宋朝的車船在戰爭中有很大發展，都料匠高宣所制巨型作戰車船長20～30丈（約合60～90米），有23～24個車輪槳。在其所制十幾種車船中，雙車船和四車船是常用的中小型作戰車船。

王彥恢所制“飛虎戰艦”，旁設4輪，每輪8揖（葉片），十分輕捷，是常用車船的典型。當時水軍裝備的戰船還有海鰍（模仿海魚形狀的戰船）、雙車、十棹、防沙平底等各類艦艇，供江、海防御調遣之用。

南宋水軍統制馮湛綜合幾種船型之長，造成“湖船底、戰船蓋、海船頭尾”的多槳船，長8.3丈（約合25.5米），用槳42支，載甲士200人，江河湖海均能適用。

南宋秦世輔創制的鐵壁鏵嘴平面海鶻戰艦，長10丈（約30.72米），寬1.8丈（約5.53米），船底厚1尺（約30.72米），10櫓，水手42人，載戰士108人。

張貴所制的無底船，是一種奇形戰船，船后截中部無底，只有兩舷和站板，加以偽裝，引誘敵軍躍入溺死。

當時還有一種紉漁船，船頭方小，尾闊底失，尾闊可以分水，頭小底尖使阻力大為減少。這種長5丈（約15.36米），能乘50人的紉漁船是較早見于記載的用漁船作戰船的實例。