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ROS機器人開發(fā)實踐
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ROS機器人開發(fā)實踐

本書以《ROS探索總結》系列博文為基礎，重新整理了ROS相關基礎要點，讓讀者能夠迅速熟悉ROS的整體框架和設計原理；在此基礎上，本書以實踐為重心，講解大量機器視覺、機器語音、機械臂控制、SLAM和導航、機器學習等多方面ROS應用的實現(xiàn)原理和方法，并且翻譯了眾多ROS中的圖表、內(nèi)容，幫助讀者在實現(xiàn)ROS基礎功能的同時深入理解基于ROS的機器人開發(fā)，將書中的內(nèi)容用于實踐。

胡春旭 ·人工智能 ·17萬字

模型思維：簡化世界的人工智能模型
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模型思維：簡化世界的人工智能模型

對從事算法研究與算法開發(fā)的人來說，模型的學習與使用必不可少。尤其是在目前如日中天的人工智能領域里，人人談模型，模型也是層出不窮，讓人眼花繚亂。模型讓人又愛又恨。模型可愛的地方在于它確實能夠解決實際問題，而且其有效性一般都經(jīng)過了檢驗。模型可恨的地方在于學習模型是一件非常痛苦的事情，尤其是對人工智能的初學者來說。本書將人工智能在現(xiàn)實生活場景中解決的問題分類，并根據(jù)這個分類來介紹各種模型。書中將人工智能問題分為權重問題、狀態(tài)問題、序列問題、表示問題、相似問題和分類問題六大類，方便讀者了解各個模型之間的關系，也方便讀者理解各個模型的適用場景。本書盡量更多地介紹模型的使用場景，更多地介紹實際業(yè)務需求之間的關系，更多地采用生活中更淺顯易懂的例子，方便人工智能的初學者學習模型。本書不僅適合希望學習和運用人工智能模型到具體應用場景的企業(yè)工程師、科研院所的學生和科研人員，也適合對人工智能模型感興趣的讀者，使其將模型思維應用到生活中。

龔才春 ·人工智能 ·21.8萬字

自動駕駛：人工智能理論與實踐
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自動駕駛：人工智能理論與實踐

本書參照產(chǎn)業(yè)界自動駕駛技術研發(fā)的基本流程，充分借鑒了產(chǎn)業(yè)界在自動駕駛技術領域中的實際研發(fā)經(jīng)驗，以高性能的智能小車和高度仿真的車道沙盤為實驗教具和運行環(huán)境，深入淺出地講解自動駕駛技術的原理與實際應用，為初學者打開一扇通往人工智能世界的大門。本書以幫助初學者如何從無到有地打造出具備自動駕駛功能的智能小車為主線，內(nèi)容分為看車（了解自動駕駛）、造車（設計智能小車）、開車（收集訓練數(shù)據(jù)）、寫車（編寫自動駕駛模型）、算車（訓練和優(yōu)化自動駕駛模型）、玩車（部署并驗證自動駕駛模型）6章。初學者可以通過邊學習理論知識邊動手實踐的方式，系統(tǒng)學習人工智能的算法理論和應用實例。本書沒有堆砌艱深晦澀的公式推導，力求將枯燥難解的算法原理及模型進行直觀的講解，希望讀者在學習的過程中，了解現(xiàn)實中自動駕駛技術的發(fā)展并獲得運用人工智能解決自動駕駛難題的樂趣。

胡波主編 ·人工智能 ·14.9萬字

人工智能簡明知識讀本
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人工智能簡明知識讀本

人工智能技術正在徹底改變?nèi)祟惖恼J知，重建人機相互協(xié)作的關系。史無前例的自動駕駛正在重構我們頭腦中的出行地圖和人類生活圖景，今天的人工智能技術也正在翻譯、寫作、繪畫等人文和藝術領域進行大膽的嘗試。我們真的知道什么是人工智能嗎?

