魯桓公，名姬允，魯惠公嫡長子，魯隱公之弟，在位時間為公元前712年至公元前694年，共十八年。
魯桓公允即國君之位時，已經成年。他的成長歷程，自幼失去雙親，于恐懼中一天天長大，視人待物內心晦暗，與他的哥哥隱公完全不同。桓公即位時的年齡二十歲左右，正值叛逆期，做出的事情往往令人震驚。不過他即位伊始，也知道與鄰國修好，穩固內政外交。
桓公即位后，不喜歡在宮內正殿與諸位卿大夫議事，有事多與公子翚商議，公子翚現在不僅握有軍權，還是領政太宰，一人之下、萬人之上。這天，他來桓公燕寢書房拜見桓公，請示隱公葬禮如何安排，桓公恨恨地說：“息姑只是攝政國君之位，不是國君，理應降格安葬。寡人成年之后，息姑不愿寡人即國君位，反而要殺害寡人，著實可恨，要讓他在陰間都不得安息。”公子翚低頭稱是，又問：“鄭伯想與國君您在衛國垂城相見，國君您看如何回復?”
桓公此時就怕鄰國責怪他害死隱公，前來討伐，所以才定下了與鄰和睦的政策，當然愿意去，但又擔心鄭國君臣心思難測，拿不定主意，問道：“太宰以為呢？此去對寡人、對魯國是吉是兇？”
“國君您放寬心，”公子翚回答：“鄭國如果來者不善，只要以周朝左卿士身份，請王命聯合諸侯討伐即可，又何必單獨約見呢？臣愿率兵陪同國君您前往垂城會見鄭伯，可保國君安全無虞?！?
鄭莊公得知隱公突然離世后，也在猶豫，是請王命討伐魯桓公呢？還是祝賀魯國新君即位，繼續與魯修好？胸有謀略的鄭莊公略一思忖，便得出結論，魯國是一個強大的諸侯國，且與周王室關系密切，近年來與鄭國也已成為盟友，新即位的魯侯桓公也派使節前來表達愿意繼續與鄭盟好的意思，何必要再起戰端呢？正好借此機會向魯國討要許田，魯國要是覺得許田大、祊城小，就再重禮相贈唄，魯國新君難道還能拒絕？于是派出使節回訪魯國，約請魯侯在衛國垂城相見。
衛國的垂城，位于魯國與鄭國之間，雙方都不用走太遠的距離，且垂城建在濮水旁，三月正是春暖花開的時節，景色怡人。鄭莊公與魯桓公見面后，鄭莊公先是祝賀魯侯即位，和顏悅色地說：“鄭國與魯國本屬同盟，寡人特來賀魯侯即位之喜?！庇谑敲朔钌虾穸Y：一塊價值連城的玉璧，只見這塊玉璧比一只手掌都大，白潤剔透，中間有一個圓孔，確屬難得一見的寶物。魯桓公見此寶物，心中癢癢，連忙拱手稱謝道：“鄭伯太客氣了，您是周朝左卿士，主政鄭國逾三十年，是寡人的前輩，寡人豈敢當？”
“魯侯莫謙，寡人此次前來，除給魯侯賀喜，還有一件小事相求。”鄭莊公說道：“幾年前，寡人派使臣將泰山附近的祊城移交與貴國，希望能夠以此與貴國的許田置換，后來一直沒了消息。寡人再次承諾，鄭國接收許田后，城內的魯國宗廟將予以保留，永祀周公?！?
