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無人機(jī)簡(jiǎn)史

作者致力于通過各個(gè)有機(jī)聯(lián)系起來的章節(jié)，以獨(dú)特的視角和不尋常的洞察力描繪無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展將對(duì)整個(gè)人類社會(huì)帶來的沖擊和變化、機(jī)遇與挑戰(zhàn)。但同時(shí)作者也認(rèn)為，認(rèn)識(shí)和理解無人機(jī)技術(shù)對(duì)人類社會(huì)的影響，需要跨界思維，所以思辨性的跨界思維貫穿本書的始末。另外還需要指出的是，所有本書中描述的無人機(jī)技術(shù)均為“破壞性”的技術(shù)，這些技術(shù)取代了現(xiàn)有技術(shù)并打亂了現(xiàn)有市場(chǎng)秩序，也打破了現(xiàn)有的價(jià)值鏈條——這些“破壞性”技術(shù)粉碎了人們長(zhǎng)久以來的認(rèn)識(shí)。而本書的目的也正在于此。

·12.5萬字

模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)與實(shí)踐

模態(tài)試驗(yàn)是解決結(jié)構(gòu)共振問題的重要方法，是結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)過程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本書分10章分別介紹了模態(tài)理論基礎(chǔ)和模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)。第1章～第5章為理論基礎(chǔ)部分，詳述了振動(dòng)系統(tǒng)的概念、組成和系統(tǒng)特性，包括單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性及計(jì)算模態(tài)分析方法，以及振動(dòng)工程中常見的反共振現(xiàn)象和阻尼飽和現(xiàn)象的原理，并介紹了信號(hào)處理的相關(guān)內(nèi)容。第6章～第10章為模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)部分，介紹了模態(tài)試驗(yàn)涉及的數(shù)據(jù)類型、模態(tài)試驗(yàn)中需要使用的儀器和設(shè)備，并重點(diǎn)闡述了模態(tài)試驗(yàn)的具體流程、試驗(yàn)中容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤以及正確的模態(tài)試驗(yàn)操作方法，講解了模態(tài)試驗(yàn)的分析方法等內(nèi)容。本書可供航空、航天、船舶、汽車、機(jī)械及家電等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材。

·12.5萬字

航空·細(xì)數(shù)飛翔傳奇

在藍(lán)天的召喚下，人類走過了從飛行夢(mèng)想、發(fā)明熱氣球、研制飛艇直到制造飛機(jī)的苦苦探索歷程。飛機(jī)發(fā)明百年來對(duì)人類社會(huì)的生活產(chǎn)生了巨大影響，經(jīng)典的機(jī)型、傳奇的飛機(jī)設(shè)計(jì)師、不斷挑戰(zhàn)紀(jì)錄的飛行家、慘烈的空戰(zhàn)，以及民航客機(jī)的噴薄發(fā)展，都在人類歷史上留下了不朽的記憶。人類的航空史將如何續(xù)寫往日輝煌，如今人類航空的歷程還有哪些驚世之舉，我們將一一為您道來。

·12.5萬字

百年航天

本書全面梳理世界航天史從無到有的百余年發(fā)展脈絡(luò)，講述航天歷史中具有里程碑意義的重大事件，解析航天技術(shù)史上激動(dòng)人心的重要突破，介紹人類在探索太空過程中的艱苦努力。書中精美豐富的圖片，讓讀者盡享視覺盛宴；精煉淺顯的語言，帶讀者輕松徜徉航天世界。

·12.3萬字

九天攬?jiān)拢禾仗剿魇吩?/h4>

擺脫地球引力的羈絆，飛向太空，是人類自古以來的夢(mèng)想。多少人為這個(gè)夢(mèng)想而努力，前仆后繼，勇往直前。人類探索太空的歷史注定是一場(chǎng)充滿勇氣和挑戰(zhàn)、冒險(xiǎn)與榮耀、永無止境的征途。

·12.2萬字

無人機(jī)大揭秘

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。隨著無人機(jī)技術(shù)的成熟，各種民用、娛樂無人機(jī)也走進(jìn)人們的生活。可以說，無人機(jī)制造是當(dāng)今中國(guó)乃至世界發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)之一。不過，無人機(jī)到底是什么？它與航模有什么區(qū)別？無人機(jī)的結(jié)構(gòu)是怎樣的？無人機(jī)怎么操作？等等，一些具體的現(xiàn)實(shí)問題都成為人們的疑問。因此，本書編者經(jīng)過長(zhǎng)期實(shí)地調(diào)研，深入無人機(jī)研發(fā)者與愛好者的群體之中，并且結(jié)合近些年無人機(jī)的研究成果和目前熱門無人機(jī)在市場(chǎng)上的表現(xiàn)，匯編出了這本揭示無人機(jī)奧秘的書。本書先介紹了無人機(jī)的發(fā)展歷史，隨后分析了無人機(jī)的基本構(gòu)造，然后通過闡述無人機(jī)的運(yùn)行原理以及實(shí)例列舉無人機(jī)的應(yīng)用，全方位介紹了無人機(jī)，最后對(duì)無人機(jī)未來的發(fā)展進(jìn)行了探討。