本書編寫組 ·人工智能 ·9.4萬字

自然語言處理導論
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自然語言處理導論

自然語言處理是人工智能的重要方向之一，被譽為人工智能皇冠上的"明珠”。它融合了語言學、計算機科學、機器學習等多學科內(nèi)容。本書主要包含基礎技術、核心技術以及模型分析三個部分。基礎技術部分主要介紹自然語言處理的基礎任務和底層技術，包含詞匯分析、句法分析、語義分析、篇章分析和語言模型；核心技術部分主要介紹自然語言處理應用任務和相關技術，主要包括信息抽取、機器翻譯、情感分析、智能問答、文本摘要、知識圖譜；模型分析部分主要介紹基于機器學習的自然語言處理模型的穩(wěn)健性和可解釋性問題。

張奇等 ·人工智能 ·36.5萬字

集成運動控制系統(tǒng)工程實戰(zhàn)
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集成運動控制系統(tǒng)工程實戰(zhàn)

本書包括集成運動控制系統(tǒng)技術基礎、組建入門、集成案例三部分。技術基礎部分主要介紹整個系統(tǒng)涵蓋的基本理論知識，包括運動控制系統(tǒng)的概述、運動控制系統(tǒng)電氣基礎及現(xiàn)場總線控制等內(nèi)容；組建入門部分基于施耐德電氣的運動控制產(chǎn)品展開，介紹了各產(chǎn)品的硬件使用及軟件的基本配置，并結合簡單的實例闡述每種設備的基本應用，然后在此基礎上詳細介紹了典型總線控制方式的實現(xiàn)；集成案例部分共有5個綜合系統(tǒng)案例，詳細闡述了系統(tǒng)的設計方案和實現(xiàn)步驟，供讀者進行綜合實踐鍛煉。

許少倫 孫佳 姜建民 ·人工智能 ·9.3萬字

人工智能算法Python案例實戰(zhàn)
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人工智能算法Python案例實戰(zhàn)

本書從概念和數(shù)學原理上對人工智能所涉及的數(shù)據(jù)處理常用算法、圖像識別、語音識別、自然語言處理、深度學習幾個主要方面進行了闡述，并以Python為主要工具進行了相應的編程實踐，以使讀者對人工智能相關技術有更直觀和深入的理解。此外，本書也用幾個獨立的章節(jié)從原理和實踐上介紹了量子計算、區(qū)塊鏈技術、并行計算、增強現(xiàn)實等與人工智能密切相關的前沿技術。本書適合對人工智能領域感興趣并有一定數(shù)學基礎的相關人員閱讀，也可作為高等院校相關專業(yè)的教學參考書。

呂鑒濤編著 ·人工智能 ·18.4萬字

人工智能技術基礎
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人工智能技術基礎

《人工智能技術基礎》按照人工智能在不同領域的研究特點，通過專項應用來研究相關技術。全書分為11章，第1章介紹人工智能領域的基本概念，第2章說明Python語言編程工具的使用，第3章到第10章分別從應答機器人、物體識別、人臉識別、語音識別、視頻識別、生成對抗神經(jīng)網(wǎng)絡、無人駕駛、區(qū)塊鏈和大數(shù)據(jù)等方面對人工智能從原理到實戰(zhàn)一步一步進行介紹，第11章提取了部分人工智能方面的面試題，供未來從事人工智能研究工作的讀者參考。無論讀者是否從事計算機相關專業(yè)的工作，有沒有過開發(fā)的經(jīng)驗，是否熟悉Python語言，是否想要轉行從事相關的工作，均可通過《人工智能技術基礎》掌握編程的技巧和Python的基本技能。

李剛編著 ·人工智能 ·9.7萬字

人形機器人：產(chǎn)業(yè)變革、商業(yè)機遇與未來趨勢

人形機器人：產(chǎn)業(yè)變革、商業(yè)機遇與未來趨勢

本書以人工智能驅動的人形機器人為核心，全方位展示其如何深度融入人類生活，成為推動家庭、工作場所以及全球經(jīng)濟變革的關鍵力量。書中深入探索人形機器人在日常生活、工作、休閑娛樂、本地制造等不同場景中的實際應用；探討其在財富再分配、全球市場走向等方面的經(jīng)濟影響，機器人與人的情感交互等倫理與社會影響；展望人形機器人在太空探索、智慧城市等領域的應用前景，并對未來10年、20年甚至到2055年的短期和長期發(fā)展趨勢進行預測，討論人類和人形機器人共生的未來。此外，本書通過對特斯拉擎天柱、波士頓動力阿特拉斯等全球12款人形機器人的案例研究，展示頂尖機器人解決現(xiàn)實問題的實踐路徑，為讀者提供兼具理論深度與實踐價值的閱讀體驗，是一本引領讀者洞悉機器人如何重塑人類社會，深度思考未來人機關系的佳作。