魯桓公自然滿口答應，覺得許田這個地方，離魯國那么遠，魯國已經接收了祊城，又收了玉璧，換得鄭國對自己的承認、不來討伐已經很滿意了，這筆買賣當然劃算了。二位國君相談甚歡，再次約定，魯鄭兩國下個月在衛國的越城會盟。四月份，魯桓公和鄭伯又在越城歃血為盟，誓言永不渝盟，否則不能安享國君之位；魯國向鄭國移交了許田。
其實，許田為周天子賜予魯國，且城內有魯國宗廟祭祀魯國祖先周公旦，魯國怎么能將周天子所賜土地私自與他國交換呢？鄭國又怎會在接收許田后永久祭祀魯國祖先呢？魯桓公弒兄即位，一上任就做出了這種對不起周天子、對不起魯國祖宗的事來。
魯桓公即位后辦的另一件荒唐事，與宋國有關。
宋殤公在位的第九年，也就是魯桓公即位這年，太宰華父督在大街上見到了大司馬孔父嘉的妻子，深深地被孔妻的美艷吸引，眼睛盯著孔妻，口水都流下來了?；氐郊液?，日夜思念，總想著把孔妻占為己有。于是派人到處散播傳言，說國君在位九年，打了十一仗，民眾苦不堪言，都是大司馬孔父嘉慫恿國君打的，號召百姓殺掉孔父嘉，為民除害。一日，太宰華父督帶兵攻入孔父嘉宅院，殺死了大司馬孔父嘉，將孔妻霸占了。這大司馬孔父嘉是殤公即位時的顧命大臣，深受殤公信任，太宰華父督說殺就殺，還霸占人妻，如此惡行，作為國君的宋殤公聽到稟報后，對此目無國君、無法無天的行為極為震怒，馬上派兵要去查辦華父督。華父督也很害怕殤公治罪，于是一不做二不休，攻入宮廷，連宋殤公一起殺害了，犯下了弒君之罪。
華父督立即派專人帶兵到鄭國，迎立避難于鄭國的公子馮回國即位，就是宋莊公。
為了避免其它諸侯國以此為由討伐宋國，宋莊公派華父督以寶物重賄齊、鄭、魯、陳等諸侯國，送給魯國的寶物是宋國從郜國奪取的傳世大青銅鼎。魯桓公見到郜鼎，心中歡喜，剛從鄭國得到了傳世玉璧，現在宋國送來了郜鼎，真是上天對寡人的垂愛啊。至于宋國誰當國君、誰做太宰，于寡人何干？桓公二年三月，魯桓公、齊僖公、鄭莊公、陳桓公在宋國的稷城會面，商議如何平定宋國的叛亂。由于與會的各諸侯國都收取了宋國的重賄，其實什么也沒有做，反而是承認了宋莊公和華父督政權。
宋國從鄭國迎回公子馮為國君，鄭莊公樂見其成。原本宋鄭之間就征伐不斷，公子馮一直在鄭國庇護下，現在公子馮回國為君，當然對鄭國有利，從此鄭宋親和，更何況宋國送來了重禮？鄭國為何要出頭伐宋呢？齊、陳一看鄭、魯都承認了宋莊公和華父督，也就更不說什么，收下大禮就回國去了。
這里有一個細節，孔父嘉之子，名叫木金父，年齡很小，遭此巨變，家臣抱著他跑到魯國躲了起來，害怕華父督斬草除根。后來木金父以字為氏，稱為孔氏。有一種說法，圣人孔子仲尼就是孔父嘉的六世孫。
魯桓公得意洋洋，派人將郜鼎安放于太廟，向祖先炫耀自己的功績。鼎是商周青銅器中數量最多，地位最重要的容器，除了貴族日常生活使用外，更重要的，它是祭祀活動的禮器之一。郜鼎，顧名思義，是郜國祭祀用的青銅鼎。郜國，姬姓，周朝初年始封于郜，是一個小國，曾被宋國征伐，大鼎被宋國擄走，現在將此鼎贈予了魯國。
桓公將郜鼎貢獻于太廟，大夫臧哀伯趕來勸諫，他的父親就是向隱公諫言不宜觀漁于棠的臧僖伯，他比桓公年長很多，因此給桓公講了一堆的大道理。
