序

大約是在十年前，我與張農教授相識于北京，那時與張農教授談及歸國后的設想，他便提到，希望能夠利用自己在海外所學的知識為我國的汽車行業，特別是為自主創新技術的產業化和高層次人才培養做一些貢獻。自2010年張農教授以國家“千人計劃”特聘教授的身份歸國后，便一直致力于推動發展具有自主知識產權的先進車輛懸架系統。傳統懸架由于參數不可調，導致無法同時提升車輛的操縱穩定性和平順性。為了克服上述局限性，張教授及研究團隊多年來一直致力于研究液壓互聯懸架系統。該系統通過液壓缸和液壓管傳遞懸架的運動形式并提供作用力，以蓄能器作為非線性空氣彈簧起到儲能與緩和沖擊的作用，通過不同的管路互聯巧妙地實現了運動模態解耦，可針對特定運動模態的剛度和阻尼進行調節。張教授早在悉尼科技大學工作時，就已經積累了大量的理論和試驗經驗，在回國工作以后，便有了將其產業化的想法。我們都知道，要將一項技術從理論推進到產業化成果，是一個極其艱辛的過程。近十年的時間里，從理論仿真到試驗測試、從零部件開發到整車試驗，張農教授和他領導的團隊在液壓互聯懸架上傾注了大量心血。令人欣喜的是，張農教授十年磨一劍，他不懈地努力已經取得了豐碩的成果。

張農教授堅持理論與技術創新并重。這本專著便是他在液壓互聯懸架領域多年來深耕細作的成果縮影。本書從車輛動力學基礎理論和車輛性能分析方法入手，層層深入，將液壓互聯懸架的理論原型、構型設計、參數優化、控制分析以及工程應用前景娓娓道來，實屬車輛懸架研究領域不可多得的傾心之作。本書第1～4章介紹了與車輛懸架系統分析相關的基礎理論和方法；第5～7章介紹了液壓互聯懸架系統的結構設計和建模仿真；第8章進行了液壓互聯懸架系統參數靈敏度分析和參數優化設計方法；第9章介紹了主動/半主動液壓互聯懸架系統控制器設計；第10章總結了液壓互聯懸架在工程應用方面取得的成果。

值此新作出版之際，我謹以此小序向張農教授致以衷心的祝賀！并堅信這本專著的推出將為從事車輛懸架系統理論基礎和工程應用研究的學者、工程師以及研究生提供一份寶貴的參考資料。

2020年夏于北京