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ROS機器人項目開發11例（原書第2版）

ROS機器人項目開發11例（原書第2版）

本書涵蓋新的ROS發行版中的項目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構建工業移動機械手臂，并在Gazebo9中進行模擬。然后，你將了解如何使用狀態機處理復雜的機器人應用程序，以及一次處理多個機器人。本書還向你介紹了新的、流行的硬件，如Nvidia的JetsonNano、華碩修補板和BeagleboneBlack，并允許你探索與ROS的接口。

DeepSeek操作應用大全：從入門到精通

DeepSeek操作應用大全：從入門到精通

本書是全面介紹DeepSeek人工智能平臺及其應用的實用指南，旨在幫助讀者從零基礎開始，逐步掌握DeepSeek的各項功能，并最終達到精通水平，能夠在各種實際場景中靈活運用DeepSeek解決復雜問題。無論你是人工智能的初學者，還是希望進一步提升技能的專業人士，本書都將為你提供詳盡的操作指導和豐富的實戰案例。本書共三篇25章，涵蓋了DeepSeek的各個方面，從基礎入門到高級應用，再到私有化部署，內容全面且系統。同時，書中展望了人工智能的未來發展趨勢，幫助讀者把握技術前沿，在人工智能時代脫穎而出。

DeepSeek：打開財富密碼

DeepSeek：打開財富密碼

本書全面解析了DeepSeek的崛起歷程、技術突破及其對AI行業的深遠影響。全書共6章，第1章追溯DeepSeek的起源與發展，展示其從初創到全球爆火的歷程；第2章通過“AI領域拼多多”的比喻，分析其低成本、高性能的商業化路徑，并深入探討其核心技術；第3章介紹相關應用方法，包括優化交互方式、調用API服務、本地部署模型等；第4章、第5章分別分析DeepSeek引發的行業變革，以及其AI能力在垂直行業領域的應用前景；第6章剖析AI行業發展中的挑戰與機遇，為未來AI行業發展提供思考方向。

智能計算系統：從深度學習到大模型

智能計算系統：從深度學習到大模型

本書由中科院計算所、軟件所的專家學者傾心寫就，以“圖像風格遷移”應用為例，全面介紹智能計算系統的軟硬件技術棧。第2版以大模型為牽引進行更新，第1章回顧人工智能、智能計算系統的發展歷程，第2、3章在介紹深度學習算法知識的基礎上增加了大模型算法的相關知識，第4章介紹深度學習編程框架PyTorch的發展歷程、基本概念、編程模型和使用方法，第5章介紹編程框架的工作原理，第6章回顧深度學習所用的處理器結構從通用逐步走向專用的過程，第7章介紹深度學習處理器的體系結構應當如何應對大模型處理中的計算、訪存、通信瓶頸，第8章介紹基于BCL語言的高性能算子開發優化實踐，第9章介紹面向大模型的計算系統并以BLOOM作為驅動范例。本書適合作為高等院校相關專業的教材，也適合人工智能領域的科研人員參考。

區塊鏈技術及應用

區塊鏈技術及應用

本書系統詳實地介紹了區塊鏈技術和應用，主要包括三大部分內容：由淺入深地介紹了區塊鏈技術緣起、演進過程、技術原理和發展趨勢；分享并解析了落地應用案例，以華為云區塊鏈服務為例示范了區塊鏈應用實踐的過程；分析探究了區塊鏈的價值、未來發展趨勢以及有關區塊鏈的其他問題，為區塊鏈應用的開發和創新提供多視角的思路。本書的目標讀者是所有想充分了解區塊鏈技術和應用的人群。本書既包含區塊鏈基礎知識，又有對區塊鏈應用場景以及發展趨勢的探究，可以幫助非專業人員系統地了解區塊鏈；同時，本書也有對一些技術原理、算法和應用實踐的討論，期望幫助開發工程師更加快速、深入地投入區塊鏈的開發工作當中。

人工智能通識基礎

人工智能通識基礎

作為面向高等院校的通識教材，本書致力于培養學生的跨學科思維和創新能力，使其能夠在各自的專業領域有效運用人工智能技術。本書內容的設計充分考慮了不同學科背景學習者的需求，建議采用差異化教學策略：對于文科專業學生，可著重關注人工智能與社會發展、倫理規范、人機交互等應用層面的內容；理科專業的學生可深入鉆研算法原理、數學模型等理論基礎；工科專業的學生則可側重工程實踐，重點學習系統開發、架構設計和性能優化等實用技能。

