皮卡

全書主角。一個還沒出生就讓爸媽操碎心的男孩。在各種奇思妙想、雞飛狗跳中一路升到了小學四年級。

爸爸

大人們眼里的大作家，孩子們眼里的大家長。是皮卡家里的一家之主，但常被兩個孩子氣得跳腳。

絮絮

皮卡鋼琴老師的女兒。四年級轉學到皮卡的學校，與皮卡重逢。小小年紀就經歷了家庭變故、寄人籬下之苦。

大軍

皮卡的同校“哥們”，低皮卡兩個年級。為了支援大軍家靜坐抗爭，皮卡決定與他們同甘共苦。

皮達

對皮卡從不發火、從沒脾氣、有求必應的哥哥。不過在爸爸眼里，他就是一只移動的炸藥桶。

媽媽

優雅、美麗、溫柔、可愛的媽媽，集世界上所有媽媽的優點于一身。

“釘子戶”

大軍的爸爸。下崗工人。靠撿建筑廢料蓋了兩層小樓，卻遭遇“違建拆遷”。帶著兒子靜坐抗爭，成了有名的“釘子戶”。

梁棟老師

皮卡四年級的數學老師。在皮卡眼中，他是完美、智慧、高大、脫俗的象征，可卻患上了“走不直”的怪病。