在晉國聯(lián)合衛(wèi)國出兵討伐齊國的同時(shí)，作為卷楚之盟的參與國，魯國也保持了與晉國步調(diào)一致，魯宣公沒有率軍攻打齊國，而是選擇了齊國的附庸小國杞國作為討伐的對(duì)象，杞國弱小，禁不住魯軍的碾壓，既配合了晉國伐齊，又?jǐn)U大了魯國的地盤，宣公的如意算盤打得噼啪響。然而，齊國很快就在繒城與晉國會(huì)盟講和了，宣公心里這個(gè)郁悶！他為晉國的出爾反爾而憤恨，但又無可奈何。齊國與晉國講和之后，會(huì)不會(huì)轉(zhuǎn)過頭來對(duì)付魯國呢？既然魯、齊之間已經(jīng)產(chǎn)生了嫌隙，那么魯國要想辦法自保。齊國與晉國結(jié)盟，那就是楚國的敵人，于是宣公在夏天派出使臣，帶上厚禮前往楚國，請(qǐng)求楚國出兵伐齊，魯國協(xié)助。楚國倒是同意出兵，但剛開始做征戰(zhàn)的準(zhǔn)備，七月初七日，楚莊王去世了，伐齊之事也只好作罷。

魯宣公一看請(qǐng)求楚國出師不成，就又想到了晉國，他又派公孫歸父出使晉國，目的有兩個(gè)：一是與晉國正卿郤克策劃借助晉國的力量去除三桓、恢復(fù)魯國公室的權(quán)威；二是挑唆晉國與齊國的關(guān)系，鼓動(dòng)晉國再次伐齊、魯國協(xié)助。

公孫歸父還沒有結(jié)束在晉國的訪問，十月二十六日，魯宣公卻去世了，倒不是暴亡，而是壽終正寢。

季文子此時(shí)已得知公孫歸父訪問晉國，不只是為了勸晉國再次伐齊，更重要的是要借助晉國的力量去除三桓在魯國的勢(shì)力。國君宣公薨逝，太子黑肱雖然繼位，但年齡只有十多歲，便于掌控。然而東門氏（公孫歸父又名東門子家，是東門氏的宗主）如果真能夠得到晉國的支持，在魯國驅(qū)逐三桓，那么東門氏則將稱為魯國真正的執(zhí)政之首。季文子決定在公孫歸父尚未返回魯國之前，搶先下手，他在魯國大殿之上，對(duì)群臣說道：“當(dāng)年殺嫡立庶而失去齊國大援的人，就是東門襄仲！”把矛頭指向了東門氏家族，而東門襄仲早已去世，季文子的這番話明顯地是針對(duì)公孫歸父的。東門襄仲殺嫡（公子惡）立庶（魯宣公）不假，你季文子也并沒有站出來反對(duì)；而且宣公執(zhí)政后期與齊國關(guān)系不睦，與當(dāng)年東門襄仲殺嫡立庶并無直接關(guān)聯(lián)，這是在羅織罪名，為驅(qū)逐東門氏制造輿論。

魯國負(fù)責(zé)刑罰的司寇是臧宣叔（名臧孫許，臧文仲之子）憤怒地說道：“當(dāng)時(shí)沒有治罪東門襄仲，他的后人有什么罪呢！上卿大人要驅(qū)逐他，我作為司寇，可以執(zhí)行上卿大人的命令。”散朝后，司寇臧宣叔派人將東門氏一族驅(qū)逐出了魯國，東門氏全族投奔了齊國。

東門子家（公孫歸父）在晉國得到了國君薨逝和東門氏被逐的消息，他突然覺得五雷轟頂，癱倒在驛舍房間榻上，喃喃自語道：“國君啊，振興公室的重任，臣已與晉國謀劃妥當(dāng)，可是您怎么就拋下魯國社稷、拋下臣離去了呢？匡扶公室之謀劃，功虧一簣啊！您這一去，季氏當(dāng)政，公室式微矣！”他的仆人勸他不要回魯國了，東門氏全族都被逐去了齊國，還是直接去齊國與東門氏族人會(huì)合吧。公孫歸父依然地說：“國君肱骨，受命出使，怎能不回國復(fù)命？臣當(dāng)遵《儀禮》，回國復(fù)君命。”副使也來勸他，不可回到曲阜了，進(jìn)入曲阜可能就出不來了。

公孫歸父一行人回到魯國境內(nèi)后，走到一個(gè)叫“笙”的地方，他叫隊(duì)伍停下，對(duì)大家說：“就在這里向國君復(fù)命吧，遵照《周禮》，臣子出使，國君薨逝，使臣應(yīng)歸、執(zhí)圭、復(fù)命于殯。我把復(fù)命的話講給副使，副使代替我回到曲阜國君棺前復(fù)命吧。”眾人遵命，筑土為壇，四周圍上帷幕，公孫歸父向副使履行了復(fù)命儀式，然后解去左邊外衣，用麻把自己的頭發(fā)束起，到場(chǎng)地中央嚎哭，頓足三次，算是向魯宣公做最后的告別。冬天的北風(fēng)呼嘯，吹得帷幕飄起，好像是宣公在向公孫歸父致意。儀式完成后，副使帶隊(duì)繼續(xù)返回曲阜的行程，公孫歸父帶領(lǐng)仆人直奔齊國而去。

魯宣公姬俀在位十八年，他是作為父君文公的庶長子，在公室權(quán)臣東門襄仲的扶持下即位的。即位后一直依附于齊國，是齊惠公的小跟班。魯國朝政由執(zhí)政大夫東門襄仲掌控，他也是公室，看在宣公母親敬嬴夫人的情分上，對(duì)宣公還算是呵護(hù)。后來東門襄仲去世后，朝政由三桓之首季文子把持，宣公真正信任和依賴的，還是東門襄仲之子公孫歸父。魯國公室與三桓的矛盾不斷深化，也就是在這樣的背景之下，公孫歸父力主在魯國施行“初稅畝”，進(jìn)行土地制度變革，承認(rèn)土地私有，無論公田和私田，都按照實(shí)際田畝數(shù)量征收稅賦，這樣就削弱了以三桓為代表的大族的勢(shì)力，增強(qiáng)了國君為代表的公室的力量。齊惠公去世后，魯宣公失去了齊國這棵可以依靠的大樹，又轉(zhuǎn)而向晉國尋求幫助，希望借助晉國的力量除掉三桓，恢復(fù)公室的權(quán)威，但自己先去世了，魯國公室失去了一次去除三桓的絕佳機(jī)會(huì)。

宣公之子黑肱繼位時(shí)，最大只有十六七歲，魯國的朝政完全掌握在以季文子為代表的三桓手中，臧文仲之子臧宣叔雖為司寇，但勢(shì)單力薄，無法與三桓抗衡。

魯國積弱，作為國君的宣公曾被齊國和晉國兩次扣押，不得不答應(yīng)屈辱的條件或者獻(xiàn)上重禮厚賂才得以返回魯國，真可謂是一位屈辱之君；總結(jié)魯宣公在位期間的成就，最重要的就是“初稅畝”改革了魯國的土地制度，雖然后來這項(xiàng)制度不斷被三桓破壞，但最終還是施行了下去，并且得到了各諸侯國的仿效，因此可以說，魯宣公又是一位變革之君。