本書以機(jī)器學(xué)習(xí)為出發(fā)點(diǎn)，使用簡易的代碼講解機(jī)器學(xué)習(xí)的核心算法（深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)），在算法學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上使用增量方法開發(fā)包含定位、預(yù)測、路徑規(guī)劃和業(yè)務(wù)控制等一系列自動(dòng)駕駛模塊。本書代碼實(shí)例涉及自動(dòng)駕駛的普遍業(yè)務(wù)方法，可使讀者理解自動(dòng)駕駛背后的設(shè)計(jì)思想和原理，快速入門自動(dòng)駕駛的算法和開發(fā)流程。本書示例代碼豐富，涵蓋實(shí)際開發(fā)中所有的重要知識(shí)點(diǎn)，適合無人駕駛從業(yè)者、想要學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)和無人駕駛的開發(fā)人員閱讀，也可用作培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和高校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。