·12萬字

認(rèn)識(shí)航空典藏版（第二版）

《認(rèn)識(shí)航空（典藏升級(jí)版）由我國(guó)著名航空專家編寫，詳細(xì)介紹了飛機(jī)和直升機(jī)的飛行原理、基本的布局與結(jié)構(gòu)、飛行性能與控制、各種機(jī)載電子和機(jī)械系統(tǒng)以及世界著名的飛機(jī)和直升機(jī)的基本情況。同時(shí)，著重介紹了無人駕駛飛機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能、功用、發(fā)展趨勢(shì)以及著名的無人機(jī)的情況。本書適宜航空愛好者閱讀。

·11.6萬字

四旋翼無人機(jī)遙感偵測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā)

本書介紹了四旋翼無人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括工作原理、組成、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分（第1~3章）系統(tǒng)介紹四旋翼無人機(jī)工作原理與組成，以及動(dòng)力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，闡述四旋翼無人機(jī)各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細(xì)介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用，并且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高級(jí)應(yīng)用。第三部分（第6章）結(jié)合實(shí)際情況，為讀者挑選無人機(jī)提供方案，并以F330無人機(jī)機(jī)架為例，逐步展示從零件選購(gòu)到組裝完成的全過程，方便讀者輕松完成無人機(jī)的組裝。本書適合具備一定動(dòng)手能力，并且對(duì)四旋翼無人機(jī)感興趣的讀者閱讀，也適合參加無人機(jī)比賽的初學(xué)者或航模發(fā)燒友參考與學(xué)習(xí)。

·11.6萬字

問天神器：航天器、火箭與導(dǎo)彈的奧秘

本書詳細(xì)介紹了航天運(yùn)載火箭、航天飛機(jī)、空間站的結(jié)構(gòu)、機(jī)械工作原理、動(dòng)力系統(tǒng)、電子系統(tǒng)、通信與遙感系統(tǒng)等，使讀者對(duì)航天飛機(jī)和空間站的工作情況有一個(gè)比較全面的了解。同時(shí)，本書較詳細(xì)介紹了美國(guó)的航天飛機(jī)和阿波羅飛船以及前蘇聯(lián)的空間站的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行情況。本書適宜一般航天愛好者使用。

·11.6萬字

空間機(jī)器人總論

本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測(cè)試等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢(shì)和未來空間活動(dòng)需求對(duì)空間機(jī)器人的應(yīng)用前景作了相關(guān)展望。本書即可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生以及研究生的教材，也可作為從事空間機(jī)器人技術(shù)研究及應(yīng)用的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員的參考書。

·11.5萬字

硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制

本書以硬式空中加油系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制為主線，較全面地介紹了硬式空中加油技術(shù)。在系統(tǒng)建模方面包含了加油伸縮管結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)仿真，加油伸縮管的剛性/彈性建模，以及加油機(jī)加油伸縮管受油機(jī)的三機(jī)耦合多體動(dòng)力學(xué)建模，同時(shí)創(chuàng)建了加油過程中的流場(chǎng)環(huán)境模型。在加油系統(tǒng)的控制方面，涉及會(huì)合階段加油機(jī)與受油機(jī)會(huì)合導(dǎo)引設(shè)計(jì)，對(duì)準(zhǔn)階段雙目視覺跟蹤技術(shù)以及加油伸縮管的姿態(tài)控制，對(duì)接階段的自動(dòng)卸荷及受油機(jī)的定點(diǎn)跟蹤技術(shù)?；谟彩娇罩屑佑突纠碚摻⒂彩郊佑偷孛姘胛锢碓囼?yàn)平臺(tái)，完成硬式空中加油的地面仿真，為空中試飛提供了依據(jù)，同時(shí)，對(duì)于硬式空中加油技術(shù)的發(fā)展具有一定的指導(dǎo)作用。本書包含了流體力學(xué)、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、飛行控制、會(huì)合導(dǎo)引、視覺跟蹤、非線性控制、編隊(duì)飛行等內(nèi)容，能夠幫助讀者更好地了解硬式空中加油在飛行各個(gè)階段所涉及的相關(guān)技術(shù)。適合從事空中加油、動(dòng)力學(xué)建模、飛行控制、非線性控制、視覺對(duì)準(zhǔn)等研究領(lǐng)域的研究生、科研人員仔細(xì)研讀。