臧家這父子倆都是做諫臣的材料，他說：“作為人君，要昭示道德，阻塞邪惡，以監察百官，就這樣還怕有所缺失，所以發揚美德以示范于子孫。太廟用茅草蓋頂，祭天用的大輅車內用蒲席鋪墊，肉汁不放調料，主食不吃精米，以示節儉；禮服、禮帽、蔽膝、大圭、大帶、裙子、綁腿、鞋子、橫簪、瑱繩、冠系等物，尊卑上下各有規定，以示制度；繅藉、佩巾、刀鞘、刀飾、革帶、帶飾、馬鞅等物各級別多寡不同，以示規定的數量不同；畫火、畫龍、繡黼、繡黻等衣裳圖案，以示文飾不同；钖、鸞、和、鈴，以示聲音不同；繪制有日、月、星的旌旗，以示明亮。行為的準則應當節儉而有制度，增減也有一定的數量，用文飾、色彩記錄，用聲音、明亮發揚，以此向各級官吏做出明確的表示，各級官吏才會有所畏懼，不敢違反紀律?，F在把別國賄賂的器物貢在太廟里，是廢棄道德而樹立邪惡，給各級官吏做出了壞榜樣。如果百官都學著這樣，又能懲罰誰呢？國家的衰敗，是因為官吏的邪惡。官吏的失德，是由于受寵、賄賂公然盛行。郜鼎放在太廟里，還有比這更明顯的賄賂行為嗎？周武王打敗商朝，把九鼎遷到王城，象伯夷、叔齊這樣的義士還有人認為他不對，更何況把代表著邪惡和叛亂的器物放在太廟里，這怎么行呢？”
臧哀伯的話還沒說完，桓公已經昏昏欲睡了，等哀伯說完，桓公問站在一旁的公子翚：“太宰，孫達（臧哀伯別名）何意？”
公子翚把臧哀伯的話，用通俗的語言解釋了一遍，意思是說，郜鼎是宋國的賄賂，放在太廟里實在顯眼，還嫌知道此事的人少嗎？這可不是什么體面的事?；腹睦锫牭眠M去？心想，寡人是要給祖宗看的，又不是給百官和民眾看的。沒有理會臧哀伯的進言。
周王室的內史聽到這件事后，對臧哀伯稱贊不已，說：“臧孫達的后代在魯國應該能夠長享爵祿。國君違背禮制，他沒有忘記以道德規范去勸阻。”從后來魯國春秋歷史來看，這個預言還真準，到了魯哀公時代，已經兩百多年以后了，魯國朝中有一位叫臧石的大夫，就是臧哀伯的后代。
桓公即位剛兩年的時間，收了鄭國的玉璧，將許田交割給了鄭國；又收了郜鼎，與齊、鄭、陳國一起“平宋亂”，其實是為弒君的華父督站臺。魯國朝野議論紛紛?；腹珜③ω曈谔珡R內，內心是想樹立威信，沒想到被臧哀伯給攪合了。如果去朝覲周天子又路途遙遠，自己剛即位，君位未穩，不宜遠行。得找個事由立威。
時間剛巧，桓公二年七月，杞國國君杞武公前來魯國訪問，祝賀魯桓公即位。杞國是一個小國，是夏朝王室之后，大禹的后代。杞人憂天的故事，就發生在這個國家，相鄰不遠的大國魯國新國君即位，杞武公就馬上前來恭賀。春秋時期，小國國君前往大國面見大國國君，或者諸侯國國君去面見霸主國國君，就稱為“朝”，《大戴禮記·朝事》中有記載，禮儀比較繁瑣。比如賓客要獻帛，作為見面禮，地主國君要到大門外站立迎接，然后在太廟里接受賓客送來的禮物；賓主之間禮讓尊敬，彼此就不會互相侵犯。地主國國君親自致送牲畜，送還玉璧，舉行饗宴，贈予禮物，到郊外送行并伴有禮樂等。
魯國是周公之后，對周禮那是如數家珍，熟門熟路，但杞國是個小國，對小國覲見大國國君的禮節總有做得不到位之處，本來桓公就打心里煩這個杞武公，怪他沒帶來什么名貴的器物，再加上杞國禮數不周，讓魯桓公不高興了，杞武公回去后，桓公直接命太宰公子翚謀劃討伐杞國。杞武公是七月訪問的魯國，當年九月魯國軍隊就攻入了杞國，理由是“討伐不敬”。杞武公這趟魯國之行，等于是拍馬屁拍到了馬腿上，反而招來一通討伐，又不得不貢獻寶物求和。
懲罰了杞國，魯桓公出了一口氣，也覺得國威已立。便馬上又與戎人在魯國唐城會盟，隱公剛即位時，就曾與戎人在此地會盟，桓公此次是與戎人重溫舊好。