梁孝王和漢景帝都為竇太后所生，因為是一奶同胞的兄弟，兩人關系十分親密。在平定吳、楚叛亂的過程中，梁王又立了大功，景帝與他不分你我，將只有天子才能使用的族旗賜予他。并且他出行都是按皇帝的規格，跟隨著成千上萬的車輛馬匹，出行稱“蹕”，返回稱“警”，道路要戒嚴，禁止行人來往。羊勝、公孫詭是梁孝王的心腹，他讓公孫詭擔任中尉。但是羊勝和公孫詭兩人心術不正，總出些怪異詭譎的主意，他們慫恿梁孝王爭取讓漢景帝立他為繼承人。竇太后偏愛梁王，當初廢黜栗太子的時候，就想讓梁王成為景帝的繼承人。

有一次，竇太后和景帝宴飲，趁著景帝喝了酒便對景帝說：“你乘坐大駕和安車出入時，讓梁王跟隨在你的左右。”景帝本是跪坐在席上的，這時便挺直身體，回答說：“行啊。”酒后，景帝想起這件事覺得似有不妥，便向大臣們征詢意見。大臣袁盎等人反對道：“這樣不行。春秋時期宋國君主宋宣公將王位傳給弟弟而不傳給兒子，導致了影響五代人的禍亂。小的地方懷有婦人之仁，就會傷害到大義，所以《春秋》才把大義奉為主宰。”這話傳到太后的耳朵里，她也自覺理虧，也就先把梁王繼承帝位的事放在一邊了。后來，梁王又上書給景帝：“希望您賜給個地方，以便容得下我的車輛通過，我讓梁國自己的士兵修筑一條甬道，方便我能直達太后居住的長樂宮，朝見太后。”袁盎等大臣都建議景帝，不要答應梁王的要求。

梁王的請求被駁回，因此對袁盎和參與議論的大臣懷恨在心。羊勝、公孫詭給他出主意，于是梁王派了刺客，殺了袁盎和其他的十多個大臣。雖然沒有抓到刺客，但是景帝估計這件事肯定與梁王有關，便根據線索，追查刺客，果然查出是梁王派來的。景帝想要徹查此案，于是派田叔、呂季主前往梁國逮捕公孫詭和羊勝。公孫詭和羊勝得到消息后，便躲藏在梁王的后宮之中。朝廷前后派了十多批使臣來到梁國，對梁國的官員嚴加責問。迫于朝廷的壓力，梁相軒丘豹和內史韓安國等梁國官員，進行了為期一個多月的全國性大搜捕，但是仍然找不到公孫詭和羊勝的蹤跡。

后來，韓安國得到消息，稱公孫詭和羊勝藏在梁王宮中，便進入王宮去見梁王。他哭著對梁王說：“身為臣子，看到自己的君主蒙受恥辱，應該為他而死。大王身邊缺少賢良的大臣輔佐，所以才會發生今天這樣的事情。現在如果還是抓不到羊勝、公孫詭，你就賜我一死，讓我就此與您永別吧！”梁王說：“沒到這個地步吧！”韓安國見梁王還不醒悟，淚如泉涌，說：“大王您自己估計是您與皇上的關系更親，還是被廢黜的栗太子臨江王與皇上更親？”梁王說：“我當然比不了臨江王。”韓安國接著說：“臨江王與皇上血脈相連，是皇上的至親，還曾是太子，不也是就因為說錯一句話，就被廢黜，貶為臨江王，后來又出了修宮侵占圍墻的事，便不得不在中尉府自殺。這是為什么呢？皇上作為天下人的榜樣，承擔治理天下的重責，終究能因私廢公。現在大王您被分封到梁地為王，負責管理一方，卻因為受到奸臣妖言的蠱惑，而要對抗皇上的禁令，向尊嚴的法律挑戰，是何其的危險。現在是因為太后疼愛您，皇上不忍讓太后傷心，才沒有按國法來懲辦您。太后也因為擔心您的安危，終日以淚洗面，期盼大王能改過自新，到現在這種狀況了，您還執迷不悟。萬一太后即刻離開人世，大王您還有的依靠嗎？”沒等韓安國把話說完，梁王已是淚流滿面，于是向他賠罪說：“我知道錯了，現在就把羊勝和公孫詭交出來。”梁王命令羊勝、公孫詭自行了斷后，交出了他們的尸體。這件事使景帝對梁王心生怨恨。

