他們之中，一個叫公子糾，是魯國的外甥；一個叫公子小白，是莒國（在山東省莒縣）的外甥。公子糾拜管仲為師，公子小白則是拜鮑叔牙為師。這兩個好朋友，各自幫助一個公子投奔到外婆家。連稱和管至父殺死齊襄公時，管仲和公子糾正在魯國，公子小白和鮑叔牙則正在莒國。公孫無知派人前往魯國去請管仲，管仲心想：“他們連自己的地位都保不住，還想拖累別人！”就毫不客氣地拒絕了。不到一個月，他聽說公孫無知、連稱、管至父先后被齊...