桓榮字春卿，沛郡龍亢人也。少學長安，習《歐陽尚書》，事博士九江朱普。貧窶無資，常客傭以自給，精力不倦，十五年不窺家園。至王莽篡位乃歸。會朱普卒，榮奔喪九江，負土成墳，因留教授，徒眾數百人。莽敗，天下亂。榮抱其經書與弟子逃匿山谷，雖常饑困而講論不輟，后復客授江淮間。
建武十九年，年六十余，始辟大司徒府。時，顯宗始立為皇太子，選求明經，乃擢榮弟子豫章何湯為虎賁中郎將，以《尚書》授太子。世祖從容問湯本師為誰，湯對曰：“事沛國桓榮。”帝即召榮，令說《尚書》，甚善之。拜為議郎，賜錢十萬，入使授太子。每朝會，輒令榮于公卿前敷奏經書。帝稱善。曰：“得生幾晚！”會歐陽博士缺，帝欲用榮。榮叩頭讓曰：“臣經術淺薄，不如同門生郎中彭閎，揚州從事皋弘。”帝曰：“俞，往，女諧。”因拜榮為博士，引閎、弘為議郎。
車駕幸大學，會諸博士論難于前，榮被服儒衣，溫恭有蘊藉，辯明經義，每以禮讓相厭，不以辭長勝人，儒者莫之及，特加賞賜。又詔諸生雅吹擊磬，盡日乃罷。后榮入會庭中，詔賜奇果，受者皆懷之，榮獨舉手捧之以拜。帝笑指之曰：“此真儒生也。”以是愈見敬厚，常令止宿太子宮。積五年，榮薦門下生九江胡憲侍講，乃聽得出，旦一入而已。榮嘗寢病，太子朝夕遣中傅問病，賜以珍羞、帷、帳、奴婢，謂曰：“如有不諱，無憂家室也。”后病愈，復入侍進。
二十八年，大會百官，詔問誰可傅太子者，群臣承望上意，皆言太子舅執金吾原鹿侯陰識可。博士張佚正色曰：“今陛下立太子，為陰氏乎？為天下乎？即為陰氏，則陰侯可；為天下，則固宜用天下之賢才。”帝稱善，曰：“欲置傅者，以輔太子也。今博士不難正朕，況太子乎？”即拜佚為太子太傅，而以榮為少傅，賜以輜車、乘馬。榮大會諸生，陳其車馬、印綬，曰：“今日所蒙，稽古之力也，可不勉哉！”榮以太子經學成畢，上疏謝曰：“臣幸得侍帷幄，執經連年，而智學淺短，無以補益萬分。今皇太子以聰睿之姿，通明經義，觀覽古今，儲君副主莫能專精博學若此者也。斯誠國家福祐，天下幸甚。臣師道已盡，皆在太子，謹使掾臣汜再拜歸道。”太子報書曰：“莊以童蒙，學道九載，而典訓不明，無所曉識。夫《五經》廣大，圣言幽遠，非天下之至精，豈能與于此！況以不才，敢承誨命。昔之先師謝弟子者有矣，上則通達經旨，分明章句，下則去家慕鄉，求謝師門。今蒙下列，不敢有辭，愿君慎疾加餐，重愛玉體。”
三十年，拜為太常。榮初遭倉卒，與族人桓元卿同饑厄，而榮講誦不息。元卿嗤榮曰：“但自苦氣力，何時復施用乎？”榮笑不應。及為太常，元卿嘆曰：“我農家子，豈意學之為利乃若是哉！”
顯宗即位，尊以師禮，甚見親重，拜二子為郎。榮年逾八十，自以衰老，數上書乞身，輒加賞賜。乘與嘗幸太常府，令榮坐東面，設幾仗，會百官驃騎將軍東平王蒼以下及榮門生數百人，天子親自執業，每言輒曰“大師在是”。既罷，悉以太官供具賜太常家。其恩禮若此。
永平二年，三雍初成，拜榮為五更。每大射養老禮畢，帝輒引榮及弟子升堂，執經自為下說。乃封榮為關內侯，食邑五千戶。
榮每疾病，帝輒遣使者存問，太官、太醫相望于道。及篤，上疏謝恩，讓還爵士。帝幸其家問起居，入街下車，擁經而前，撫榮垂涕，賜以床茵、帷帳、刀劍、衣被，良久乃去。自是諸侯將軍大夫問疾者，不敢復乘車到門，皆拜床下。榮卒，帝親自變服，臨喪送葬，賜冢塋于首山之陽。除兄子二人補四百石，都講生八人補二百石，其余門徒多至公卿。子郁嗣。