這件事證據確鑿，梁王也害怕了。就想找個皇上寵信的人給自己說些好話。此時后宮之中，王皇后得寵，梁王就派鄒陽到長安，去見王皇后的哥哥王信。鄒陽對王信說：“現在后宮之中，您的妹妹最得寵，沒人能比得上，可是您的行為卻有些不太講道理，遭人詬病的地方。如今袁盎被殺一事已經水落石出，如果皇上要追究到底，依照律法梁王應被處死。可是太后疼愛梁王是盡人皆知的事情，梁王被斬，太后的怒火無處發泄，就一定會遷怒貴臣，這時如果有人向太后進言說您的不是，我可就為您擔心了。”王信說：“那我該怎么辦呢？”鄒陽說：“如果您能勸得皇上不再深究此事，放梁王一條生路的話，一定能得到太后的賞識。您想，到時候你救了梁王一命，太后從內心深處一定對您感恩戴德，也會因此寵愛您的妹妹，這樣她就可以受到太后和皇上的雙重寵幸，你們家的地位不就像金子筑成的城池一樣，牢不可摧了嗎。你可以拿舜當例子勸皇上說，舜的弟弟象曾經一心只想殺死舜，可等到舜做了天子，卻并沒有殺害象，還把有卑分封給他。仁義的人不會對自己的弟弟暗藏怒火，都是以德報怨的。就是因為這樣，舜才被后代人稱贊。皇上聽了這番道理，也許就能寬恕梁王的事，不處置了。”王信說：“行。”于是，他找了個機會，入宮見景帝，并說了鄒陽所教的道理，景帝聽后，稍微有些釋懷，也不那么惱怒梁王了。

此時的太后因為擔心梁王的事，茶飯不思，整日哭泣不止，景帝為此憂心忡忡。田叔等人已經查辦完梁王的事，返回長安了，在霸昌廄，田叔一把火燒毀了在梁國辦案取得的全部證詞，然后空著手來見景帝。景帝問：“梁王可曾犯罪？”田叔答說：“他犯的是死罪。”景帝心驚，問：“那他的罪證呢？”田叔說：“關于梁王的罪證，陛下就不要過問了。”景帝不解，問：“為什么？”田叔說：“如果把罪證公之于眾，卻不殺梁王，漢朝的法律就如同虛設；如果依法處死梁王，太后又會吃不下東西，睡不好覺，陛下您也會因此煩心。”景帝覺得他說得非常對，不是不再過問罪證的事情，還讓田叔等人去拜見太后告訴她：“梁王對這件事毫不知情，都是他的寵臣羊勝、公孫詭之流在幕后操縱的，現在這些人都已伏法，梁王沒有受到牽連。”聽到這些話太后總算放下心來，立即坐起來吃飯，情緒也好了很多。

梁王得知景帝已經不追究了，便乘機上書請求朝見景帝。他到達函谷關時，茅蘭建議梁王，先帶著兩名騎士做隨從，乘坐著普通的布車入關，藏在長公主那里。朝廷派使臣來迎接梁王，卻在關外只看見隨從的車騎，梁王已不知所蹤。回來報告后，太后哭著說：“皇帝還是把我兒子給殺了！”景帝也很擔憂，害怕梁王遇害。就在這時，梁王趴在刑具上，來到皇宮門前，自稱有罪，請求處置。梁王安然無恙，太后、景帝喜出望外，三人見面，不覺淚流滿面，由此喚起了往日的骨肉手足之情，于是梁王的隨從官員也都被召入關內。但是，這件事加大了景帝與梁王之間的隔閡，景帝疏遠了他，再也沒有和他同坐一輛車出入。倒是田叔的才能因此事被景帝認可，被提升做了魯國的國相。