AI訓練師手冊：算法與模型訓練從入門到精通

AI訓練師手冊：算法與模型訓練從入門到精通

本書共有10章，包括51個實操案例解析和80個行業案例分析。書中內容從技能線和案例線展開介紹。技能線：從人工智能的相關技術入手，不僅介紹了AI訓練師的發展歷程和行業動態，還重點講述了AI訓練師的職業技能提升方法。案例線：不僅涵蓋了AI領域的各個方面，而且非常注重算法與模型的實際應用，通過分析大量的經典案例，可以讓讀者更好地掌握AI訓練的相關技能。

生成式人工智能（基于PyTorch實現）

生成式人工智能（基于PyTorch實現）

本書通過從零開始構建生成式人工智能模型來探討生成式人工智能的底層機制，并使用PyTorch對生成式人工智能模型進行編程的實踐指導，以期讓讀者在了解生成對抗網絡（GAN）、變分自編碼器（VAE）、循環神經網絡（RNN）、Transformer、擴散模型、大語言模型（LLM）和LangChain等技術原理之后，能構建可生成形狀、數字、圖像、文本和音樂的生成式人工智能模型。本書適合各種商業領域中的人工智能技術工程師和數據科學家在實踐生成式人工智能模型時隨手查閱，也適合生成式人工智能的初學者作為入門指南。

給孩子的人工智能課

給孩子的人工智能課

專為好奇小腦袋打造的《給孩子的人工智能課》來啦！想知道聰明的機器是如何“看見”五彩世界，“聽懂”你的悄悄話，甚至像“學霸”一樣飛速學習嗎？本書用七堂妙趣橫生的探險課，為你揭開AI的神秘面紗：從身邊的語音助手到未來的無人駕駛，從神奇的“神經網絡”到如何做一個負責任的“AI小主人”……沒有復雜公式，只有生動故事，讓你輕松認識這位改變世界的酷朋友，播下探索未來的智慧種子！

駕馭ChatGPT：學會使用提示詞

駕馭ChatGPT：學會使用提示詞

本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，如何將提示詞應用于提升效率、創意思考和加速學習，還包括思維鏈技術、工具調用、程序調用、使用LangChain庫構建應用等進階內容。本書有大量應用示例，可讀性極強，適合對自然語言處理、機器學習和人工智能等領域感興趣的讀者閱讀。無論是初學者還是從業者，都能通過本書全面了解和深入掌握ChatGPT和AI作畫提示詞。

DeepSeek原理與項目實戰：大模型部署、微調與應用開發

DeepSeek原理與項目實戰：大模型部署、微調與應用開發

DeepSeek是一種基于Transformer架構的生成式AI（ArtificialIntelligence）大模型，融合了MoE架構、混合精度訓練、分布式優化等先進技術，具備強大的文本生成、多模態處理和任務定制化能力。本書系統性地介紹了開源大模型DeepSeek-V3的核心技術及其在實際開發中的深度應用。全書分三部分共12章，涵蓋理論解析、技術實現和應用實踐。本書通過深度講解與實用案例相結合的方式，幫助讀者理解DeepSeek大模型從原理到開發的完整流程，學習新技術的實現方法與優化策略，全面提升在大模型領域的理論素養與開發能力。

人形機器人（原書第2版）

人形機器人（原書第2版）

本書結合人形機器人研究中各類先進方法，系統地介紹了驅動人形機器人運動的基礎知識、推導過程以及應用案例，闡述了人形機器人的運動學、動力學表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關系，描述了人形機器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實現方法，最后介紹了動力學建模、仿真和高效動力學的計算方法。

貝葉斯算法與機器學習

貝葉斯算法與機器學習

本書共分為10章，涵蓋了貝葉斯概率、概率估計、貝葉斯分類、隨機場、參數估計、機器學習、深度學習、貝葉斯網絡、動態貝葉斯網絡、貝葉斯深度學習等。本書涉及的應用領域包含機器學習、圖像處理、語音識別、語義分析等。

Cadence高速電路板設計與仿真（第3版）

Cadence高速電路板設計與仿真（第3版）

本書以CadenceAllegroSPB16.2為基礎，以具體電路為范例，詳盡講解元器件建庫、原理圖設計、布局、布線、仿真、CAM文件輸出等PCB設計的全過程，包括原理圖輸入及器件數據集成管理環境的使用，中心庫的開發，PCB設計工具的使用，以及高速信號仿真工具的使用等。無論是對前端設計開發（原理圖設計），還是對PCB板級設計，以及PCB上的高速電路分析，都有全面的參考和學習價值。

