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模型思維:簡化世界的人工智能模型
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對從事算法研究與算法開發(fā)的人來說,模型的學(xué)習(xí)與使用必不可少。尤其是在目前如日中天的人工智能領(lǐng)域里,人人談模型,模型也是層出不窮,讓人眼花繚亂。模型讓人又愛又恨。模型可愛的地方在于它確實(shí)能夠解決實(shí)際問題,而且其有效性一般都經(jīng)過了檢驗(yàn)。模型可恨的地方在于學(xué)習(xí)模型是一件非常痛苦的事情,尤其是對人工智能的初學(xué)者來說。本書將人工智能在現(xiàn)實(shí)生活場景中解決的問題分類,并根據(jù)這個(gè)分類來介紹各種模型。書中將人工智能問題分為權(quán)重問題、狀態(tài)問題、序列問題、表示問題、相似問題和分類問題六大類,方便讀者了解各個(gè)模型之間的關(guān)系,也方便讀者理解各個(gè)模型的適用場景。本書盡量更多地介紹模型的使用場景,更多地介紹實(shí)際業(yè)務(wù)需求之間的關(guān)系,更多地采用生活中更淺顯易懂的例子,方便人工智能的初學(xué)者學(xué)習(xí)模型。本書不僅適合希望學(xué)習(xí)和運(yùn)用人工智能模型到具體應(yīng)用場景的企業(yè)工程師、科研院所的學(xué)生和科研人員,也適合對人工智能模型感興趣的讀者,使其將模型思維應(yīng)用到生活中。

龔才春 ·人工智能 ·21.8萬字

AI數(shù)字人原理與實(shí)現(xiàn)
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本書是一部系統(tǒng)介紹AI數(shù)字人技術(shù)的專業(yè)著作,涵蓋了數(shù)字人的定義、發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐等內(nèi)容,全書共分3部分。在技術(shù)基礎(chǔ)部分,首先介紹了數(shù)字人的定義、發(fā)展歷程、分類和應(yīng)用場景,接著詳細(xì)解析了數(shù)字人系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、視覺算法和語音合成技術(shù)的原理,以及語義理解和知識(shí)表示技術(shù)如何提升數(shù)字人的智能和表現(xiàn)力。在應(yīng)用實(shí)踐部分,帶領(lǐng)讀者深入探索數(shù)字人的創(chuàng)作流程,從內(nèi)容策劃、角色建模到交互設(shè)計(jì),每一步都進(jìn)行了詳細(xì)講解。此外,還討論了數(shù)字人的身份認(rèn)知和技術(shù)規(guī)范,為數(shù)字人的應(yīng)用實(shí)踐提供了必要的知識(shí)。在展望未來部分,探討了數(shù)字人技術(shù)的未來發(fā)展趨勢,為讀者描繪了數(shù)字人與人類和諧共生的美好藍(lán)圖。本書內(nèi)容豐富,結(jié)構(gòu)清晰,適合對數(shù)字人技術(shù)感興趣的讀者,包括數(shù)字人技術(shù)的研究者、開發(fā)者、相關(guān)行業(yè)的從業(yè)人員及愛好者等閱讀。