(加)李向明 ·人工智能 ·23.3萬字

法律人AI指南：大模型10倍提升工作效率的方法與技巧
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法律人AI指南：大模型10倍提升工作效率的方法與技巧

本書系統(tǒng)地探討了人工智能對法律行業(yè)的深遠影響、法律人應該掌握的AI知識以及相關的法律AI工具。本書共14章，分為五部分。第一部分（第1章）介紹了大模型的基礎知識以及AI在法律領域的應用趨勢和場景，并深入探討了AI對法律行業(yè)帶來的影響等。第二部分（第2~6章）針對法律人的主要工作任務，包括類案檢索、案情分析、法律咨詢、法律文書寫作、合同審查等，詳細講解了應該如何使用AI來提升工作效率。第三部分（第7~8章）針對法律機構的主要工作任務，詳細闡述了AI如何幫助機構提升運營效率。第四部分（第9~11章）講述了法律大模型的架構設計、訓練和調(diào)優(yōu)方法，并結合應用場景講解了法律行業(yè)如何用大模型技術解決具體問題。第五部分（第12~14章）分析了AI帶來的新型法律問題，以及中國、歐盟、美國等國家和地區(qū)的立法與司法實踐。

張萌 李小武 蘭洋 陳中澤等 ·人工智能 ·23.8萬字

多智能體技術及應用
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多智能體技術及應用

多智能體系統(tǒng)是分布式人工智能的一個重要分支。本書介紹了多智能體建模的基本理論與技術，將基于多智能體的模型應用于自然與環(huán)境、智能城市、交通、地理信息與空間智能、社會與民生、復雜網(wǎng)絡等，涵蓋了智能交通、智能城市、地理空間智能和人工智能社會等方面的系統(tǒng)智能建模與問題優(yōu)化求解。本書主要面向各高等院校本科人工智能專業(yè)、計算機等專業(yè)開設多智能體系統(tǒng)課程或相關專業(yè)開設人工智能的通識核心課程需求，也可以作為研究生、科研院所科技工作者及相關企業(yè)的工程技術人員閱讀參考。

趙春曉 魏楚元 ·人工智能 ·16.2萬字

現(xiàn)代推薦算法
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現(xiàn)代推薦算法

本書深入全面地講解了現(xiàn)代推薦算法，同時兼顧深度和廣度，介紹了當下較前沿、先進的各類算法及其實踐。本書從總覽篇開始，介紹推薦系統(tǒng)的基本概念及工作環(huán)節(jié)。在模型篇中，除了梳理推薦系統(tǒng)的發(fā)展史，本書還重點講解面向工業(yè)實踐的選擇及改進，為讀者打下推薦系統(tǒng)的算法基礎；進而帶著讀者進階到前沿篇、難點篇，面對推薦系統(tǒng)中的各式問題，并給出解決方案；最后在決策篇中，從技術原理和用戶心理出發(fā)，解釋一些常見決策背后的依據(jù)，從而幫助讀者從執(zhí)行層面進階到?jīng)Q策層面，建立大局觀。

趙致辰（水哥）編著 ·人工智能 ·20.2萬字

AI文案高手速成118例：提問生成+修改潤色+熱門模板+應用案例
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AI文案高手速成118例：提問生成+修改潤色+熱門模板+應用案例

