沛縣縣令聽從蕭何、曹參的意見，決定找回劉邦等人一起起義造反。于是樊噲等人去尋找劉邦，劉邦得知此事后欣然應允，立即率領手下奔赴沛縣。不料，縣令突然反悔，不僅將劉邦拒之城外，還想一并誅殺蕭何等人。于是蕭何、曹參等人只能逃出城去投靠劉邦。

事情到了這一步，已是箭在弦上，劉邦當即在布帛上寫了一封書信，用箭射入城內。書信中寫道：“天下百姓忍受秦國的苛政已經很久了，如今父老兄弟們卻還在替秦國的縣令守城。天下到處都是起義軍，他們馬上就要打到沛縣了。如果沛縣的百姓愿意誅殺縣令，響應起義軍，那家室就能夠保全。否則，一家人都會被白白殺掉。”沛縣百姓看了劉邦的信，就一擁而上殺了縣令，打開城門迎接劉邦。

劉邦進入沛縣后，召集當地的父老推選首領，大家都選劉邦。劉邦推辭道：“如今天下紛亂，諸侯林立，我們應當選出一個全縣最有聲望的人。我不夠自愛，德行也不高，耽誤我自己的事情無所謂，倘若誤了父老鄉親們，那我就是死一百次也不夠，還是趕快另選一位賢明來領導大家吧?！?

雖然劉邦這么說，但蕭何、曹參等人仍竭盡全力推舉劉邦，沛縣父老占卜出來的結果也是劉邦最吉，于是大家都擁戴劉邦。劉邦多次推辭不受，遭到拒絕后只好應下。于是，他們舉行了儀式宣布起事，并仿照戰國舊制，稱劉邦為“沛公”。

劉邦分析各路起義軍的形勢，把沛縣縣令推到了不得不死的境地，利用百姓之力奪下沛縣。劉邦的成功也絕非偶然，他交游廣闊，早早結識了樊噲、蕭何、曹參等人，并憑借著高超的人格魅力贏得了他們的擁護。