·11.4萬字

再入飛行器概念外形優(yōu)化設(shè)計(jì)：應(yīng)用于返回艙和有翼飛行器

本書是針對(duì)目前大學(xué)生的安全教育形勢(shì)及法律知識(shí)缺乏情況，從大學(xué)生安全法律理論、安全法律觀念、安全法律心理等方面出發(fā)，強(qiáng)化大學(xué)生安全法律意識(shí)。幫助大學(xué)生掌握科學(xué)的安全技能，靈活應(yīng)對(duì)各種安全法制問題，提高安全意識(shí)和防范能力。

·10.1萬字

民航危險(xiǎn)品運(yùn)輸

本書以航空運(yùn)輸中危險(xiǎn)品的運(yùn)輸流程為主線，系統(tǒng)地介紹危險(xiǎn)品的分類、識(shí)別、包裝、標(biāo)記和標(biāo)簽、運(yùn)輸文件、存儲(chǔ)及裝載、事故處理等內(nèi)容。同時(shí)還介紹航空運(yùn)輸中的法律法規(guī)、隱含的危險(xiǎn)品及放射性物質(zhì)的運(yùn)輸。本書結(jié)合航空運(yùn)輸生產(chǎn)實(shí)際，以實(shí)際操作為基礎(chǔ)，舉例說明相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，并配有適量的自我檢測(cè)題，使讀者在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的同時(shí)也能提高解決實(shí)際問題的能力。

·10.1萬字

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證技術(shù)

本書是一本關(guān)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用導(dǎo)航電文（B-CNAV）信息安全認(rèn)證技術(shù)的圖書。本書首先介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）的脆弱性和面臨的安全威脅以及欺騙攻擊模型；然后介紹了基于導(dǎo)航電文認(rèn)證（NMA）和擴(kuò)頻信息（SSI）的北斗二代民用導(dǎo)航電文（CNAV）信息認(rèn)證方案，研究了北斗二代民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證和抗欺騙方法，包括基于橢圓曲線數(shù)字簽名算法（ECDSA）的北斗二代民用導(dǎo)航電文信息認(rèn)證方法、基于時(shí)間效應(yīng)流丟失容錯(cuò)算法（TESLA）的北斗民用導(dǎo)航電文信息認(rèn)證方法和基于信息認(rèn)證的北斗二代民用導(dǎo)航電文信息抗欺騙方法；接著介紹了北斗民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證協(xié)議，包括基于無證書簽名的北斗D1民用導(dǎo)航電文（CNAVD1）信息認(rèn)證協(xié)議和基于身份簽名的北斗D2民用導(dǎo)航電文（CNAVD2）信息認(rèn)證協(xié)議，并針對(duì)提出的方法和協(xié)議進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和邏輯分析；最后介紹了北斗二代民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證協(xié)議。本書對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)空間安全領(lǐng)域的科研、技術(shù)和管理人員在民用導(dǎo)航電文的數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)方面的學(xué)習(xí)具有較高的參考價(jià)值，也可作為相關(guān)專業(yè)高校師生和導(dǎo)航系統(tǒng)安全領(lǐng)域研究人員的參考書。

·9.9萬字

青少年航空模型制作、放飛與競(jìng)賽教程

本書以各種航空模型的設(shè)計(jì)和放飛為主，包括手?jǐn)S飛機(jī)、橡筋動(dòng)力飛機(jī)、電動(dòng)飛機(jī)、旋翼機(jī)和特種飛行器等模型，融合了各種飛機(jī)的飛行原理、空氣動(dòng)力學(xué)、無線電遙控、氣象等航空知識(shí)，有著完備的課程體系。全書共6章，以每一類模型為一章，詳細(xì)講解其原理、制作、放飛和競(jìng)賽，并將模型的飛行原理和調(diào)整原理融入各種實(shí)驗(yàn)和飛行的探究活動(dòng)中，內(nèi)容循序漸進(jìn)、深入淺出，旨在幫助學(xué)習(xí)者成為一個(gè)優(yōu)秀的飛機(jī)設(shè)計(jì)者和飛行員，提高競(jìng)賽水平。關(guān)于模型的制作與放飛還留有一些改進(jìn)和創(chuàng)新的空間，讀者可根據(jù)已獲得的相關(guān)知識(shí)進(jìn)一步探索飛行的樂趣。本書假定讀者沒有任何航空模型學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，書中內(nèi)容易于被青少年學(xué)習(xí)掌握，易于激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣，幫助讀者在學(xué)習(xí)航空知識(shí)的同時(shí)探索飛行的奧秘，并且愛上飛行。

·9.7萬字

輕松玩轉(zhuǎn)多旋翼無人機(jī)