全書通過118個實用技巧講解+118集教學視頻演示+160多個素材回復文件+144頁PPT教學課件，通過“提問生成+修改潤色+熱門模板+應用案例”4大專項內(nèi)容，幫助小白快速成為AI文案高手！本書具體內(nèi)容包括16種AI提問技巧、13種指令優(yōu)化技巧、11種高效提問技巧、9種文案修改技巧、7種文案潤色方法、11類營銷文案指令模板、12類辦公文案指令模板、13類自媒體文案指令模板、12類教育學術文案指令模板，以及AI創(chuàng)作短篇小說的全流程、AI創(chuàng)作圖書宣傳文案全流程等內(nèi)容。本書適合以下人群閱讀：一是文字工作者；二是人工智能領域的相關從業(yè)人員；三是電商商家、新媒體編輯、廣告策劃、短視頻編導、作家和藝術工作者等；四是文學、語言、計算機科學與技術等專業(yè)的學生。

AIGC文畫學院編著 ·人工智能 ·11.6萬字

AI是未來的電
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AI是未來的電

一百年前石油成為現(xiàn)代社會最重要的大宗商品，其開采、交易、提煉促進了勘探、化工、運輸和金融等諸多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。后工業(yè)時代，數(shù)據(jù)成了數(shù)字經(jīng)濟中最新的大宗商品，其搜集、提煉和分析也已成為驅動所有科技創(chuàng)新的必須。而將大數(shù)據(jù)提煉與分析的技法與流程，就是人工智能。所以《經(jīng)濟學人》提出，人工智能就是點亮未來科技創(chuàng)新的電能，恰如工業(yè)時代電力是推動科技變革的基礎設施一樣。

經(jīng)濟學人·全球商業(yè)評論 ·人工智能 ·2.2萬字

深度學習與神經(jīng)網(wǎng)絡
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深度學習與神經(jīng)網(wǎng)絡

神經(jīng)網(wǎng)絡與深度學習是人工智能研究的重要領域，是機器學習的重要組成部分。人工智能是研究理解和模擬人類智能、智能行為及其規(guī)律的科學。本書緊緊圍繞神經(jīng)網(wǎng)絡和深度學習的基礎知識體系進行系統(tǒng)的梳理，力求從基礎理論、經(jīng)典模型和前沿應用展開論述，便于讀者能夠較為全面地掌握深度學習的相關知識。全書共16章。第1章是緒論，簡要介紹人工智能、機器學習、神經(jīng)網(wǎng)絡與深度學習的基本概念及相互關系，并對神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展歷程和產(chǎn)生機理進行闡述；第2章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡的基本神經(jīng)元模型、網(wǎng)絡結構、學習方法、學習規(guī)則、正則化方法、模型評估方法等基礎知識；第3～8章介紹多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡、自組織競爭神經(jīng)網(wǎng)絡、徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡、注意力機制與反饋網(wǎng)絡；第9章介紹深度學習網(wǎng)絡優(yōu)化的相關內(nèi)容；第10～13章介紹受限玻爾茲曼機和深度置信網(wǎng)絡、棧式自編碼器、生成對抗網(wǎng)絡和圖神經(jīng)網(wǎng)絡；第14章介紹深度強化學習；第15章介紹深度學習的可解釋性；第16章介紹多模態(tài)預訓練模型。深度學習是源于對含有多個隱藏層的神經(jīng)網(wǎng)絡結構進行的研究，以便建立和模擬人腦的學習過程。本書整理了人工神經(jīng)網(wǎng)絡從簡單到復雜的模型，歸納和總結了神經(jīng)網(wǎng)絡的理論、方法和應用實踐。本書可以作為高等院校人工智能及相關專業(yè)或非計算機專業(yè)的參考用書，也可以作為人工智能領域的科技工作者或科研機構工作人員的參考用書。