文心一言：人人都能上手的AI工具

文心一言：人人都能上手的AI工具

本書作為文心一言的學習指南，全面、細致地介紹了文心一言PC端和App的各項功能和使用方法，力求通過簡潔明了的語言和圖文并茂的形式，讓讀者快速掌握文心一言的各項功能。全書共8章，首先簡單介紹了人工智能發展的幾個階段及文心一言的相關研發背景；隨后介紹了文心一言的基礎頁面及功能等內容，以及文心一言在學習、工作、生活娛樂方面的應用及相關案例；接著介紹了文心一言的插件，以及文心一言App的功能和使用技巧；最后介紹了百度旗下其他AI產品（文心一格和百度智能云·一念）的功能及使用方法。需要說明的是，本書基于文心一言v2.4.0編寫，鑒于版本迭代較快，讀者所用軟件版本功能及表現與本書所呈現的內容可能存在差異，但并不影響閱讀與學習，敬請讀者注意。

機器學習觀止：核心原理與實踐

機器學習觀止：核心原理與實踐

在寫作伊始，就把讀者設想為一位雖然沒有任何AI基礎，但對技術本身抱有濃厚興趣、喜歡“抽絲剝繭”、探究真相的“有識之士”。有別于市面上部分AI技術書籍從一開始就直接講解各種“高深莫測”算法的敘述手法，《機器學習觀止：核心原理與實踐》嘗試先從零開始構建基礎技術點，而后“循序漸進”地引領讀者前進，最終“直搗黃龍”，贏取最后的勝利。全書據此分為5篇，共31章，內容基本覆蓋了由AI發展歷史、數學基礎知識、機器學習算法等經典知識點以及深度學習、深度強化學習等較新理論知識所組成的AI核心技術。同時注重“理論聯系實踐”，通過多個章節重點介紹了如何在工程項目中運用AI來解決問題的諸多經驗以及相應的模型算法，以期讓讀者既能享受到“知其所以然”的樂趣，還能體會到“知其然”的輕松和愉悅。

智能控制

智能控制

本書較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應用。全書共11章。主要內容為：專家控制的基本原理和應用；模糊控制的基本原理和應用；神經網絡控制的基本原理和應用；遺傳算法及其應用和迭代學習控制方法及其應用。本書系統性強，突出理論聯系實際，敘述深入淺出，適合于初學者學習。書中給出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定數量的習題和上機操作題。

規則時代：虛擬現實、人工智能和區塊鏈構建的游戲化未來

規則時代：虛擬現實、人工智能和區塊鏈構建的游戲化未來

將來，電影《頭號玩家》將成為現實。人類將花費越來越多的時間在類似游戲那樣的虛擬空間中生活，形成一個由游戲規則形成的虛擬世界。虛擬現實技術將成為進入這個虛擬世界的入口，人工智能技術成為構建虛擬世界與現實世界共同運行的規則基礎，機器人將負責在人工智能指揮下成為執行AI規則的執行者，負責現實世界大部分功能的正常運轉。換言之，未來的社會結構將由虛擬和現實共同組成，現實世界是基礎，但虛擬世界將會是人們活動的主要空間。期待這樣的未來嗎？

智能城市治理

智能城市治理

本書圍繞“智能城市治理生態”的概念，對“城市生命體”“智能自治體”“治理范式”等重點組成部分進行條分縷析。全書共五章，第一章總結了城市化的進程、智能城市的發展現狀；第二章介紹了“國家治理生態”“城市生命體”的理論和核心要素；第三章以精要的方式分析了“智能城市生命體”十大子系統的“點-網-流”、脆弱性、智能標準及智能化；第四章重點闡釋了“智能城市治理生態”的運行基礎、內在邏輯、外在形態、智能自治體及治理范式等核心內容；第五章針對人與城市的關系、生態平衡與治理進化這兩個“智能城市治理生態”概念背后的隱含問題進行深入思考。本書主要面向國家公務員、從事信息化城市治理的研究人員，以及社會治理相關領域的研究人員。

機器人制作從入門到精通（第3版）

機器人制作從入門到精通（第3版）

本書從仿生機器人的角度出發，以實例形式詳細介紹了當今流行的機器人設計、選材和制作方法，意在讓讀者以最快的速度掌握制作小型機器人所需的知識和技能，提高制作水平。本書第3版在第2版的基礎上新增了4個制作實例，新增篇幅占總篇幅的1-4左右，內容更加豐富。書中收錄的17個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經網絡機器人、數字機器人、數字式電子計算機等4大門類，內容包括機器人的工作原理、設計思路和具體實現方法，可以循序漸進地助你從入門者進階為高手。

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