公元前712年，隱公攝政國君之位已有十一年，從剛開始即位時的孱弱無力，虛度光陰，到逐步穩固地位，指揮兵馬，與諸侯會盟征伐，用了十個年頭。隱公內心并不真正看重國君之位，他一直以攝政自居，仿效西周初年的周公旦，也就是魯國的始封國君，隱公的祖先。現在十年過去了，太子允也從一個不到十歲的兒童成長為翩翩青壯，長大成人了。隱公便開始著手準備還政于太子允，計劃讓太子允即國君之位，自己則向往著回到泰山之南，自己在菟裘所建的宮殿中，賞無盡秀美景色，縱馬馳騁山林之間，享受人生了。

公子翚看到隱公國君之位穩固，在軍隊之中威望極高，在諸侯之間也頗受尊重，便主動勸隱公說：“國君您可以不用自居攝政之位，臣愿為國君辦妥此事，唯愿國君委臣以太宰之位。”意思是說，我愿為您殺了太子允，條件是請您事成之后任命我為太宰，就是宰相，當時還沒有宰相這個官職。

讓公子翚沒想到的是，隱公根本無此志向，謝絕了他的好意，說：“當初父君去世之時，太子尚小，不能繼位，寡人所以才代位攝政十年；現如今太子已長大，可以即國君之位了。寡人打算把國君之位交予太子，回到菟裘宮殿中頤養天年了。”

公子翚碰了一鼻子灰，心里非常害怕，萬一隱公將此事告知太子，等太子允即位后，第一個要殺掉的就是自己。于是他心生一計，馬上跑去拜見太子。

太子允在只有幾歲的時候便失去了父親魯惠公和母親仲子夫人，在無父愛無母愛的歲月里戰戰兢兢地生活了十年。讀書、練武，夜里蜷縮在絲綢被子里偷偷哭泣，心里充滿了恐懼，總覺得不定哪天，自己就沒命了。在這魯國，除了父母愛自己，無人可以信任。自己的外公之國宋國，也戰亂不斷，和魯國的關系還一天天惡化，外公早已不在，宋國更是指望不上了。現在自己雖然已經成年，但年齡越大越危險啊，大哥看到自己長成青壯年了，會不會就要動手除掉自己？

這時候，公子翚前來拜見，太子允嚇壞了，心想：“完了完了，大哥派羽父（公子翚別名）帶兵來殺我了！”正在他慌亂無措的時候，公子翚一個人跑到太子允宮內，神情慌慌張張，跪倒在地，哭泣而拜，說道：“太子，危矣！攝政國君看您已長大，到了即位的年紀，要謀劃殺掉您，自己做國君。臣聽到消息，馬上趕來給您報信，您快拿主意，翚愿帶屬下兵士擁立您為國君，搶先下手，殺掉攝政國君。”

太子允驚呆了，他太相信公子翚的話了，至于公子翚是怎么知道的，在哪里聽說的所有細節，連問都沒問，自己擔驚受怕十年，該來的還是來了！幸虧父母親大人在天之靈保佑，公子翚忠君忠于自己，這國君之位本來就應屬于自己，此時應該抓住機會除掉大哥息姑，于是太子允抓住了公子翚遞過來的救命稻草，走過去扶起公子翚，說：“兄長辦成此事，定舉國相托，必不相負。”

隱公十一年十一月的時候，去大夫寪氏家中祭祀鐘巫之神，晚上就住在寪氏家里。祭祀的時候，隱公又想起了多年前夢中祭祀的場景，鐘巫之神的牌位突然變幻成了上古怪獸，向自己撲來。公子翚派出武功高手，夜間潛入寪家，悄無聲息地殺害了隱公息姑。

魯國朝野震驚，公子翚領銜，扶立太子允即位，稱為魯桓公。魯桓公即位后，首先痛斥寪氏謀害攝政國君，派公子翚帶兵治罪。但是桓公心里痛恨隱公，并未以國君之禮安葬隱公。其實太子允也不動動腦子想想，如果大哥息姑真想獨霸國君之位的話，還會讓他長大成人嗎？可憐善良的息姑，厚道的大哥，就這樣被弟弟和奸臣謀害了。

隱公之死，除了公子翚自恃兵權在手，橫行無忌，欲謀太宰之位外，隱公自身性格懦弱，優柔寡斷，也是一個原因，處置不當而身受其害。

假如隱公能夠對太子允的成長生活多加關心，多些溝通與陪伴，加深兄弟之間的親情，打消太子允的恐懼之心，早早告訴太子允傳位的計劃安排，豈能給公子翚之流奸佞小人挑撥離間的機會？

假如隱公在公子翚提議殺害太子允以謀太宰之位時，立即緝拿，言明罪狀，告知太子允，太子允必感恩不忘；隱公此時國君之位穩固，國民擁戴，在軍隊中享有崇高的威望，是完全有能力辦到的，但他什么都沒做。如果隱公回想到公子翚幾次三番違背國君之命，唯利是圖，就應該能夠預見到公子翚有跑去太子允那里惡人先告狀、攛掇太子允行不軌之事，但是隱公沒有考慮到，以致身家性命喪于惡人之手。再假如，當年公子翚不聽國君調遣之時，隱公找機會去除其兵權，以聽命于己之人取而代之，不讓公子翚有實力作祟，又豈會有今日之難！

但歷史沒有假如，只有現實和無奈。

宋代王十朋作《魯隱公》一詩：

唐堯授舜由天命，太伯奔吳避圣人。

魯隱效顰端可笑，遜威不正自亡身。

清代詩人屈復作《魯隱公菟裘》一詩：

菟裘未營，友愛殺身。

為我殺人者，即為殺我人。

鐘巫之祭徒紛紛。