本書主要介紹了智能網聯汽車的關鍵技術——導航定位技術，從智能網聯汽車的技術框架入手，系統介紹了導航定位的定義、方法、精度要求及高精度定位關鍵技術等；高精度定位技術中的全球定位系統、差分全球定位系統、北斗衛星導航系統、慣性導航系統、航跡推算技術、蜂窩定位技術、車聯網高精度定位系統框架；即時定位與地圖構建技術的視覺SLAM和激光SLAM；電子地圖技術的導航電子地圖和高精度地圖；以及GPS/IMU定位仿真技術和激光SLAM仿真技術。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便于學生學習和教師授課。本書內容既包括寬廣的理論基礎知識，又包括適用的仿真技術，可作為高校智能網聯汽車相關專業教材，還可作為汽車培訓企業的培訓教材。