在公元前594年六月，晉軍滅掉赤狄潞氏之后，秦桓公在七月趁機率領秦軍攻打晉國，意圖從晉國背后進行致命一擊，秦軍打到了晉國的輔氏之地駐扎下來。晉景公在稷城舉行了一次軍隊操演，派遣晉國老臣魏武子之子、將軍魏顆率領一部晉軍西拒秦軍。晉景公則率軍全面占取了赤狄的土地，重新復立了赤狄所滅的黎國，然后回師增援魏顆，當晉景公統帥的晉軍主力到達晉西雒城時，軍報傳來，魏顆將軍所率兵馬已在輔氏之地擊敗秦軍，并俘獲了秦國大力士杜回。晉景公為表彰魏顆的戰功，封魏顆于令狐之地，因此魏顆的后代以祖上封地為姓，稱令狐氏。
輔氏之戰中，魏顆與杜回在戰場上相遇，杜回力大無窮，不乘坐戰車，率領數百名蠻力精兵，手持刀斧，沖入晉軍陣中，下砍馬腿、上劈甲將，非常神勇，魏顆命屬下將杜回誘入青草坡伏擊圈，忽見一位老人將青草挽成結，連絆帶捆杜回的雙腳，杜回摔倒在地，被晉軍俘虜。當天夜里，魏顆在夢中見到了那位在戰場上為他結草絆倒杜回的老人，老人說：“將軍父親去世之后，善嫁我女，我于九泉之下，感激將軍，今日結草以助，是替女兒祖姬報答將軍的大恩大德！”原來，魏顆的父親魏武子（魏犨）晚年娶了一名小妾叫祖姬，如花似玉、聰明伶俐，在魏武子病重時又能衣不解帶地照顧他，魏武子非常寵愛這個小妾，常囑咐兩個兒子魏顆和魏锜，“為父死后，你們要為祖姬選一門好親事，備好嫁妝，不可讓她受委屈。”后來魏武子病重的時候，臥于病榻說胡話：“為父死后，要讓祖姬陪伴，到陰間才不孤單。”沒多久，魏武子病逝，魏顆并沒有讓父親的寵妾祖姬殉葬，而是在辦完父親喪事之后，為祖姬選了一門好親事，風光地把她嫁了出去。魏锜問他：“父親臨終之時，是要讓祖姬殉葬的，兄長為何不遵父命呢？”魏顆答道：“父親多次囑咐我二人，待他百年之后，幫祖姬擇人而嫁，讓她有所依靠。臨終之時，父親已然不清醒了，我們當然應該按照老人家清醒時的要求辦，怎么能按照老人家神志不清時說的胡話辦呢？”這位老人自稱是祖姬的父親，結草來報魏顆的恩德，這就是成語“結草銜環”中“結草”典故的出處。
晉景公獎賞完魏顆，又賞賜剿滅赤狄潞氏的功臣、晉軍統帥荀林父一千戶赤狄奴隸，并把晉邑瓜衍縣城賞給了晉卿士貞子，對他說：“寡人獲得了狄國的土地，是卿的功勞啊，沒有卿在邲之戰后勸寡人繼續任用中行桓子（荀林父），寡人早已失去了一位功臣。”
魯宣公十五年夏天，周王室的卿士王孫蘇與召伯（召戴公）、毛伯爭奪執政之權，越演愈烈。這位王孫蘇好像嗜好就是爭權，他是四朝老臣，在公元前613年（魯文公十四年）的時候，他就與周公閱產生了權力之爭，當時周匡王剛即位，就請諸侯霸主晉國進行評判，晉國正卿趙盾經過努力調停，二人和解，各復其職。這次是周定王在位，王孫蘇勢力龐大，他派王子捷殺死了召伯和毛伯。第二年（公元前593年，魯宣公十六年），召伯、毛伯的黨羽、部屬聚集起來作亂，討伐王孫蘇，王孫蘇只好逃奔了晉國。晉景公派正卿、太傅、中軍統帥士會護送王孫蘇返回京師洛邑復職，士會在三月份曾來京師獻俘，周定王因晉后所請，封士會為晉國中軍統帥兼任太傅，已與士會熟識，周天子以卿禮宴請士會，周大夫原襄公陪同。
席間，士會看到盛肉食的小銅鼎中擺放著帶有骨頭的肉（排骨），覺得很新鮮，他在晉國沒有看到這種吃法，就私下偷偷地向侍者詢問。周定王聽到了，就對士會說：“范卿沒聽說過嗎？天子享禮有‘體薦’，宴會有‘折俎’。款待諸侯國君用享禮，招待諸侯之卿用宴會，這是周王室的禮儀。”體薦，也叫“房烝”，用于享禮，就是半只牲體（牛、羊）放在俎（大盤）中，顯示尊貴，但不能吃；折俎，也叫“殽烝”，就是現在的排骨，用于宴會，是可以吃的。周禮中，將整只牲體放在俎上，叫做“全烝”，是用于祭祀的，不可以吃。士會聽后，覺得真是開了眼界了，王室確實講究。回到晉國后，就開始講求典禮，修明晉國的禮法，恢復了晉文公所制訂的執秩之法。執秩之法，也稱“被廬之法”，是公元前633年，晉文公在被廬閱兵時頒布的法律，源于晉國開國國君唐叔的法度，核心精神是捍衛等級制度，確立等級尊卑秩序、選賢任能，減輕民眾負擔，獎勵耕種，促進經營。