論曰：張佚訐切陰侯，以取高位，危言犯眾，義動明后，知其直有余也。若夫一言納賞，志士為之懷恥；受爵不讓，風人所以興歌。而佚廷議戚援，自居全德，意者以廉不足乎？昔樂羊食子，有功見疑；西巴放麑，以罪作傅。蓋推仁審偽，本乎其情。君人者能以此察，則真邪幾于辨矣。
郁字仲恩，少以父任為郎。敦厚篤學，傳父業，以《尚書》教授，門徒常數百人。榮卒，郁當襲爵，上書讓于兄子汎，顯宗不許，不得已受封，悉以租入與之。帝以郁先師子，有禮讓，甚見親厚，常居中論經書，問以政事，稍遷侍中。帝自制《五家要說章句》，令郁校定于宣明殿，以侍中監虎賁中郎將。
永平十五年，入授皇太子經，遷越騎校尉，詔敕太子、諸王各奉賀致禮。郁數進忠言，多見納錄。肅宗即位，郁以母憂乞身，詔聽以侍中行服。建初二年，遷屯騎校尉。
和帝即位，富于春秋，侍中竇憲自以外戚之重，欲令少主頗涉經學，上疏皇太后曰：
《禮記》云：“天下之命，懸于天子；天子之善，成乎所習。習與智長，則切而不勤；化與心成，則中道若性。昔成王幼小，越在襁褓，周公在前，史佚在后，太公在左，召公在右。中立聽朝，四圣維之。是以慮無遺計，舉無過事。”孝昭皇帝八歲即位，大臣輔政，亦選名儒韋賢、蔡義、夏侯勝等入授于前，平成圣德。近建初元年，張醫、魏應、召訓亦講禁中。臣伏惟皇帝陛下，躬天然之姿，宜漸教學，而獨對左右小臣，未聞典義。昔五更桓榮，親為帝師，子郁，結發敦尚，繼傳父業，故再以校尉入授先帝，父子給事禁省，更歷四世，今白首好禮，經行篤備。又宗正劉方，宗室之表，善為《詩經》，先帝所褒。宜令郁、方并入教授，以崇本朝，光示大化。
由是遷長樂少府，復入侍講。頃之，轉為侍中奉車都尉。永元四年，代丁鴻為太常。明年，病卒。
郁經授二帝，恩寵甚篤，賞賜前后數百千萬，顯于當世。門人楊震、朱寵，皆至三公。
初，榮受朱普學章句四十萬言，浮辭繁長，多過其實。及榮入授顯宗，減為二十三萬言。郁復刪省定成十二萬言。由是有《桓君大小太常章句》。
子普嗣，傳爵至曾孫。郁中子焉，能世傳其家學。孫鸞、曾孫彬，并知名。
焉字叔元，少以父任為郎。明經篤行，有名稱。永初元年，入授安帝，三遷為侍中步兵校尉。永寧中，順帝立為皇太子，以焉為太子少傅，月余，遷太傅，以母憂自乞，聽以大夫行喪。逾年，詔使者賜牛酒，奪服，即拜光祿大夫，遷太常。時廢皇太子為濟陰王，焉與太仆來歷、廷尉張晧諫，不能得，事已具《來歷傳》。
順帝即位，拜太傅，與太尉朱寵并錄尚書事。焉復入授經禁中，因宴見，建言宜引三公、尚書入省事，帝從之。以焉前廷議守正，封陽平侯，固讓不受。視事三年，坐辟召禁錮者為吏免。復拜光祿大夫。陽嘉二年，代來歷為大鴻臚，數日，遷為太常。永和五年，代王龔為太尉。漢安元年，以日食免。明年，卒于家。
弟子傳業者數百人，黃瓊、楊賜最為顯貴。焉孫典。
典字公雅，復傳其家業，以《尚書》教授潁川，門徒數百人。舉孝廉為郎。居無幾，會國相王吉以罪被誅，故人親戚莫敢至者。典獨棄官收斂歸葬，服喪三年，負土成墳，為立祠堂，盡禮而去。
辟司徒袁隗府，舉高第，拜侍御史。是時，宦官秉權，典執政無所回避。常乘驄馬，京師畏憚，為之語曰：“行行且止，避驄馬御史。”及黃巾賊起滎陽，典奉使督軍。賊破，還，以牾宦官賞不行。在御史七年不調，后出為郎。
靈帝崩，大將軍何進秉政，典與同謀議，三遷羽林中郎將。獻帝即位，三公奏典前與何進謀誅閹官，功雖不遂，忠義炳著。詔拜家一人為郎，賜錢二十萬。
從西入關，拜御史中丞，賜爵關內侯。車駕都許，遷光祿勛。建安六年，卒官。