編程的基本方法，以及開(kāi)發(fā)PLC控制生產(chǎn)過(guò)程的基本方法，為自動(dòng)化等到相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)后從事工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化打下良好的基礎(chǔ)。

·8.7萬(wàn)字

會(huì)員

芯片設(shè)計(jì)——CMOS模擬集成電路設(shè)計(jì)與仿真實(shí)例：基于Cadence IC 617

本書(shū)介紹CMOS模擬與射頻集成電路的基本知識(shí)，著重講述了利用CadenceADE軟件進(jìn)行集成電路設(shè)計(jì)的仿真方法和操作流程。本書(shū)包含多種集成電路中常見(jiàn)電路單元的實(shí)例分析，包括運(yùn)算放大器、低噪聲放大器、射頻功率放大器、混頻器、帶隙基準(zhǔn)源、模-數(shù)轉(zhuǎn)換器等內(nèi)容。本書(shū)注重選材，內(nèi)容豐富，在基本概念和原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)實(shí)例分析詳細(xì)講述了CMOS模擬與射頻集成電路關(guān)鍵單元的設(shè)計(jì)方法。本書(shū)為北京理工大學(xué)集成電路設(shè)計(jì)實(shí)踐課程教材，并且可作為CMOS模擬與射頻集成電路設(shè)計(jì)初學(xué)者，以及高等院校電子科學(xué)與技術(shù)、集成電路科學(xué)與工程等專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)用書(shū)，也可供從事微電子與集成電路領(lǐng)域的科研和工程技術(shù)人員參考。

·7.2萬(wàn)字

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西門(mén)子PLC從入門(mén)到精通

本書(shū)全面介紹了西門(mén)子PLC的編程和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括S7-200PLC指令及應(yīng)用、基礎(chǔ)應(yīng)用案例及解析、S7-200PLC開(kāi)關(guān)量程序設(shè)計(jì)、S7-200PLC模擬量控制程序設(shè)計(jì)、常見(jiàn)應(yīng)用案例及解析、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、綜合應(yīng)用案例及解析。本書(shū)不僅為讀者提供了一套有效的編程方法和可借鑒的豐富的編程案例,還為工程技術(shù)人員提供了大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),可作為廣大電氣工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)PLC技術(shù)的參考用書(shū),也可作為高等院校、職業(yè)院校自動(dòng)化、電氣、機(jī)電一體化、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的PLC教學(xué)或參考用書(shū)。

·12.5萬(wàn)字

會(huì)員

無(wú)人飛行器航跡規(guī)劃

飛行器航跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)飛行器自動(dòng)導(dǎo)航的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，是人工智能及導(dǎo)航與制導(dǎo)領(lǐng)域中的重要研究方向之一。本書(shū)結(jié)合作者的研究工作，系統(tǒng)、深入地介紹了無(wú)人飛行器航跡規(guī)劃的概念、理論及方法。主要內(nèi)容包括航跡規(guī)劃建模、飛行器離線(xiàn)航跡規(guī)劃、飛行器在線(xiàn)航跡規(guī)劃、多飛行器協(xié)調(diào)航跡規(guī)劃、航跡規(guī)劃中的地形/景象匹配以及采用GPS導(dǎo)航的規(guī)劃方法等多個(gè)方面。

·13.7萬(wàn)字

會(huì)員

電力自動(dòng)化實(shí)用技術(shù)問(wèn)答

隨著電力系統(tǒng)的快速發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)已逐步由電力系統(tǒng)中的一門(mén)輔助性的遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)發(fā)展為集系統(tǒng)性、專(zhuān)業(yè)性于一體的綜合技術(shù)，成為調(diào)度運(yùn)行必不可少的技術(shù)支撐平臺(tái)。本書(shū)以問(wèn)答的形式介紹了電力自動(dòng)化系統(tǒng)及其相關(guān)系統(tǒng)的基本知識(shí)和常見(jiàn)故障及處理方法。全書(shū)共7章，內(nèi)容包括調(diào)度自動(dòng)化主站、GPS、信息傳輸、UPS電源、變電站自動(dòng)化分站、電量采集、安全防護(hù)及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)等。

·7.3萬(wàn)字

會(huì)員

男童裝設(shè)計(jì)與制作

本書(shū)詳細(xì)介紹了男童裝設(shè)計(jì)、裁剪和制作的知識(shí)。具體包括男童裝的面料、圖案、款式、色彩、部件等分類(lèi)設(shè)計(jì)，以及不同類(lèi)別男童裝的制版和制作工藝。本書(shū)參考了童裝企業(yè)的生產(chǎn)即使文件，不但可以輔助服裝專(zhuān)業(yè)教學(xué)，還可以作為跟單學(xué)習(xí)、質(zhì)量管理的入手資料。本書(shū)圖文并茂、文字通俗、觀賞性強(qiáng)，兼具了設(shè)計(jì)和工藝兩方面的知識(shí)，適合廣大服裝設(shè)計(jì)技術(shù)人員、服裝專(zhuān)業(yè)學(xué)生、服裝愛(ài)好者學(xué)習(xí)使用，也可作為服裝院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)參考教材。