魯宣公十七年（公元前592年）春，晉景公派出使者赴各諸侯召集會盟，地點定在晉國的斷道，時間定在六月，除了晉景公外，魯宣公、衛穆公、曹宣公、邾定公參加了這次會盟，會盟的目的還是討伐對霸主晉國有二心的諸侯。其實魯國此時是依附楚國的，但魯宣公還沒有與楚莊王會盟，又不敢得罪晉國而被討伐，所以宣公還是去參加了這次會盟。盟會期間，魯宣公拜見了晉景公，送上了豐厚的禮物，向晉侯講述了魯國朝政被三桓把持的困境，希望晉國能夠扶助魯國公室，以深化魯國與晉國的盟好關系，晉景公答應了，對魯宣公說：“晉國，姬姓也，為天子所封諸侯之伯，魯國亦為姬姓也，晉魯同為周王室同姓諸侯，當世代盟好。公室乃諸侯之尊，同姓諸侯理當維護。”然后指著正卿士會說：“魯侯可派使節與正卿大人商討。”魯宣公在秋天返回了曲阜，與公孫歸父多次在燕寢書房密商，并在第二年秋天派公孫歸父前往晉國訪問，希望借助晉國的力量恢復魯國公室的權威。
晉國召集的斷道之會，最后在附近的卷楚會盟，齊國沒有參加。晉國派去召集齊國參加盟會的使節是郤克，他有些駝背；與晉卿郤克一同參加覲見齊侯的魯國使者是瘸子、衛國使者是獨眼龍。齊頃公早就聽說前來覲見的三國使臣各有特點，就當個笑話告訴了自己的母親蕭同叔子，母親聽后定要親眼看一看，于是齊頃公在接見三國使者時，把母親蕭同叔子安排在帷幕之后，讓母親偷看三國使者的樣子。晉卿郤克與魯、衛使者登上大殿之時，蕭同叔子在帷幕之后看到三國使者滑稽的樣子，忍不住笑出了聲，被郤克聽到了，他感覺受了奇恥大辱，大怒而出，對天發誓說：“河伯為證，此辱必報，否則此生不渡黃河！”
郤克回到晉國絳城后，拜見晉景公，請求討伐齊國，景公問郤克：“齊國不愿參加盟會嗎？”郤克將自己在齊國大殿被帷幕后的婦人恥笑之事稟報了國君，景公笑笑說：“郤卿不可。此辱郤卿尋機再報，目前寡人召集盟會為首要，不可伐齊。”郤克又再請求以郤氏私邑軍隊攻打齊國，景公還是不準。此時士會（范武子）年老致仕，向景公舉薦郤克接任中軍統帥兼正卿，景公允準，也算是讓郤克心里得到了平衡。
齊頃公沒有前往斷道，而是派出了上卿高固和晏弱、蔡朝、南郭偃三位大夫前去參加晉國召集的盟會。上卿高固是絕頂聰明的人，從他請齊惠公脅迫魯宣公將昭公夫人叔姬嫁給他那件事就能看得出。他認為晉卿郤克因在齊國朝堂受辱，大怒而去，此次國君不去參加晉國召集的會議，而是讓他們幾個人去，恐怕兇多吉少，走到半路，到達衛國的斂盂時，他借故國內有緊急事情需要處理，自己先逃回了齊國。晉景公在盟會開始后，辭絕齊國大夫參加，并在晉地野王抓了晏弱，在原城抓了蔡朝，在溫城抓了南郭偃。
晉國大夫苗賁皇，楚國令尹斗椒之子，在十三年前（公元前605年，即宣公四年）斗椒率若敖氏叛亂被楚莊王剿滅時，逃奔了晉國，晉成公封給他苗地作為采邑，并讓他擔任晉國大夫之職。當苗賁皇出使他國返回晉國，路過野王之地時，見到了被扣留在那里的齊國大夫晏弱，他回到絳城向晉景公復命時說：“國君，臣在途徑野王之地時見到齊大夫晏弱被我國扣留，不知晏大夫犯有何罪？過去諸侯都爭先恐后地來朝覲先君，現在諸侯都抱怨說晉國群臣不講信用，自然對晉國就會有二心。齊侯擔心得不到晉國的禮遇，因此不敢親自前來，所以派出四位大臣。齊卿高固也是懼怕齊侯不至，晉國扣留齊國使臣，才至斂盂而逃回齊國。晏弱、蔡朝、南郭偃三位大夫冒死前來，是為了維護晉國和齊國的友好。我們應該善意地迎接他們，以使前來晉國的人對我們心存感念。如果我們扣留他們，反倒證明了齊卿高固逃歸齊國是明智之舉。既然我們錯了，不應該扣留三位齊卿，那就應該改正，放他們返回齊國。否則我們扣留他們有什么好處呢？”晉景公聽后，覺得有道理，就命看守之人故意放松警戒，讓三位齊國大夫逃了回去。
晉景公雖然沒有扣留齊國使者，但確實對齊國非常不滿。郤克出使齊國回來奏請伐齊之時，他還認為那是郤克個人受辱，沒有討伐的必要，當時郤克氣憤，也不善言辭，其實郤克是晉國使臣，朝堂之上侮辱晉國使臣，就是侮辱晉國，理當討伐。齊頃公不敢親自參加斷道之會，也是明白這個道理。郤克在卷楚之盟后已經擔任了正卿，他就任之后一直力主討伐齊國，最后得到了晉景公的允準。經過了近一年的準備，晉景公親自率領大軍，與衛國太子臧率領的衛國軍隊組成聯軍，在公元前591年（魯宣公十八年）春天討伐齊國。晉、衛聯軍打到了齊國的陽谷城，齊頃公自知理虧，于是向晉國請求講和，在繒城與晉景公會盟，并將公子強送往晉國作為人質，晉衛聯軍就此班師。