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空間機(jī)械臂建模、規(guī)劃與控制
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本書基于作者多年來承擔(dān)航天領(lǐng)域重大項(xiàng)目及其他國(guó)家級(jí)項(xiàng)目過程中取得的研究成果,對(duì)空間機(jī)械臂的建模、規(guī)劃及控制等相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行了系統(tǒng)深入的論述:首先介紹了空間機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模方法,在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化的基本理論及其在多種任務(wù)需求下的具體應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹,最后在控制層面對(duì)空間機(jī)械臂接觸碰撞控制以及柔順控制進(jìn)行了闡述。書中的理論方法緊密結(jié)合實(shí)際,可用于解決目標(biāo)捕獲、在軌組裝與服務(wù)、星表樣品采集等任務(wù)中涉及到的空間機(jī)械臂技術(shù)問題。書中涉及的理論及方法大多已發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)期刊、國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集中,并在我國(guó)航天型號(hào)項(xiàng)目中得到了實(shí)際應(yīng)用,具備較強(qiáng)的創(chuàng)新性和使用價(jià)值。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材,也可供從事空間機(jī)器人技術(shù)研究及應(yīng)用的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員參考。

陳鋼 ·自動(dòng)化 ·16.1萬(wàn)字

時(shí)序大數(shù)據(jù)平臺(tái)TDengine核心原理與實(shí)戰(zhàn)
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本書由淺入深地闡述了時(shí)序大數(shù)據(jù)平臺(tái)TDengine的核心原理與實(shí)戰(zhàn)案例。首先,本書為讀者提供了時(shí)序數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)和TDengine的核心特性概覽,包括數(shù)據(jù)模型、數(shù)據(jù)寫入、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)訂閱和流計(jì)算等;其次,詳細(xì)介紹了TDengine的日常運(yùn)維管理,包括安裝部署、資源規(guī)劃、圖形化管理、數(shù)據(jù)安全等關(guān)鍵內(nèi)容;然后,深入講解了如何利用TDengine進(jìn)行應(yīng)用開發(fā),涵蓋多種編程語(yǔ)言的連接器使用、訂閱數(shù)據(jù),以及自定義函數(shù)的開發(fā)等高級(jí)功能;接下來,為數(shù)據(jù)庫(kù)研發(fā)愛好者揭秘TDengine的內(nèi)核設(shè)計(jì),從分布式架構(gòu)到存儲(chǔ)引擎、查詢引擎、數(shù)據(jù)訂閱,再到流計(jì)算引擎的詳細(xì)闡述;最后,通過分析典型應(yīng)用場(chǎng)景案例,展示TDengine如何在實(shí)際業(yè)務(wù)中發(fā)揮作用。本書架構(gòu)清晰,內(nèi)容豐富,理論與實(shí)踐相結(jié)合,適合作為需要使用TDengine進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理的開發(fā)者、架構(gòu)師和產(chǎn)品經(jīng)理的技術(shù)參考與培訓(xùn)資料。

TDengine團(tuán)隊(duì) ·自動(dòng)化 ·13.5萬(wàn)字

自動(dòng)化生產(chǎn)線組建與調(diào)試(第2版):以亞龍YL-335B為例(三菱PLC版本)
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本書以YL-335B設(shè)備實(shí)操模型為對(duì)象,介紹了自動(dòng)化生產(chǎn)線組建與調(diào)試的應(yīng)用技術(shù)。通過YL-335B實(shí)操模型設(shè)備的介紹,電氣原理認(rèn)知與氣動(dòng)控制、傳感檢測(cè)方案的制定、PLC控制變頻器調(diào)速、PLC控制步進(jìn)/伺服電動(dòng)機(jī)、人機(jī)界面組態(tài)應(yīng)用、PLC聯(lián)網(wǎng)通信以及YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線整體控制方案制定8?jìng)€(gè)項(xiàng)目,循序漸進(jìn)、全面、系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)化生產(chǎn)線的組建與調(diào)試。本書簡(jiǎn)單易懂,操作方式容易實(shí)現(xiàn),工程實(shí)例實(shí)施方便。本書適合作為高職高專、中職中專院校相關(guān)課程的教材,也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員研究自動(dòng)化生產(chǎn)線組建與調(diào)試的參考用書。為配合教學(xué),本書配有電子課件,讀者可以登錄機(jī)械工業(yè)出版社教材服務(wù)網(wǎng)wwwcmpeducom免費(fèi)注冊(cè)后下載,或聯(lián)系編輯索取(QQ:2850823889,電話(010)88379739)。

鄉(xiāng)碧云 ·自動(dòng)化 ·7.1萬(wàn)字

傳感器原理及應(yīng)用(第二版)
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本書系統(tǒng)全面地介紹各類傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性、參數(shù)、電路及典型工程應(yīng)用,并覆蓋傳感技術(shù)研究中的最新成果。全書內(nèi)容共分10章,第1章對(duì)傳感技術(shù)的定義、作用以及傳感器的組成、分類、性能指標(biāo)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹;第2~8章介紹各種傳感技術(shù),包括光電傳感器、數(shù)字傳感器、熱電傳感器、電阻傳感器、電容傳感器、電感傳感器、壓電傳感器、霍爾傳感器、聲敏傳感器、超聲波傳感器、氣敏傳感器、濕敏傳感器、生物傳感器技術(shù);第9~10章介紹無線傳感器、超導(dǎo)傳感器和智能傳感器的原理與應(yīng)用。全書提供具有代表性的102個(gè)工程應(yīng)用實(shí)例,每章末均有小結(jié)和課后練習(xí)題(共計(jì)63道)。本書理論與應(yīng)用實(shí)踐相結(jié)合,適合用作高等院校電子信息、物理、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、生物醫(yī)學(xué)、精密儀器測(cè)量與控制、汽車與機(jī)械類等專業(yè)的教材,也可以作為科研人員、工程技術(shù)人員及自學(xué)人員的參考用書。

張洪潤(rùn) 鄧洪敏 郭競(jìng)謙 ·自動(dòng)化 ·18.4萬(wàn)字

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