·8.2萬(wàn)字

會(huì)員

家裝水電工工作手冊(cè)（雙色版）

本書(shū)內(nèi)容以“技能速成”和“雙色全圖解”為特色，根據(jù)家裝水電工的工作特點(diǎn)，結(jié)合操作技能要求，詳細(xì)介紹了家裝水電工工作所需要的知識(shí)與相關(guān)技能，內(nèi)容包括：家裝水電工的必備基礎(chǔ)、認(rèn)識(shí)家裝水電工常用的工具和零配件、家裝水電工常用工具儀表的使用操作技能訓(xùn)練、家裝水電工管路加工技能訓(xùn)練、家裝水電工實(shí)用檢測(cè)技能訓(xùn)練、采暖系統(tǒng)的安裝技能、給排水系統(tǒng)的安裝技能、明確家庭供配電線(xiàn)路的規(guī)劃設(shè)計(jì)與施工要求、掌握家庭供配電設(shè)備的安裝技能、掌握室內(nèi)線(xiàn)路的敷設(shè)與安裝技能、掌握室內(nèi)常用插座的安裝與增設(shè)技能、掌握室內(nèi)照明電器設(shè)備的安裝技能、掌握室內(nèi)其他電器設(shè)備的安裝技能。為了與實(shí)際工作相結(jié)合，書(shū)中還收集了大量實(shí)際案例，使讀者不僅能夠掌握家裝水電工的基本技能，更重要的是能夠舉一反三，將操作技能靈活應(yīng)用在實(shí)操工作中。本書(shū)以圖解文、內(nèi)容實(shí)用、特色鮮明，注重知識(shí)性、系統(tǒng)性、操作性的結(jié)合，可供家裝水電工學(xué)習(xí)使用，也可供職業(yè)學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生參考使用，還可作為職業(yè)技能培訓(xùn)教材使用。

·12.8萬(wàn)字

會(huì)員

便攜式數(shù)字萬(wàn)用表原理與維修

本書(shū)全面系統(tǒng)、深入精辟地闡述便攜式(即手持式)數(shù)字萬(wàn)用表的工作原理與維修技術(shù)。全書(shū)共7章。第1章為數(shù)字萬(wàn)用表概述。第2章介紹數(shù)字萬(wàn)用表使用與維修指南。第3、4章分別介紹單片A/D轉(zhuǎn)換器、單片數(shù)字萬(wàn)用表集成電路的原理與應(yīng)用。第5章詳細(xì)闡述21種數(shù)字萬(wàn)用表功能轉(zhuǎn)換器的工作原理與故障分析。第6、7章深入剖析了14種便攜式數(shù)字萬(wàn)用表的整機(jī)電路原理與故障檢修方法。本書(shū)內(nèi)容豐富、論點(diǎn)新穎，深入淺出，圖文并茂，具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)性、先進(jìn)性，又具有很高的實(shí)用價(jià)值。

·18.5萬(wàn)字

會(huì)員

課課通計(jì)算機(jī)原理

本書(shū)依據(jù)江蘇省教育考試院最新頒布的《江蘇省普通高校對(duì)口單獨(dú)招生計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)綜合理論考試大綱》編寫(xiě)。全書(shū)分為八章，主要內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)，微型計(jì)算機(jī)組成結(jié)構(gòu)和各部件的工作原理，指令系統(tǒng)和匯編語(yǔ)言知識(shí)及程序設(shè)計(jì)的基本概念，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)常見(jiàn)的外圍設(shè)備的功能和使用方法。每章前有“考綱要求”及“歷年考點(diǎn)”，每節(jié)設(shè)置內(nèi)容有：學(xué)習(xí)目標(biāo)、內(nèi)容提要、例題解析、鞏固練習(xí)。本書(shū)還配有階段測(cè)試卷和學(xué)科綜合測(cè)試卷。

·11.5萬(wàn)字

會(huì)員

變電站綜合自動(dòng)化技術(shù)