趙眸光編著 ·人工智能 ·20萬字

深度探索：解碼DeepSeek及人工智能的未來

深度探索：解碼DeepSeek及人工智能的未來

本書深入剖析了中國人工智能崛起的神秘力量——DeepSeek，全面解讀了其背后的技術邏輯、商業(yè)模式以及對未來社會的深遠影響。通過對開源與閉源之爭的探討，以及對中美人工智能領域領袖人物不同戰(zhàn)略思考的剖析，作者揭示了人工智能技術背后的復雜性，勾勒出技術進化的脈絡，并勾畫出產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的路徑。書中還特別關注了中國在成本結構等方面的獨特優(yōu)勢，展現(xiàn)了中國在全球人工智能競爭中的地位與潛力。本書會深入淺出地介紹人工智能DeepSeek的技術邏輯，技術上如何控制成本，商業(yè)化的底層邏輯，對于中國人工智能的發(fā)展和商業(yè)化都有很好的指導意義。無論是科技愛好者、行業(yè)從業(yè)者，還是對未來充滿好奇的普通讀者，本書都將提供深刻的見解與啟發(fā)，幫助讀者更好地理解人工智能的當下與未來。

陳勁 安健 ·人工智能 ·15.2萬字

人工智能時代生存指南
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人工智能時代生存指南

繼2016年初擊敗李世石后，2017年，AlphaGo卷土重來對戰(zhàn)柯潔，喚起了全世界對人工智能（AI）的關注甚至警覺。而在比賽之外，人工智能和自動化技術正在悄然融入我們的日常生活，這預示著一個新的智能時代的開始。當技術的演進超出我們的認知，隨之而來的慌亂不可避免，擔憂人工智能取代人類似乎還很遙遠，但人工智能帶來的倫理和法律難題、自動化技術對低端崗位的“逐步蠶食”卻近在眼前。如何緩解技術焦慮癥，跟上這個急速變動的時代？終身學習，是我們在人工智能時代的宿命，你需要一本人工智能時代生存指南。

英國《金融時報》 ·人工智能 ·8.4萬字

圖像處理與深度學習
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圖像處理與深度學習

本書內(nèi)容由淺入深、循序漸進，涵蓋了深度學習在圖像處理中的應用技術。本書共8章，首先簡要介紹圖像處理技術，以及深度學習在圖像領域中的應用；接著對深度學習在圖像處理中的應用技術進行詳細介紹，包括圖像陰影檢測、圖像陰影去除、圖像噪聲處理、圖像勻光和勻色等內(nèi)容；然后對基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的圖像超分辨率重建方法進行講解；最后以基于深度學習的紅樹林提取和屋頂提取與綠化評價為例，詳細講解深度學習在圖像處理中的應用。

郭明強編著 ·人工智能 ·14.4萬字

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術及應用
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工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術及應用

面向智能制造應用需求，以物聯(lián)網(wǎng)技術與先進制造技術深度融合為主線，主要介紹：工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)概念和體系架構；工業(yè)現(xiàn)場智能感知技術；工業(yè)現(xiàn)場海量數(shù)據(jù)實時傳輸技術；工業(yè)大數(shù)據(jù)存儲與處理技術；工業(yè)大數(shù)據(jù)集成與融合技術；工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術行業(yè)應用，包括汽車制造、3C制造、軌道交通裝備、航空航天等。

尹周平 陶波編著 ·人工智能 ·18.8萬字

深度學習在醫(yī)學圖像中的應用
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深度學習在醫(yī)學圖像中的應用

醫(yī)學圖像分析已是當前醫(yī)學研究、診斷和治療中必不可少的技術手段。醫(yī)學圖像中含有重要的生理、病理信息等知識，但由于圖像中的信息量大、維度高，這些信息在醫(yī)學圖像中表現(xiàn)復雜，所以挖掘難度很大。盡管從二十世紀五六十年代起，學者專家都在嘗試用計算機輔助手段從中挖掘有價值的診斷信息，但效果一直不理想，直到近幾年，隨著機器學習算法陸續(xù)取得重要進展，人類步入深度學習時代，醫(yī)學圖像輔助檢測與診斷技術才有了較大進步。本書內(nèi)容由淺入深，從易到難，各章節(jié)既相對獨立，又前后關聯(lián)。既適合對醫(yī)學圖像分析有興趣的愛好者作為入門讀物，以了解本領域背景和基礎知識，也能為計算機醫(yī)學圖像分析研究領域的學者帶來創(chuàng)新思路。

鄭光遠 ·人工智能 ·9.4萬字

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