朱祐字仲先，南陽宛人也。少孤，歸外家復陽劉氏，往來舂陵，世祖與伯升皆親愛之。伯升拜大司徒，以祐為護軍。及世祖為大司馬，討河北，復以祐為護軍，常見親幸，舍止于中。祐侍宴，從容曰：“長安政亂，公有日角之相，此天命也。”世祖曰：“召刺奸收護軍！”祐乃不敢復言。從征河北，常力戰陷陣，以為偏將軍，封安陽侯。世祖即位，拜為建義大將軍。建武二年，更封堵陽侯。冬，與諸將擊鄧奉于渦陽，祐軍敗，為奉所獲。明年，奉破，乃肉袒因祐降。帝復祐位而厚加慰賜。遣擊新野、隨，皆平之。

延岑自敗于穰，遂與秦豐將張成合，祐率征虜將軍祭遵與戰于東陽，大破之，臨陣斬成，延岑敗走歸豐。祐收得印綬九十七。進擊黃郵，降之，賜祐黃金三十斤。四年，率破奸將軍侯進、輔威將軍耿植代征南大將軍岑彭圍秦豐于黎丘，破其將張康于蔡陽，斬之。帝自至黎丘，使御史中丞李由持璽書招豐，豐出惡言，不肯降。車駕引還，敕祐方略，祐盡力攻之。明年夏，城中窮困，豐乃將其母、妻、子九人肉袒降。祐辻車傳豐送洛陽，斬之。大司馬吳漢劾奏祐廢詔受降，違將帥之任，帝不加罪。祐還，與騎都尉臧宮會擊延岑余黨陰、酂、筑陽三縣賊，悉平之。

祐為人質直，尚儒學。將兵率眾，多受降，以克定城邑為本，不存首級之功。又禁制士卒不得虜掠百姓，軍人樂放縱，多以此怨之。九年，屯南行唐拒匈奴。十三年，增邑，定封鬲侯，食邑七千三百戶。

十五年，朝京師，上大將軍印綬，因留奉朝請。祐奏古者人臣受封，不加王爵，可改諸王為公。帝即施行。又奏宜令三公并去“大”名，以法經典。后遂從其議。

祐初學長安，帝往候之，祐不時相勞苦，而先升講舍。后車駕幸其第，帝因笑曰：“主人得無舍我講乎？”以有舊恩，數蒙賞賚。二十四年，卒。

子商嗣。商卒，子演嗣，永元十四年，坐以兄伯為外孫陰皇后巫蠱事，免為庶人。永初七年，鄧太后紹封演子沖為鬲侯。

景丹字孫卿，馮翊櫟陽人也。少學長安。王莽時舉四科，丹以言語為固德侯相，有干事稱，遷朔調連率副貳。

更始立，遣使者徇上谷，丹與連率耿況降，復為上谷長史。王郎起，丹與況共謀拒之。況使丹與子弇及寇恂等將兵南歸世祖，世祖引見丹等，笑曰：“邯鄲將帥數言我發漁陽、上谷兵，吾卿應言然，何意二郡良為吾來！方與士大夫共此功名耳。”拜丹為偏將軍，號奉義侯。從擊王郎將皃宏等于南，郎兵迎戰，漢軍退卻，丹等縱突騎擊，大破之，追奔十余里，死傷者從橫。丹還，世祖謂曰：“吾聞突騎天下精兵，今乃見其戰，樂可言邪？”遂從征河北。

世祖即位，以讖文用平狄將軍孫咸行大司馬，眾威不悅。詔舉可為大司馬者，群臣所推惟吳漢及丹。帝曰：“景將軍北州大將，是其人也。然吳將軍有建大策之勛，又誅苗幽州、謝尚書，其功大。舊制驃騎將軍官與大司馬相兼也。”乃以吳漢為大司馬，而拜丹為驃騎大將軍。

建武二年，定封丹櫟陽侯。帝謂丹曰：“今關東故王國，雖數縣，不過櫟陽萬戶邑。夫‘富貴不歸故鄉，如衣繡夜行’，故以封卿耳。”丹頓首謝。秋，與吳漢、建威大將軍耿弇、建義大將軍朱祐、執金吾賈復、偏將軍馮異、強弩將軍陳俊、左曹王常、騎都尉臧宮等從擊破五校于羛陽，降其眾五萬人。會陜賊蘇況攻破弘農，生獲郡守。丹時病，帝以其舊將，欲令強起領郡事，乃夜召入，謂曰：“賊迫近京師，但得將軍威重，臥以鎮之足矣。”丹不敢辭，乃力疾拜命，將營到郡，十余日薨。

子尚嗣，徙封余吾侯。尚卒，子苞嗣。苞卒，子臨嗣，無子，國絕。永初七年，鄧太后紹封苞弟遽為監亭侯。

王梁字君嚴，漁陽要陽人也。為郡吏，太守彭寵以梁守狐奴令，與蓋延、吳漢俱將兵南及世祖于廣阿，拜偏將軍。既拔邯鄲，賜爵關內侯。從平河北，拜野王令，與河內太守寇恂南拒洛陽，北守天井關，朱鮪等不敢出兵，世祖以來梁功。及即位，議選大司空，而《赤伏符》曰“王梁主衛作玄武”，帝以野王衛之所徙，玄武水神之名，司空水土之官也，于是擢拜梁為大司空，封武強侯。