《輕松玩轉(zhuǎn)多旋翼無人機(jī)》系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)的定義與分類、多旋翼無人機(jī)的主要部件和飛行理論、多旋翼無人機(jī)的組裝、多旋翼無人機(jī)的訓(xùn)練、多旋翼無人機(jī)的應(yīng)用、無人機(jī)相關(guān)法律法規(guī)以及無人機(jī)駕駛員的培訓(xùn)和考試等。書中既包含了無人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，又包含了多旋翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)理論，通過閱讀學(xué)習(xí)，讀者可以全面了解多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、理論、應(yīng)用和操作，輕松設(shè)計(jì)和組裝多旋翼無人機(jī)，掌握多旋翼無人機(jī)飛行訓(xùn)練方法。本書內(nèi)容新穎，圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，可為廣大無人機(jī)及飛行器模型愛好者提供入門指導(dǎo)，還可為無人機(jī)行業(yè)的工程技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生提供參考。

·9.5萬字

太空中的原子能：一段歷史

本書以非技術(shù)性語言，講述美國(guó)空間同位素電源計(jì)劃的歷史，涵蓋了從20世紀(jì)50年代中期計(jì)劃開始到1982年的這段時(shí)期。

·9.4萬字

月背征途

中國(guó)探月國(guó)家隊(duì)——北京航天飛行控制中心為你講述人類登陸月球面的全部過程，以及操控月球車的幕后故事。月球背面隱藏著哪些不為人知的奧秘？月球車的“身體結(jié)構(gòu)”是怎樣的？探測(cè)器的工作原理是什么，運(yùn)用了哪些前沿科技？如何在地球上與月球背面建立通信？“嫦娥四號(hào)”沿什么路線飛到月球背面？著陸點(diǎn)該怎么選？如何在地球上操作月球背上的月球車？“玉兔”在月背如何“睡覺”“行走”“吃飯”？月球坑中隱藏著哪些神秘物質(zhì)？滿滿都是細(xì)節(jié)。從“嫦娥一號(hào)”到“嫦娥四號(hào)”，從月球車工作原理、地外天體遙操作技術(shù)到駕駛員的修煉過程，從“鵲橋”中繼星的發(fā)射定點(diǎn)到月球背面著陸點(diǎn)選擇，從一波三折的降落過程到“南征北戰(zhàn)”一次次月面涉險(xiǎn)探測(cè)，一項(xiàng)國(guó)家級(jí)的偉大工程正逐步在我們眼前展開，壯觀的月球景觀、月球車的神秘冒險(xiǎn)之旅、震驚世界的科學(xué)發(fā)現(xiàn)將由近百?gòu)埜咔鍒D片一一見證。

·8.7萬字

航空連接管一體成形技術(shù)

本書共分6章，詳細(xì)介紹了推彎成形技術(shù)與管材脹形技術(shù)及其專用裝備，旨在解決航空難變形導(dǎo)管連接構(gòu)件小彎曲半徑管與三通管件制造中存在的難題。書中介紹的技術(shù)既提高了生產(chǎn)效率，又減輕了管路系統(tǒng)重量，同時(shí)還縮小了管路結(jié)構(gòu)體積，在保證管路應(yīng)有強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，提高了管路的抗沖擊能力。本書可供塑性成形領(lǐng)域的科研人員使用，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)的師生參考。

·8.3萬字

星耀中國(guó)：我們的嫦娥探月衛(wèi)星

在中華民族五千年的歷史長(zhǎng)河中，人們對(duì)月球的好奇與向往從未停息，古有嫦娥奔月傳說，今有嫦娥探月衛(wèi)星。本書系統(tǒng)地講述了我國(guó)嫦娥探月衛(wèi)星的發(fā)展歷程和相關(guān)科學(xué)知識(shí)。全書共分為5章，第1章回顧古人觀月歷史，介紹了月球的基本情況和探測(cè)月球的意義；第2章揭秘月球探測(cè)衛(wèi)星的探測(cè)方式、組成、研制及任務(wù)過程；第3章放眼世界，介紹國(guó)外月球探測(cè)歷程；第4章回顧我國(guó)探月工程任務(wù)的實(shí)施過程，詳細(xì)講述從嫦娥一號(hào)衛(wèi)星到嫦娥五號(hào)探測(cè)器的發(fā)展之路；第5章面向未來，展望月球探測(cè)的美好前景。本書深入淺出，以通俗易懂的語言講述深?yuàn)W的科學(xué)道理，將科學(xué)性、知識(shí)性、趣味性融為一體，適合對(duì)深空探測(cè)感興趣的中學(xué)生、大學(xué)生和大眾讀者閱讀，有益于激發(fā)公眾的科學(xué)探索熱情，提升公眾科學(xué)素養(yǎng)，助力中國(guó)航天逐夢(mèng)星辰大海。

·8萬字