英國對德宣戰的當日。1939年9月3日，納粹德國潛艇“U-30”號擊沉英國客輪“雅典娜”號。英國當局認為，德國可能已發動“無限制潛艇戰”。為此，英國本上艦隊派出航空母艦進行反潛巡邏。于是，“皇家方舟”號航空母艦前往英國西北部近岸水域，“勇敢”號和“赫姆斯”號航空母艦前往英國西南部近岸水域活動。

9月17日黃昏，“勇敢”號航空母艦及4艘擔任護航的驅逐艦，進至愛爾蘭以西水域執行反潛巡邏任務。

不久，“勇敢”號接到報告說，有1艘德國潛艇正準備攻擊1艘商船。“勇敢”號的艦載機和2艘驅逐艦奉命前去搜索這艘潛艇。當“勇敢”號航空母艦正在機動，準備接受1架返航的飛機降落時，它被德國“U-29”，號潛艇發現，并遭到攻擊。“U-29”號潛艇問“勇敢”號發射兩條魚雷，擊中該艦的一舷。20分鐘后，“勇敢”號航空母艦沉沒。全艦1202名艦員，除688人獲救外，其余514人葬身海底。“U-29”號潛艇雖遭到驅逐艦的深水炸彈攻擊，艇體受到嚴重震動，但仍安然返回基地。