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C++反匯編與逆向分析技術揭秘(第2版)
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這是一部系統(tǒng)講解反匯編與逆向分析技術原理、流程、方法和實用技巧的著作。本書第1版出版于2011年,10年來暢銷不衰,成為反匯編與逆向工程領域的標志性著作,被數(shù)十萬安全工程師和C++工程師奉為瑰寶。在全球學術界和企業(yè)界都享有盛譽,故第2版得到了全球15位安全技術專家的傾力推薦。第2版在技術、工具和案例等方面做了大量的更新和補充。通過本書,你將掌握以下知識或技能:逆向分析技術的工具和原理;逆向分析技術的流程和方法;逆向分析技術的精髓和實用技巧;軟件調試的技術原理,以及代碼運行時的內存表現(xiàn);C++語法的實現(xiàn)機制和反匯編表現(xiàn)形式;全書共18章,分為三個部分:第一部分準備工作(第1章)簡單地介紹了編譯器、調試器和反匯編靜態(tài)分析工具的使用方法以及反匯編引擎的工作原理;第二部分C++反匯編揭秘(第2~13章)以多種編譯器為例解析了每個C/C++知識點的匯編表現(xiàn)形式,通過整理反匯編代碼梳理流程和脈絡,講解了調試和識別各種C/C++語句的方法,并且深入剖析各知識點的底層機制;第三部分逆向分析技術應用(第14~18章)通過對PEiD、調試器OllyDbg、木馬、勒索病毒等實際應用的逆向分析,帶領讀者領路逆向分析技術的魔力,并加深對所學理論知識的理解。

錢林松 張延清 ·程序設計 ·26.8萬字

機器人SLAM導航:核心技術與實戰(zhàn)
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機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰(zhàn)相結合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發(fā)人員走出“調參”困境,終結面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產品的工程落地與系統(tǒng)性技術突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發(fā)所涉及的軟硬件基礎知識為切入點,逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法,并結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數(shù)學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識,為后續(xù)學習打好必要的編程基礎。硬件基礎篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機和機器人底盤的討論,幫助缺少硬件基礎的開發(fā)者系統(tǒng)認識機器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協(xié)同關系。SLAM篇(第7~10章),以各個具體的SLAM系統(tǒng)實現(xiàn)為例,進一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細節(jié)實現(xiàn)。自主導航篇(第11~13章),基于具體自主導航系統(tǒng)實現(xiàn),剖析自主導航算法的代碼框架以及核心算法的細節(jié)實現(xiàn),并通過一個真實機器人案例向大家介紹應用SLAM導航技術進行開發(fā)的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬字

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