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全國(guó)高等院校測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材工程光學(xué)
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《工程光學(xué)》系統(tǒng)地介紹了幾何光學(xué)和物理光學(xué)的理論知識(shí)及其應(yīng)用。全書共分12章,第1~9章屬于幾何光學(xué),主要介紹了幾何光學(xué)的基本定律,高斯光學(xué)理論及基本光學(xué)元件的成像特性,光學(xué)系統(tǒng)的光束限制及應(yīng)用,像差的基本概念、成因及校正,典型光學(xué)系統(tǒng)的工作原理,激光、光纖和紅外等現(xiàn)代應(yīng)用光學(xué)系統(tǒng);第10~12章屬于物理光學(xué),介紹了光的干涉、衍射和偏振等特性及應(yīng)用。《工程光學(xué)》注重實(shí)用性與先進(jìn)性,力求深入淺出,通俗易懂,不僅注意必要的理論基礎(chǔ),而且緊密結(jié)合工程實(shí)際,列舉了大量應(yīng)用實(shí)例,關(guān)鍵環(huán)節(jié)都選編了相關(guān)例題,每章都附有習(xí)題及部分參考答案,以滿足讀者自學(xué)的需要。《工程光學(xué)》可作為高等院校儀器儀表類、光學(xué)工程、測(cè)控及電子信息等專業(yè)基礎(chǔ)課教材,也可供其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生和從事光電技術(shù)、儀器儀表技術(shù)、精密計(jì)量及檢測(cè)技術(shù)等專業(yè)的工程技術(shù)人員及科技工作者參考。

王紅敏 ·一般工業(yè) ·15.9萬(wàn)字

ABB工業(yè)機(jī)器人二次開發(fā)與應(yīng)用
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本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例,從工業(yè)機(jī)器人與視覺應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開發(fā)(c#),工業(yè)機(jī)器人與工廠級(jí)平臺(tái)聯(lián)合開發(fā)(WebService)等方面,將工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)方法與過(guò)程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者,也滿足工廠對(duì)于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸,包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)數(shù),機(jī)器人實(shí)時(shí)發(fā)送位置、扭矩、速度、錯(cuò)誤號(hào)等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導(dǎo)抓取,包括相機(jī)先拍機(jī)器人后抓和機(jī)器人先抓相機(jī)后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進(jìn)行實(shí)例講解;基于PCSDK的二次開發(fā),包括上位機(jī)對(duì)于機(jī)器人數(shù)據(jù)和I/O信號(hào)的讀寫與訂閱,對(duì)于機(jī)器人的啟動(dòng)、停止、備份和重啟等控制,上位機(jī)與機(jī)器人系統(tǒng)文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業(yè)機(jī)器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發(fā),包括利用SDK在C#開發(fā)Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術(shù)的二次開發(fā),利用ABB工業(yè)機(jī)器人的WebService接口對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫,以及手動(dòng)模式下的遠(yuǎn)程Jog機(jī)器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

陳瞭等編著 ·一般工業(yè) ·6萬(wàn)字

ANSYS Fluent流體計(jì)算從入門到精通(2020版)
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Fluent軟件是目前國(guó)際上比較流行的商業(yè)CFD軟件,只要涉及流體、熱傳遞及化學(xué)反應(yīng)等的工程問(wèn)題,都可以用Fluent進(jìn)行求解。《ANSYSFluent流體計(jì)算從入門到精通(2020版)》通過(guò)大量實(shí)例系統(tǒng)地介紹了ANSYSFluent2020的使用方法。《ANSYSFluent流體計(jì)算從入門到精通(2020版)》共12章,首先講解了流體計(jì)算的基礎(chǔ)理論與方法,隨后針對(duì)Fluent可以解決的穩(wěn)態(tài)模擬、瞬態(tài)模擬、內(nèi)部流動(dòng)、外部流動(dòng)、離散相模擬、傳熱流動(dòng)、多孔介質(zhì)和氣動(dòng)噪聲、動(dòng)網(wǎng)格模擬、滑移網(wǎng)格模擬、理想氣體模擬、多相流分析等流體仿真問(wèn)題均佐以案例,從幾何建模到網(wǎng)格劃分,再到計(jì)算求解、結(jié)果后處理的整個(gè)分析過(guò)程展開詳細(xì)講解,通過(guò)利用Fluent進(jìn)行流體模擬計(jì)算的每一步驟,幫助讀者掌握Fluent軟件的工作流程和計(jì)算方法。《ANSYSFluent流體計(jì)算從入門到精通(2020版)》結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),條理清晰,重點(diǎn)突出,非常適合廣大Fluent初、中級(jí)讀者學(xué)習(xí)使用;也可作為大中專院校相關(guān)專業(yè)、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)流體計(jì)算方面的教材;同時(shí)也可以作為工程技術(shù)人員的參考用書。

丁偉等編著 ·一般工業(yè) ·8.8萬(wàn)字

基于MBSE的復(fù)雜裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì):理論與實(shí)踐
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當(dāng)前系統(tǒng)工程已逐漸轉(zhuǎn)向基于模型的方法,即通過(guò)模型來(lái)描述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,而不僅僅是依賴傳統(tǒng)的文檔。國(guó)際系統(tǒng)工程協(xié)會(huì)創(chuàng)建了諸如系統(tǒng)建模語(yǔ)言(SysML)等標(biāo)準(zhǔn),使基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)成為復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)和管理的強(qiáng)大工具。隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的深入,MBSE技術(shù)已經(jīng)成為復(fù)雜裝備系統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的驅(qū)動(dòng)力和關(guān)鍵業(yè)務(wù)抓手。本書從理論與軟件實(shí)踐兩個(gè)方面展現(xiàn)基于MBSE的復(fù)雜裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì)場(chǎng)景。理論部分闡述復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)的建模、仿真、優(yōu)化、管理等方法,實(shí)踐部分結(jié)合自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)工程軟件(蘊(yùn)象軟件)介紹工程案例的系統(tǒng)建模、驗(yàn)證及需求管理的實(shí)現(xiàn),及與第三方軟件集成應(yīng)用的方法。全書由十一章組成,前五章介紹相關(guān)理論與方法,后六章介紹軟件及其工程實(shí)例應(yīng)用。

劉繼紅 解士昆 陳建江 王佐旭編著 ·一般工業(yè) ·17.6萬(wàn)字

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