四旋翼無人機(jī)遙感偵測平臺設(shè)計與開發(fā)
本書介紹了四旋翼無人機(jī)的相關(guān)知識,包括工作原理、組成、動力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl(QGC)地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分(第1~3章)系統(tǒng)介紹四旋翼無人機(jī)工作原理與組成,以及動力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng),闡述四旋翼無人機(jī)各部件的工作原理及其作用。第二部分(第4、5章)詳細(xì)介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用,并且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高級應(yīng)用。第三部分(第6章)結(jié)合實際情況,為讀者挑選無人機(jī)提供方案,并以F330無人機(jī)機(jī)架為例,逐步展示從零件選購到組裝完成的全過程,方便讀者輕松完成無人機(jī)的組裝。本書適合具備一定動手能力,并且對四旋翼無人機(jī)感興趣的讀者閱讀,也適合參加無人機(jī)比賽的初學(xué)者或航模發(fā)燒友參考與學(xué)習(xí)。
·11.6萬字