建武二年，與大司馬吳漢等俱擊檀鄉，有詔軍事一屬大司馬，而梁輒發野王兵，帝以其不奉詔敕，令止在所縣，而梁復以便宜進軍。帝以梁前后違命，大怒，遣尚書宗廣持節軍中斬梁。廣不忍，乃檻車送京師。既至，赦之。月余，以為中郎將，行執金吾事。北守箕關，擊赤眉別校，降之。三年春，轉擊五校，追至信都、趙國，破之，悉平諸屯聚。冬，遣使者持節拜梁前將軍。四年春，擊肥城、文陽，拔之。進與驃騎大將軍杜茂擊佼韁、蘇茂于楚、沛間，拔大梁、嚙桑，而捕虜將軍馬武、偏將軍王霸亦分道并進，歲余悉平之。五年，從救桃城，破龐萌等，梁戰尤力，拜山陽太守，鎮撫新附，將兵如故。

數月征人，代歐陽歙為河南尹。梁穿渠引穣水注洛陽城下，東寫鞏川，及渠成而水不流。七年，有司劾奏之，梁慚懼，上書乞骸骨。乃下詔曰：“梁前將兵征伐，眾人稱賢，故擢典京師。建議開渠，為人興利，旅力既愆，迄無成功，百姓怨讟，談者讙嘩。雖蒙寬宥，猶執謙退，‘君子成人之美’，其以梁為濟南太守。”十三年，增邑，定封阜成侯。十四年，卒官。

子禹嗣。禹卒，子堅石嗣。堅石追坐父禹及弟平與楚王英謀反，棄市，國除。

杜茂字諸公，南陽冠軍人也。初歸光武于河北，為中堅將軍，常從征伐。世祖即位，拜大將軍，封樂鄉侯。北擊五校于真定，進降廣平。建武二年，更封苦陘侯。與中郎將王梁擊五校賊于魏郡、清河、東郡，悉平諸營保，降其持節大將三十余人，三郡清靜，道路流通。明年，遣使持節拜茂為驃騎大將軍，擊沛郡，拔芒。時，西防復反，迎佼彊。五年春，茂率捕虜將軍馬武進攻西防，數月拔之，彊奔董憲。

東方既平，七年，詔茂引兵北屯田晉陽、廣武，以備胡寇。九年，與雁門太守郭涼擊盧芳將尹由于繁畤，芳將賈覽率胡騎萬余救之，茂戰，軍敗，引入樓煩城。時，盧芳據高柳，與匈奴連兵，數寇邊民，帝患之。十二年，遣謁者段忠將眾郡弛刑配茂，鎮守北邊，因發邊卒筑亭候，修烽火，又發委輸金帛繒絮供給軍士，并賜邊民，冠蓋相望。茂亦建屯田，驢東轉運。先是，雁門人賈丹、霍匡、解勝等為尹由所略，由以為將帥，與共守平城。丹等聞芳敗，遂共殺由詣郭涼；涼上狀，皆封為列侯，詔送委輸金帛賜茂、涼軍吏及平城降民。自是盧芳城邑稍稍來降，涼誅其豪右郇氏之屬，鎮撫贏弱，旬月間雁門且平，芳遂亡入匈奴。帝擢涼子為中郎，宿衛左右。

涼字公文，右北平人也。身長八尺，氣力壯猛，雖武將，然通經書，多智略，尤曉邊事，有名北方。初，幽州牧朱浮辟為兵曹掾，擊彭寵有功，封廣武侯。

十三年，增茂邑，更封脩侯。十五年，坐斷兵馬稟縑，使軍吏殺人，免官，削戶邑，定封參蘧鄉侯。十九年，卒。

子元嗣，永平十四年，坐與東平王等謀反，減死一等，國除。永初七年，鄧太后紹封茂孫奉為安樂亭侯。

馬成字君遷，南陽棘陽人也。少為縣吏。世祖徇潁川，以成為安集掾，調守郟令。及世祖討河北，成即棄官步負，追及于蒲陽，以成為期門，從征伐。世祖即位，再遷護軍都尉。

建武四年，拜揚武將軍，督誅虜將軍劉隆、振威將軍宋登、射聲校尉王賞，發會稽、丹陽、九江、六安四郡兵擊李憲，時帝幸壽春，設壇場，祖禮遣之。進圍憲于舒，令諸軍各深溝高壘。憲數挑戰，成堅壁不出，守之歲余。至六年春，城中食盡，乃攻之，遂屠舒，斬李憲，追及其黨與，盡平江淮地。

七年夏，封平舒侯。八年，從征破隗囂，以成為天水太守，將軍如故。冬，征還京師。九年，代來歙守中郎將，率武威將軍劉尚等破河池，遂平武都。明年，大司空李通罷，以成行大司空事，居府如真，數月復拜揚武將軍。

十四年，屯常山、中山以備北邊，并領建義大將軍朱祐營。又代驃騎大將軍杜茂繕治障塞，自西河至渭橋，河上至安邑，太原至井陘，中山至鄴，皆筑保壁，起烽燧，十里一候。在事五六年，帝以成勤勞，征還京師。邊人多上書求請者，復遣成還屯。及南單于保塞，北方無事，拜為中山太守，上將軍印綬，領屯兵如故。

二十四年，南擊武豨蠻賊，無功，上太守印綬。二十七年，定封全椒侯。就國。三十二年卒。

子衛嗣。衛卒，子香嗣，徙封棘陵侯。香卒，子豐嗣。豐卒，子玄嗣。玄卒，子邑嗣。邑卒，子丑嗣，桓帝時以罪失國。延熹二年，帝復封成玄孫昌為益陽亭侯。