漢朝水軍的規模巨大，戰船趨于完備。當時既有4層艙室的巨型樓船，也有200斛以下的艇。在漢魏時期不僅船型眾多，船舶裝具也相當齊備，出現了櫓、舵及其他船具，帆亦迅速發展。

至此，中國古代船舶技術的發展已經達到比較成熟的階段。東漢建安13年，在有名的赤壁之戰中，雙方使用的船舶數以千計，足以說明當時水戰的巨大規模。