本書(shū)是骨干院校重點(diǎn)專(zhuān)業(yè)核心課程教材。全書(shū)分為六章，較全面地介紹了變電站綜合自動(dòng)化的概念、功能、結(jié)構(gòu)、配置、間隔層的保護(hù)與測(cè)控裝置、自動(dòng)控制裝置及變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，并介紹了數(shù)字化變電站的概念及配置，還增加了變電站綜自系統(tǒng)設(shè)計(jì)和改造的工程案例。本書(shū)圖文并茂，內(nèi)容系統(tǒng)實(shí)用，通俗易懂。本書(shū)可作為高職高專(zhuān)電力技術(shù)類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教材，也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)函授教材，還可作為變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)人員、技術(shù)人員的技能培訓(xùn)教材和電力工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

·8.1萬(wàn)字

會(huì)員

有效應(yīng)力新解

本書(shū)在討論土的物理力學(xué)量的定義以及土的物質(zhì)模型的基礎(chǔ)上，以土骨架為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)土體整體和各分相取脫離體進(jìn)行受力分析給出土的平衡方程。基于脫離體的受力分析和平衡方程，發(fā)現(xiàn)Terzaghi的有效應(yīng)力就是不包含孔隙流體壓強(qiáng)作用的土骨架應(yīng)力，從而解釋了有效應(yīng)力的物理意義，說(shuō)明了為什么有效應(yīng)力等于總應(yīng)力減去孔隙水壓強(qiáng)以及為什么有效應(yīng)力決定土的變形和強(qiáng)度，同時(shí)指出Skempton關(guān)于土骨架顆粒的應(yīng)力分析和有效應(yīng)力的導(dǎo)出原則是不恰當(dāng)?shù)摹?/p>

·5.4萬(wàn)字

會(huì)員

酒類(lèi)生產(chǎn)工藝與配方

本書(shū)介紹了白酒、啤酒、葡萄酒、黃酒、配制酒等酒類(lèi)發(fā)酵產(chǎn)品加工、生產(chǎn)工藝以及新型發(fā)酵技術(shù)成果。本書(shū)內(nèi)容結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，將食品發(fā)酵理論知識(shí)與必要的工程技術(shù)知識(shí)進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，并積極反映近年來(lái)食品發(fā)酵行業(yè)的新技術(shù)、新成果。本書(shū)可供從事酒類(lèi)生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)的研究及技術(shù)人員、企事業(yè)單位相關(guān)管理人員閱讀參考。

·14.4萬(wàn)字

會(huì)員

全程圖解電子元器件檢測(cè)技能

本書(shū)根據(jù)電子元器件檢測(cè)的特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際工作對(duì)技能的要求，將元器件檢測(cè)的方法、經(jīng)驗(yàn)和技巧劃分成8個(gè)項(xiàng)目模塊展開(kāi)教學(xué)。內(nèi)容包括：電阻器的識(shí)別與檢測(cè)技能、電容器的識(shí)別與檢測(cè)技能、電感器的識(shí)別與檢測(cè)技能、二極管的識(shí)別與檢測(cè)技能、三極管的識(shí)別與檢測(cè)技能、場(chǎng)效應(yīng)管的識(shí)別與檢測(cè)技能、晶閘管的識(shí)別與檢測(cè)、常用電子元器件的檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等。為使讀者能夠快速掌握所學(xué)的內(nèi)容，本書(shū)對(duì)電路的分析、講解和對(duì)故障的檢測(cè)均采用圖示、圖例及實(shí)物照片相結(jié)合的全程圖解形式進(jìn)行詳細(xì)解讀。

·6.1萬(wàn)字

會(huì)員

三菱FX PLC基礎(chǔ)知識(shí)有問(wèn)必答

《三菱FXPLC基礎(chǔ)知識(shí)有問(wèn)必答》是關(guān)于三菱FX系列PLC基礎(chǔ)應(yīng)用的問(wèn)題解答。為方便讀者閱讀，將內(nèi)容分為學(xué)習(xí)篇、基礎(chǔ)知識(shí)篇、編程基礎(chǔ)篇、SFC程序設(shè)計(jì)篇和編程軟件GXDeveloper篇。在編寫(xiě)過(guò)程中，既考慮了學(xué)員們?cè)趯?shí)際學(xué)習(xí)和工作中所提出的問(wèn)題解答，也設(shè)置了一些學(xué)習(xí)PLC基礎(chǔ)知識(shí)及其應(yīng)用的問(wèn)答。使讀者在使用本書(shū)時(shí)，不但能學(xué)到解決實(shí)際問(wèn)題的方法，還同時(shí)學(xué)習(xí)了PLC相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。《三菱FXPLC基礎(chǔ)知識(shí)有問(wèn)必答》可作為廣大電工、工控技術(shù)人員及所有學(xué)習(xí)三菱FXPLC人員的參考用書(shū)。

·8.5萬(wàn)字

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