健走這項運動一開始最受中老年人關注和喜歡，因為借助手杖行走能夠使人的底盤較為穩定，哪怕是走比較崎嶇的山路也絲毫不成問題，而且手杖能夠幫助減輕大腿、小腿和腳的主要壓力，減少踝關節的傷痛以及鞋子造成的磨損，保護了膝關節，有效地提高了走路的安全性。

接著，人們慢慢發現健走也是一項減肥的運動。因為健走能夠促進身體大約90%的骨骼肌運動，而跑步只用到了大約70%，而散步大概只能用到跑步的一半，也就是說健走比平常跑步或者散步要燃燒釋放更多的熱量，從而能有效地促進減肥，因此更多的男女老少正在加入到這項運動中來。

后來，人們發現健走除了能夠鍛煉腿部肌肉，能夠減肥之外，還發現健走不同于跑步和散步的是，它能夠帶動全身肌肉的運動，保護心臟、心血管、背部等，因而更多追求健康生活的人也慢慢加入到這項運動中來，也有越來越多的組織正在重視這項運動，并把它提升到一種“全民運動”的高度，也有越來越多專業的書籍專門介紹起健走這門運動來。

健走最早起源于歐洲。大約在20世紀30年代，芬蘭的運動滑雪選手使用滑雪手杖快走，用來保持身體的平衡和保存體力，人們發現利用手杖疾走能夠鍛煉身體，健走這項運動慢慢浮出水面。

大約20世紀末，芬蘭人在原先疾走的基礎上近乎創造性地發明了這項運動。此后，這項運動以一種瘋狂的速度傳遍了整個歐洲。

21世紀初，臺灣成立“國際北歐健走協會”，簡稱“INWA”，大概的定義是——用手杖協助健走。

2006年，太平湖風景區成立了中國第一個健走基地。

2007年8月8日，為了迎接北京奧運會倒計時一周年，國家體育總局、北京市政府和第29屆奧林匹克運動會組委會在中華世紀壇共同主辦“迎奧運倒計時一周年全民健身優秀項目展暨全國億萬群眾迎奧運健身行”活動。不難看出，健走正在成為一項被全民認可的運動，成為一道城市面貌展示的風景線。

2009年，臺灣富聲國際股份有限公司的陳富景先生，因為個人健身的需求，正式引進健走這項運動，之后慢慢向臺灣推廣。當時的健走是一定要借助手杖的，而手杖是根據健走者的身高等特殊要求來制定，從而更好地契合健走者的運動體質。目前，已有大約數千萬人從事這項運動。

近年來，國家體育總局積極倡導國務院頒發的《全民健身計劃綱要》，向全國民眾推廣這項簡單的運動，動員各個行業，各個年齡層的人們積極參與進來，以促進身體健康，提高全民的素質。

2013年上半年，華東理工大學校工會建立了教工健走協會，目前已有會員近250人，成了校內規模最大的教工社團。

2013年6月2日至10月20日，華東理工大學教工健走協會開展了歷時長達150天的以“走校史，迎校慶”為主題的團隊健走活動。

2014年12月28日上午，華東理工大學教工健走協會開始了越冬“悅動”的新行程。此次環湖健走全程共8.6公里，有108名教工參加了此次活動。健走這項運動幫助長期坐在辦公室，坐在電腦前，“坐以待病”的教工們強身健體，建立了良好的生活方式。

2014年9月18日，北京工商大學申請成立“北京工商大學健走協會”，秉持著“好身體是走出來的”的理念，大力宣傳健走對身體的好處，組織開展健走活動，強身健體，提高工作效率和生活質量，為營造健康、和諧的校園文化氛圍做出貢獻。