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大數據智能風控:模型、平臺與業務實踐
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這是一本深入講解智能風控理論體系和風控全生命周期業務實踐的著作。作者基于在銀行業10余年的風控經驗,首先詳細講解了“大數據、模型、風控平臺”三位一體的智能風控體系,能為風控實踐提供扎實的理論指導;然后圍繞風控的全生命周期,從貸前評估、貸中監控、貸后管理以及智能反欺詐、智能催收等角度全面講解了智能風控的業務實踐,深刻揭示了智能風控體系的精髓。第1~2章全面而深入地探討了智能風控的背景知識:首先對基礎信貸業務進行了細致解析,讀者可以從中了解其運作方式和重要性;然后,梳理了智能風控是如何隨著技術的進步和市場的需求逐漸成熟和完善的。第3~5章圍繞“數據、模型、風控平臺”三位一體的智能風控理論體系展開:首先介紹了內部數據、外部數據、個人征信數據在智能風控中的應用,以及智能數據體系的構建;然后深入探討了智能風控模型的算法、評價指標、開發流程;最后講解了風控平臺的理論框架、設計原則、架構設計、建設流程以及決策引擎的建設。第6~8章圍繞風控的全生命周期探討了風控策略在實際業務中的應用,包括貸前評估、貸中監控、貸后管理,以及智能反欺詐和智能催收體系的建設和業務實踐,能幫助讀者將理論知識轉化為實際操作能力,更好地應對現實業務中的挑戰。第9章對智能風控的未來發展進行了展望,不僅為讀者揭示了未來的機遇,也提供了對于如何應對未來挑戰的思考。

鄧甄 李欽 ·人工智能 ·17.4萬字

機器人SLAM導航:核心技術與實戰
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機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰相結合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發人員走出“調參”困境,終結面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產品的工程落地與系統性技術突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發所涉及的軟硬件基礎知識為切入點,逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法,并結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識,為后續學習打好必要的編程基礎。硬件基礎篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機和機器人底盤的討論,幫助缺少硬件基礎的開發者系統認識機器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協同關系。SLAM篇(第7~10章),以各個具體的SLAM系統實現為例,進一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細節實現。自主導航篇(第11~13章),基于具體自主導航系統實現,剖析自主導航算法的代碼框架以及核心算法的細節實現,并通過一個真實機器人案例向大家介紹應用SLAM導航技術進行開發的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬字

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