方進(jìn) ·人工智能 ·26.2萬字

實(shí)戰(zhàn)機(jī)器學(xué)習(xí)
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隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展,許多領(lǐng)域都產(chǎn)生了大量的數(shù)據(jù)。利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)分析海量數(shù)據(jù),可以從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)隱含的、有價(jià)值的規(guī)律和模式,進(jìn)而用于預(yù)測并采取相應(yīng)動(dòng)作。在上述背景下,本書從理論、技術(shù)和應(yīng)用三個(gè)層面入手,全面講解如何利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)解決實(shí)際問題。本書共分26章,內(nèi)容包括機(jī)器學(xué)習(xí)解決問題流程、問題分析與建模、數(shù)據(jù)探索與準(zhǔn)備、特征工程、模型訓(xùn)練與評價(jià)、模型部署與應(yīng)用、回歸模型、支持向量機(jī)、決策樹、集成學(xué)習(xí)、K近鄰算法、貝葉斯方法、聚類算法、關(guān)聯(lián)規(guī)則學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、正則化、深度學(xué)習(xí)中的優(yōu)化、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自編碼器、基于深度學(xué)習(xí)的語音分離方法、基于深度學(xué)習(xí)的圖像去水印方法、基于LSTM的云環(huán)境工作負(fù)載預(yù)測方法、基于QoS的服務(wù)組合問題、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的投資組合方法、基于GAN模型的大數(shù)據(jù)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法。本書內(nèi)容全面、示例豐富,適合機(jī)器學(xué)習(xí)初學(xué)者以及想要全面掌握機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的算法開發(fā)人員,也適合高等院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)人工智能相關(guān)專業(yè)的師生教學(xué)參考。

鮑亮 崔江濤 李倩 ·人工智能 ·22.4萬字

人工智能注意力機(jī)制:體系、模型與算法剖析
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“注意”作為一切思維活動(dòng)的起點(diǎn),一直是哲學(xué)、心理學(xué)和認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的重點(diǎn)研究對象。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人類對注意力機(jī)制的模擬和應(yīng)用成為計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究方向——讓計(jì)算機(jī)能夠具有類似人類的注意力機(jī)制,使其能夠有效地應(yīng)用于對數(shù)據(jù)的理解和分析。Transformer模型誕生后,注意力機(jī)制在人工智能各大重要領(lǐng)域的研究和應(yīng)用更是如火如荼,成果豐碩。從注意力機(jī)制這一重要角度入手,闡述注意力機(jī)制的產(chǎn)生背景和發(fā)展歷程,通過詳實(shí)的理論剖析,以深入淺出的方式著重介紹注意力機(jī)制在計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理,以及多模態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)三大人工智能方向中的應(yīng)用思路、模型與算法。以人工智能相關(guān)專業(yè)研究人員,特別是計(jì)算機(jī)視覺與自然語言處理等領(lǐng)域的研發(fā)人員作為主要讀者對象,一方面幫其梳理技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)、開拓思路、構(gòu)建完整的認(rèn)知體系;另一方面為其剖析算法原理、深刻理解算法細(xì)節(jié)。

傅罡 ·人工智能 ·40.7萬字

機(jī)器人SLAM導(dǎo)航:核心技術(shù)與實(shí)戰(zhàn)
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機(jī)器人SLAM導(dǎo)航的一大痛點(diǎn)是很難做到理論與實(shí)戰(zhàn)相結(jié)合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領(lǐng)域的研究開發(fā)人員走出“調(diào)參”困境,終結(jié)面對硬件和深?yuàn)W算法時(shí)的束手無策,加快算法在實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品的工程落地與系統(tǒng)性技術(shù)突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機(jī)器人開發(fā)所涉及的軟硬件基礎(chǔ)知識(shí)為切入點(diǎn),逐步引出SLAM和導(dǎo)航兩大領(lǐng)域核心算法,并結(jié)合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導(dǎo)航的數(shù)學(xué)原理、代碼框架及實(shí)操進(jìn)行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎(chǔ)篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎(chǔ)知識(shí),為后續(xù)學(xué)習(xí)打好必要的編程基礎(chǔ)。硬件基礎(chǔ)篇(第4~6章),通過對機(jī)器人傳感器、機(jī)器人主機(jī)和機(jī)器人底盤的討論,幫助缺少硬件基礎(chǔ)的開發(fā)者系統(tǒng)認(rèn)識(shí)機(jī)器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協(xié)同關(guān)系。SLAM篇(第7~10章),以各個(gè)具體的SLAM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為例,進(jìn)一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)。自主導(dǎo)航篇(第11~13章),基于具體自主導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),剖析自主導(dǎo)航算法的代碼框架以及核心算法的細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn),并通過一個(gè)真實(shí)機(jī)器人案例向大家介紹應(yīng)用SLAM導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行開發(fā)的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬字

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